Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala

Објеката

Врста завршног рада
Мастер рад
Језик
српски
Аутор
sr Miloš Mićić
Година одбране
2023
Ментор
sr Lazar Kričak
Чланови комисије
sr Lazar Kričak, Milanka Negovanović, Bojan Dimitrijević
Резиме
sr Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina (kao deo situacija pre i posle eksplozije).Sa aplikacijom za mobilni telefon vis-a-vis zasnovanom na aplikaciji, realno punjenje po rupi, 2D/3D prikaz uzoraka bušotina, geometrijski parametri,mogu se snimiti realne koordinate lokacije eksplozije i bušotina i prisustvo vode u pojedinoj bušotini.Za merenje fragmentacije eksplozije, bespilotna letelica se leti na miniranoj gomili uz video snimanje slika. Fotografije fragmentacije eksplozije se analiziraju korišćenjem softvera za analizu slike. Fotografije su korisne za izračunavanje zapremine miniranog kamena.
Кључне речи
sr bespilotna letelica, granulometrijski sastav, miniranje, fragmetiranje
Број страна
51
Ниво приступа
Затворени приступ
Лиценца
0. All rights reserved
Формат
.pdf

Miloš Mićić. Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala, 2023

This item was submitted on 28. август 2023. by [anonymous user] using the form “Завршни рад” on the site “Радови”: http://drug.rgf.bg.ac.rs/s/repo

Click here to view the collected data.