Претрага
208 items
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... MJI Ha ĐEMYy CaMOM KOJH je HpejIMeT Mepehba. IIocnenpa HHoBanuja y pa3Bojy reoneTckHx ypeljaja Jecy OecrinoTrHu aecpo(bororpaMeTpHJcKH cHcTeMH (BAS) — unmanned aircraft systems — UAS/ unmanned aerial vehicle — UAV) OJHOCHO JIDOHOBH. CHcTeM je TaKaB a HOCeJIyje MOTyhHOCT CHHMaMIba H dororpaQucama ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Sistematizacija podataka otvorenih i zatvorenih termotehničko-geotermalnih sistema na užoj teritoriji Beograda
Matija Zorić (2023)Grad Beograd se nalazi na području koje je izuzetno bogato podzemnim vodama i hidrogeotermalnim resursima. Najveće količine podzemnih voda akumulirane su u okviru aluvijalnih peskovito-šljunkovitih sedimenata i krečnjaka tortonsko-sarmatske starosti. Hidrogeotermalni potencijal jednako je razvijen na celom području istražnog terena. Upotrebom toplotnih pumpi, hidrogeotermalni potencijal ima višenamenske mogućnosti korišćenja, kao što su potrebe grejanja i hlađenja objekata. Objekti koriste ovaj potencijal preko termotehničko-geotermalnih sistema. Završni rad je fokusiran na sistematizaciji dva tipa termotehničko-geotermalnih sistema koji su u upotrebi na ...geotermalna energija, termotehničko-geotermalni sistemi, bunarski sistemi, sistemi sondi, uža teritorija grada BeogradaMatija Zorić. Sistematizacija podataka otvorenih i zatvorenih termotehničko-geotermalnih sistema na užoj teritoriji Beograda, 2023
-
Određivanje gravimetrijskih anomalija pri promeni referentnog koordinatnog sistema
Deana Brkić (2022)Na osnovu podataka dobijenih iz Baze podataka bivše SFRJ Jugoslavije, sa ciljem istraživanja anomalija gravitacionog ubrzanja, izrađene su karte Bugeovih, savremenih i izostatičkih anomalija. Detaljno je objašnjen proces transformacije podataka iz Gaus-Krigerovog u Univerzalni poprečni Merkartorov (UTM) koordinatni sistem, kao i transformacija gravimetrijskog datuma iz Potsdamskog u IGSN71 sistem. Karte Bugeovih i savremenih anomalija su urađene za oba koordinatna sistema. Karta izostatičkih anomalija je urađena za UTM sistem.Deana Brkić. Određivanje gravimetrijskih anomalija pri promeni referentnog koordinatnog sistema, 2022
-
Систем анализа рада бушотине X
Анастасија Мирјанић (2023)Нодална анализа је систематски приступ побољшању производног система нафте и гаса, користи се за детаљну процену целокупног производног система. Свака компонента у производној бушотини или све бушотине у производном систему могу се оптимизовати да би се постигао најекономичнији жељени проток. Развој гасног или нафтног поља, односно израда бушотина је са економског аспекта јако скуп процес и посао и управо због тога је неопходно обезбедити да свака компонента у систему, од лежишта до краја односно до сепаратора, функционише што боље. ...Анастасија Мирјанић. Систем анализа рада бушотине X, 2023
-
Dimenzionisanje sistema za selektivno otkopavanje uglja na površinskom kopu Drmno
Arsenije Crnovčić (2022)Rudarstvo kao privredna grana bavi se dobijanjem mineralnih sirovina iz nalazišta odnosno mineralnih ležišta, savremena rudarska tehnika danas prati eksploataciju različitih mineralnih sirovina i obezbedjuje sve neophodne potrebe za jedno društvo. Kroz ovaj radi biće dimenzionisan sistem za selektivno otkopavanje uglja, a eksploatacija uglja u našoj zemlji je veoma bitna za njenu energetsku stabilnost. Dimenzionisanje sistema površinskih kopova predstavlja jedan od osnovnih koraka u planiranju i dizajniranju površinskih kopova, sa ciljem postizanja maksimalnih rezultata. Razvojem informacionih tehnologija i u ...Arsenije Crnovčić. Dimenzionisanje sistema za selektivno otkopavanje uglja na površinskom kopu Drmno, 2022
-
Izbor bubnjeva i valjaka za transportere B 2000 za VI BTO sistem na PK Drmno
Aleksandar Paunović (2022)Ugalj koji se eksploatiše na površinskom kopu “Drmno” ima značajnu ulogu postizanju energetske sigurnosti snabdevanja Republike Srbije. Nakon eksploatacije, ugalj se doprema i sagoreva u termoelektranama „Kostolac A i B “. Za nesmetan rad termoelektrana, neophono je kontinualno snabdevanje sirovama. Trenutno je u Kostolačkom ugljenom basenu aktivna eksploatacija samo na površinskom kopu Drmno. Eksploatacija jalovine i uglja na površinskom kopu “Drmno” obavlja se korišćenjem mehanizacije sa kontinualnim (neprekidnim) radom u okviru tkz. BTO ili BTD sistema. Takve sisteme čine rotorni bager ...Aleksandar Paunović. Izbor bubnjeva i valjaka za transportere B 2000 za VI BTO sistem na PK Drmno, 2022
-
Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“
Siniša Bujišić (2024)U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...... istovarnom mestu. Upravljanje fleksibilnim dampersko-bagerskim sistemom znatno je složenije u odnosu na kruti sistem zbog veće složenosti tehnoloških veza između elemenata sistema. Za definisanje diskontinualnih transportno-utovamih sistema na površinskim kopovima treba da se: • Izaberu zapremine ...
... procesa u realnom sistemu. Za razvoj simulacionih modela i dimenzionisanju opreme za sve varijante korišćen Je softverski paket Talpac. Talpac je softerski sistem koji se koristi za optimizaciju diskontinualnih transportnih sistema. 4.1. Talpac Talpac je softerski sistem koji se koristi za ...
... U Rudniku uglja “Šuplja stijena“ do pete godine rada angažovana su 4 sistema, a nakon toga od pete do desete godine angažovana su dva sistema od kojih je Sistem I (severno odlagalište) eksploatiše rudu ı Jalovinu, a Sistem II (južno odlagalište) eksploatiše samo jalovinu. Po istom principu u ...Siniša Bujišić . Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, 2024
-
Verifikacija kombinovanog sistema za ugalj na površinskom kopu Ugljevik - Istok I
Dejan Marjanović (2023)Transport jalovine i korisne mineralne sirovine, na površinskim kopovima predstavljaju vrlo bitan faktor u generisanju troškova, shodno podatku da učestvuje u ukupnim troškovima sa preko pedeset procenata. Zbog toga je potrebno veliku pažnju posvetiti dimenzionisanju i verifikaciji transportera angažovanih na površinskom kopu. Diskontinualni utovarno-transportni sistemi prestavljaju najzastupljeniji tip u površinskoj eksploataciji mineralnih sirovina. Specifične karakteristike ovih sistema omogućile su im široku upotrebu u najrazličitijim uslovima eksploatacije. Kontinualni transportni sistemi predstavljaju najčešće korišćen vid transporta na velikim kopovima uglja, gde ...Dejan Marjanović . Verifikacija kombinovanog sistema za ugalj na površinskom kopu Ugljevik - Istok I, 2023
-
Обезбеђивање неометаног протокола флуида контролом корозије и таложења неорганских соли на утисном систему нафтног поља ,, Х ”
Јакшић Борис (2023)Због превелике количине произведене воде, на готово сваком нафтном пољу у Србији су инсталирани утисни системи. Ови системи омогућавају правилно и контролисано утискивање воде назад у слој. Вода из слоја није чиста и као таква крије многе опасности по утисни систем у виду корозије и таложења каменца. Корозија представља хемијски процес где уз помоћ корозивне средине или другог корозивног медијума долази до разградње метала. Таложење каменца представља физичко-хемијски процес где долази до реакције међу једињењима у води а затим долази ...Јакшић Борис. Обезбеђивање неометаног протокола флуида контролом корозије и таложења неорганских соли на утисном систему нафтног поља ,, Х ”, 2023
-
Ocena mera zaštite pri radu tračnih transportera na jalovinskom sistemu P.K. Gacko
Uroš Buha (2023)Cilj rada je unapređenje mera zaštite pri radu na tračnom transporteru na površinskom kopu Gacko. U radu je ukratko opisano preduzeće ZP Rudnik i Termoelektrana Gacko. Nakon upoznavanja sa samim preduzeće opisan je sam površinski kop Gacko, lokacija kopa, istorija razvoja, kao i sistem eksploatacije i organizacija rada na kopu. Po završetku opisa površinskog kopa, opisan je tračni sistem na kopu, gde je glavni cilj rada bio upoznavanje sa kombinovanim sistemom transporta. U ovome delu rada opisan je process ...površinski kop, kombinovani sistem transporta, tračni transporter, mere zaštite pri radu, unapređenje mera bezbednostiUroš Buha. Ocena mera zaštite pri radu tračnih transportera na jalovinskom sistemu P.K. Gacko, 2023
-
Ревитализационе активности на хидрауличном систему роторног багера SH-630 на ПК „Дрмно“
Милан Јовановић (2022)Ревитализационе активности на хидрауличком систему роторног багера SH-630 на ПК „ДРМНО“, бави се спровођењем поступака ревитализационих активности на хидрауличком систему роторног багера SH-630. Поред ревитализационих активности, у раду се помиње проблематика одржавања, критична места, супституција постојећих компоненти и потребна модернизација.Поступци ревитализације на хидрауличким подсистемима роторног багера, би омогућили враћање багера у рад са повећаном поузданошћу.Милан Јовановић. Ревитализационе активности на хидрауличном систему роторног багера SH-630 на ПК „Дрмно“, 2022
-
Verifikacija VI BTO sistema na površinskom kopu „Drmno“ do kraja 2025. godine
Stefan Petrović (2023)Transport jalovine i korisne mineralne sirovine, na površinskim kopovima predstavljaju vrlo bitan faktor u generisanju troškova, shodno podatku da učestvuje u ukupnim troškovima sa preko pedeset procenata. Zbog toga je potrebno veliku pažnju posvetiti dimenzionisanju i verifikaciji transportera angažovanih na površinskom kopu. U ovom završnom radu obrađena je tema verifikacije transportera šestog BTO sistema na površinskom kopu „Drmno“. Verifikacija je urađena u programskom paketu Helix, a proračun je rađen po ISO standardu. Detaljnom analizom dobijenih rezultata verifikovane su kapacitivne ...Stefan Petrović. Verifikacija VI BTO sistema na površinskom kopu „Drmno“ do kraja 2025. godine, 2023
-
Упоредно мерење вибрација погонских система на станицама трачних транспортера
Александар Ковачевић (2023)У овом раду је дат приказ мерења вибрација погона на станицама трачних транспортера, кроз примере Onlline система за праћења вибрација и Offline мерења. Само мерење је вршено на терену уз помоћ запослених у лабораторији Колубаре Метал, на погонској станици B-1600 у два наврата, као и поступак поређења добијених резултата. У оквиру рада дата је и конструктивна изведба погонске станице трачног транспортера и приказ уређаја за мерење вибрације. Детаљно је изложена структура и шема пројектовања и уградње система за праћење ...Александар Ковачевић. Упоредно мерење вибрација погонских система на станицама трачних транспортера, 2023
-
Верификација дисконтинуалног система за транспорт угља на површинском копу Потрлица
Милош Јовановић (2023)Транспорт на површинском копу представља значајан трошак у рударству, који може да учествује и до 50% у трошковима експлоатације рудника, а главни предмет транспорта је корисна минерална сировина. Оптимизација транспорта, као и надзор над тереном, представљају значајне факторе који могу значајно да смање трошкове и повећају ефикасност целокупног процеса, а јаловина представља један ...Милош Јовановић. Верификација дисконтинуалног система за транспорт угља на површинском копу Потрлица, 2023
-
Analiza rada električnih centrifugalnih pumpi
Milica Stanojević (2024)Ovaj rad analizira rad električne centrifugalne pumpe (ESP) u naftnoj industriji, sa fokusom na problem taloženja kamenca (karbonatnih naslaga) unutar sistema. Električne centrifugalne pumpe (ESP) predstavljaju srce mnogih naftnih bušotina. Njihova visoka pouzdanost i sposobnost rada u zahtevnim uslovima čine ih neophodnim za stabilnu i kontinuiranu proizvodnju.Senzori igraju ključnu ulogu u praćenju rada ESP sistema i detekciji ranih znakova taloženja kamenca. Problem taloženja kamenca je izuzetno značajan, jer može dovesti do smanjenja efikasnosti pumpe, povećanja troškova održavanja, i dugoročnih zastoja ...... Analiza rada električnih centifugalnih pumpi Vratilo Zaptivač Zaptivački sistem Ležaj i zaptivač Čep Kugličasti ležaj Ekspanzijska komora Kućište Sistem cevi Spojnica vratila i ležaja Kućište sistema ležaja osnih opterećenja Ležaj za opterećenja nagore Pokretni deo ležaja ...
... sa gasnim separatorom Usisna sekcija predstavlja područje na kojem bušotinski fluid ulazi u ESP sistem. Tokom projektovanja ESP sistema potrebno je posvetiti posebnu pažnju usisnom delu sistema jer ako nije pravilno projektovan može doći do različitih problema (Fetoui, 2017 c). Tri su tipa ...
... 2017) 4.1 Senzor pritiska Komponenta u sistemu koji se koristi za merenje i prikaz pritiska unutar bušotine ili sistema. Senzor pritiska može biti hidraulički ili električno povezan sa daljinskim meračem ili displejom (SLB, "Pressure Sender," n.d). Sistem za praćenje pritiska obezbeđuje daljinsko ...Milica Stanojević . Analiza rada električnih centrifugalnih pumpi, 2024
-
Analiza toplotne moći i Vobeovog indeksa prirodnog gasa različitog porekla
Lana Mitrović (2024)U radu su prikazane najznačajnije osobine prirodnog gasa, uključujući hemijski sastav, jednačine sagorevanja i termodinamičke karakteristike koje predstavljaju osnovu za dalje razumevanje rada. Prikazane su količine prirodnog gasa na evropskom trţištu prema zemlji porekla, kao i njihove zasebne hemijske i termodinamičke karakteristike.Kvalitet prirodnog gasa u Republici Srbiji je posebno poglavlje u radu u okviru kog je detaljnjije opisano snabdevanje Republike Srbije prirodnom gasom, kao i zahtevani kvalitet.Na kraju, obuhvatajući sve prethodno navedeno, prikazan je postupak rešavanja Studije slučaja koja ...Lana Mitrović . Analiza toplotne moći i Vobeovog indeksa prirodnog gasa različitog porekla, 2024
-
Verifikacija transportnog sistema za ugalj na Površinskom kopu Drmno
Aleksandar Matić (2022)Transport jalovine i korisne mineralne sirovine na površinskim kopovima predstavljaju vrlo bitan faktor u generisanju troškova, shodno podatku da učestvuje u ukupnim troškovima sa preko pedeset procenata. Zbog toga je potrebno veliku pažnju posvetiti dimenzionisanju i verifikaciji transportera angažovanih na površinskom kopu. Kontinualni transportni sistemi predstavljaju najčešće korišćen vid transporta na velikim kopovima uglja, gde se materijal transportuje transportnim trakama. Kako bi se obezbedila sigurna proizvodnja potrebno je dobro odabrati transportere i izvršiti verifikaciju zatezne čvrstoće primenjenih traka i snagu ...Aleksandar Matić. Verifikacija transportnog sistema za ugalj na Površinskom kopu Drmno, 2022
-
Simulacija sistema bager kamionkorišćenjem programa Talpac
Snežana Lejić (2022)Danas je nemoguće zamisliti velike inžinjersko-tehničke poduhvatebez obezbeđenja ogromnih količina energije raznih vidova, raznih konstrukcija i vrsta materijala koji se pretežno dobijaju iz sirovina čvrstih mineralnih ležišta. Razvoj procesa eksploatacije ležišta potpomaže i stalno prati uvođenje odgovarajuće mehanizacije, automatizacije i daljinskog upravljanja.Zbog toga je neophodno dugoročno planiranje svih segmenata u rudarstvu i sagledavanje parametara i faktora koji utiču na konačan ishod poslovnih rezultata. Transport se na površinskim kopovima odvija paralelno sa ostalim procesima eksploatacije iz tog razloga je neophodno da ...Snežana Lejić. Simulacija sistema bager kamionkorišćenjem programa Talpac, 2022
-
Dimenzionisanje sistema električnih centrifuglnih pumpi
Aleksandar Sredojević (2023)U momentu kada pritisak na dnu bušotine nije dovoljan da savlada ukupne gubitke pritisaka od dna bušotine do separatora, proizvodnja pomoću ležišne energije nije više moguća. Kako bi ponovo omogućili proizvodnju iz te bušotine, potrebno je primeniti neke od mehaničkih metoda proizvodnje. Jadna od tih metoda koja se uveliko koristi u svetu je sistem električnih centrifugalnih pumpi, čiji sistem se postavlja u samu bušotinu i čiji rad pumpe povećava potreban pritisak kako bi se savladali gubici pritisaka na putu ...Aleksandar Sredojević. Dimenzionisanje sistema električnih centrifuglnih pumpi, 2023
-
Definisanje specifičnih uslova isticanja na karstnim vrelima Belosavac i Belosavac 2
Nevena Kulić (2022)Složeni karstni sistem pod nazivom Mlava–Belosavac–Belosavac 2 jedan je od pet sistema, izolovanih prema detaljnom istraživanja sprovedena u okviru Beljaničkog karstnog masiva koji pripada Karpato-Balkanidima. Da bi se definisala geneza podzemnih voda sa ova tri izvora, produbljivanje glavnog karstnog kanala, kao i njihovo podzemno povezivanje, primenjen je višeparametarski pristup koji se sastoji ne samo od hidroloških, hidrohemijskih i detaljnih izotopa metode istraživanja (stabilni izotopi 18O, 2H i 13C, kao i radioaktivni izotopi 3H i 3H + 3He), ali i ...Nevena Kulić. Definisanje specifičnih uslova isticanja na karstnim vrelima Belosavac i Belosavac 2, 2022