Претрага
115 items
-
Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”
Теодора Унгурјановић (2024)Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...... pajiHe 3OHe. OcHM Tora, onepaTepH uecTo MOpajy HMaTH OcHTypalbe 3a IIOKpHhe HoTeHIHJaJIHHX IITeTa HJIH TIOBpe)Ia TOKOM OrepatlHja. IInanMpape mera yKJbyuyje ojnpebMBame IHJbeBa „MuHcCHJe, MH3OOp OHTHMaJIHHX pyTa, BHcHHa JIcTa H yTBplBaMe HoTpeOHHX JO3BOJIA 3a JIČTeEPbe y crenu()HuHHM mopyujHMa ...
... 3.4. Oopanna cnHaMaKa O0pana cHHMaKa HacTaHHX IHPpHMCHOM OCCIIHHOTHC JIČTeJIHIIĆ KaO IHTO jC Aibot X6 V2 pprnu ce y TpH (base: 1. Iinanupame mera Aibot X6 V2 aa nary mokaruajy rjie JeTeJmHa IIpBO CHHMa BHCOKO CJIHKe TepeHa H3 pa3niHuHTHX yrJIOBa H BHCHHa, uHMe OMoOryhaBa TIipen3HO ManHpabe ...
... mruaHa JIeTa Cy BeJHUuHHa TIHKCeJIa JIO 2,5 cm, IOHpeuHH IHIpeKHOIH H3MCDy JIHHHJa CHHMaMba 60%, TIOJIy?)KHH THIpeKOm H3MeDy cHHMaKa 80%, BucHHa mera 100 m, Op3aHa meremine 5 m/s. 3a Mapany mmaHa ce KopHcTHM codQTBep AiPro Flight. CodQrBep cnaja CHHKeE y TpOJHMCH3HOHAJIHE MOJIGME HITO OMOryhaBa ...Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024
-
Modeliranje disperzije dimnih gasova iz termoelektrane Kostolac B
Bojan Živanović (2024)Bez hrane se može preživeti nedelju dana, bez vode svega nekoliko dana, međutim, bez vazduha se može preživeti najmanje, nekoliko minuta. Pitanje je kakav uticaj na zdravlje čoveka i okoline ima vazduh koji je lošeg kvaliteta, a kojem je skoro celokupno stanovništvo planete izloženo? Ovaj rad se bavi problematikom modeliranja disperzije dimnih gasova iz novog bloka B3 TE ,,Kostolac’’ B. Ključni momenti koji će biti predstavljeni jesu zagađenje, zdravstveni efekti, modeliranje disperzije i analiza dobijenih rezultata korišćenjem programa AERMOD. Analiziran ...... parametrima pare, protočno hlađen rečnom vodom koji treba da bude angažovan u okviru elektro-energetskog sistema Srbije (EES) i to u baznom delu dijagrama opterećenja. Blok će biti priključen na eclektro-energetski sistem na naponskom nivou 400 kV, preko dalekovoda i razvodnog postrojenja uz elektranu ...
... objekti. Da bi se održao život potrebna Je dovoljna količina resursa (vode, vazduha, hrane), takođe zaštita od nepovoljnih klimatskih promena i energetskih polja (Lješević,2010), ali ı svi produkti savremenog vremena bez kojih moderan čovek ne bi mogao opstati. /7./ Pod zaštitom životne sredine ...
... /72.} 39 Modeliranje disperzije dimnih gasova iz novog bloka B3 termoelektrane Kostolac B 5. TFERMOELEKTRANA KOSTOLAC B Termoelektrane su energetska postrojenja koje energiju dobijaju sagorevanjem goriva, a glavna primena i svrha termoenergetskih postrojenja je proizvodnja pare koja će pokretati ...Bojan Živanović. Modeliranje disperzije dimnih gasova iz termoelektrane Kostolac B, 2024
-
Geotehnički uslovi izgradnje metro stanice "Francuska" u Beogradu
Lazar Pavlović (2024)Cilj ovog rada je analiza stabilnosti dijafragme, predviđene kao mere za obezbeđenje dubokog iskopa od zarušavanja okolnog tla koji se izvodi na mestu buduće metro stanice “Francuska” koja je planirana u okviru prve faze, prve linije metroa u Beogradu – sekcije „Centar“. U okviru numeričke analize je izvršena analiza stabilnosti konzolne dijafragme kao i dijafragme sa ankerom – slobodno oslonjene dijafragme, kako bi se moglo napraviti poređenje dobijenih vrednosti koje se odnose na dubinu fundiranja koja je potrebna da ...... pri poslednjem udarcu. Međutim, zbog razlika u konstrukcijskim rešenjima različitih proizvođača SPT aparature, malj ima različite energetske indekse EAR (efikasnost prenošenja sile sa malja na nakovanj), pa se paramater N dobijen različitim garniturama može razlikovati. Zbog ovoga se uvodi n ...
... korekcionih faktora po različitim standardima, od kojih je EUROKOD jedan od relevantnijih. Po ovom standardu je potrebno vrednost N normalizovati na energetski indeks od 60%. Opiti standardne penetracije vršeni su kako bi se definisala otporno-deformabilna svojstava tla koji leže iznad osnovne stenske ...
... dužine 650 milimetara. Piston je povezan sa bušaćim šipkama i nakovanjem, koji prima udarce standardnog malja 63,5 kilograma sa visine 760 milimetara. Meri se broj udaraca potreban da se piston utisne 150 milimetara. Postupak se ponovi za narednih 150 milimetara i poslednjih 150 milimetara. Brojevi ...Lazar Pavlović. Geotehnički uslovi izgradnje metro stanice "Francuska" u Beogradu, 2024
-
Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac
Teodora Kaličanin (2024)Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...... koherentnu strategiju dugoročnih ı srednjoročnih do kratkoročnih mera koje imaju za cilj smanjenje izloženosti. Dugoročne mere su generalno one koje imaju za cilj smanjenje nivoa buke na širem nivou, dok srednjoročne i kratkoročne mere imaju tendenciju da se fokusiraju na ublažavanje specifičnijih ...
... javnosti, političku volju i kasniju implementaciju većine drugih mera navedenih u predstojećoj diskusiji. Zaista Je EU, posebno, prepoznala odnos između Javne svesti i potencijala za primenu drugih mera za smanjenje buke do te mere da je to osnovni cilj END. Uloga podizanja svesti je prvenstveno ...
... (Lp) jJe mera vazdušnih vibracija koje čine zvuk. Pokazuje koliko je puta izmereni zvuk veći od praga čujnosti. Prag čujnosti, odnosno referentni pritisak na pragu čujnosti ima vrednost 2 x 10 *N/m? (20 nPa) za potrebe merenja nivoa zvučnog pritiska [1]. Nivoi zvučnog pritiska se mere na logaritamskoj ...Teodora Kaličanin. Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac, 2024
-
Распоред минских бушотина код израде хоризонталних и косих подземних просторија
Јеремија Баралић (2024)Овај рад бави се анализом и прорачуном расподеле минских бушотина приликом израде хоризонталних и косих подземних просторија у оквиру рударских операција. Главни циљ рада је да пружи јасне смернице за ефикасно и безбедно извођење бушаћко-минерских радова у различитим геолошким условима, уз посебан акценат на оптимизацију расподеле бушотина и прорачун потребне количине експлозива. У раду је детаљно обрађено неколико кључних аспеката: врсте минских бушотина (заломне, помоћне и периферне), фактори који утичу на њихов распоред, као и методе за прорачун оптималне ...Јеремија Баралић. Распоред минских бушотина код израде хоризонталних и косих подземних просторија, 2024
-
Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast
Aleksandar Đorđević (2024)Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...... postupcima razaranja stena, realizovana snaga meri samo stotinama kilovata. Geometrija miniranja, veličina probušenja i potrošnja eksploziva po m? ili (t) minirane mase određuje ekonomske pokazatelje bušenja i miniranja. Na taj način efikasnost bušenja i miniranja na površinskim kopovima utiče ...
... odminirane mase, intezitet usitnjavanja priprema za utovar, oblik i širina gomile izminiranog materijala utiču na efikasnost rada i stepen iskoriščenja utovarno transportne mehanizacije. Efikasnost miniranja objašnjava se činjenicom da se pri detonaciji 1 kg eksplozivnog punjenja, gotovo trenutno razvija ...
... “uklizavanje” fragmenata trijaskih dolomita u karbonatni mulj jurskog basena. Karbonatni fliš izgrađen Je pretežno od karbonatnih stena, a u manjoj meri i od klastičnih stena. U flišnoj Jedinici ponekada ima i peščarskih slojeva ı paketa čistih slojevitih mikrita, čija debljina iznosi i nekoliko ...Aleksandar Đorđević. Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast, 2024
-
Poboljšanje geotehničkih uslova izgradnje nasipa upotrebom geosintetika
Anastasija Radovanović (2024)Za potrebe izrade rada na Master akademskim studijama ,,Rudarsko-geološkog fakulteta,,, studijskog programa Geotehnika, pod mentorstvom prof. dr Gordane Hadži-Niković , izvršena je detaljna analiza stabilnosti kosina nasipa na Vranjskoj petlji. Geotehnička istraţivanja i ispitivanja terena izveo je “Zavod za geotehniku iz Instituta za puteve a.d. Beograd”, a investitor je “Javno preduzeće, Putevi Srbije”.Metodološki pristup koji je korišćen za analizu stabilnosti kosina nasipa jeste kabinetsko istraživanje dostavljene dokumentacije i geostatički proračuni analize stabilnosti kosina nasipa, korišćenjem savremenih softverskih alata.Krajnji zaključak izvedenih istraţivanja je da ...... 4 nedrenirana čvrstoća veličinu geostatičkog napona mjerodavna dubina opita mjerodavni broj | korigovani broj udaraca na 60% energetske efikasnosti ugao smičuće modul stišljivosti , N čvrstoće o D d (Ny')so (%) saCIL saCIL saCIL saCIL saGrP | T| | sisaGrP | | __| ...
... usvaja se da je osg = 2/3g -– _> 1.5 — faktor sigurnosti 17 b) kod armiranja sa geomrežom Gdje je: – Q — koeficijent interakcije i mjera efikasnosti prenosa opterećenja između tla i geomreže - _ B, > 1.5 — faktor sigurnosti Propisi AASHTO, u odsustvu podataka za konkretno tlo i geomrežu ...
... terasni i deluvijalni sedimenti. Male plavinske lepeze su veoma česte uz pritoke strmog uzdužnog profila. Terasni sedimenti (t) uz Moravu u znatnoj meri su erodovani usjecanjem rijeke koja je napravila širok aluvion, po čijem obodu leže ostaci terase sa slabo izraženim odsjekom. To su pretežno pjeskoviti ...Anastasija Radovanović. Poboljšanje geotehničkih uslova izgradnje nasipa upotrebom geosintetika, 2024
-
Анализа рада дисконтинуалног система на основу симулације утовара и транспорта целог површинског копа
Милош Јовановић (2024)У овом раду анализира се рад дисконтинуалног система утовара и транспорта на површинским коповима користећи софтверски пакет Haulsim. Циљ истраживања је побољшање ефикасности процеса транспорта и оптимизација коришћења ресурса. Симулација је спроведена за различите сценарије утовара и транспорта, укључујући варијације у броју возила, њиховој брзини, капацитету, као и рутама транспорта. Добијени резултати су показали значајне могућности за унапређење постојећих процедура и смањење трошкова. Дисконтинуални системи су сложени и захтевају пажљиву анализу како би се постигла максимална продуктивност и смањење ...Милош Јовановић. Анализа рада дисконтинуалног система на основу симулације утовара и транспорта целог површинског копа, 2024
-
Geofizičko reflektivno sondiranje kao test integriteta betonskog šipa
Jovo Jakišić (2024)Temelj predstavlja izuzetno bitan element svakog građevinskog objekta. Zbog toga je neophodno poštovati odgovarajuće standarde, u projektovanju i izvođenju temeljne konstrukcije.Šipovi predstavljaju jedan od načina dubokog fundiranja tj. temeljenja. Za svaki izvedeni šip pojedinačno neophodno je izvesti kontrolu kvaliteta. Postoji više postupaka kojima je mogućeizvršiti kontrolu kvaliteta, a jedan od njih je test integriteta šipa malom silom, koji je prikazan u ovom radu.Ovaj postupak se izvodi seizmometrijskom metodom, postupkom refleksije, koji je definisan međunarodnim standardom ASTM D5882.Podaci koji su prikazani ...... refleksije impulsa kretanje površine šipa je mereno u funkciji vremena. Vremenski domen se nakon toga koristi za procenu integriteta šipova. Kod postupka prenosne funkcije dinamičkog odgovora pomeraj i sila sa površine šipa (koristi se ručni čekić) se meri u funkciji vremena. Taj podatak se obično ...
... (akvizicija), analiza i donošenje odluke o integritetu šipa tokom ispitivanja, obrada i interpretacija u kabinetu. Uzimajući u obzir brzinu i efikasnost ispitivanja, u praksi se najčešće primenjuje ispitivanje integriteta šipa malom silom. Neretko se u praksi nailazi na diskutabilne situacije u ...
... neophodno je ponovno kalibrisanje akcelerometra ili, u krajnjem slučaju, njegova zamena. Na ručni čekić je moguće zakačiti akcelerometar i na taj način mereno ubrzanje preračunavati u silu, koristeći masu čekića. Senzor se postavlja na površinu šipa koristeći odgovarajuće privremeno vezivno sredstvo (vosak ...Jovo Jakišić. Geofizičko reflektivno sondiranje kao test integriteta betonskog šipa, 2024
-
Одређивање оптималне производње дубинске пумпе на клипним шипкама
Небојша Савић (2024)Дужи временски период током историје производње нафте, дубинске пумпе на клипним шипкама су први и у многим случајевима једини избор када су у питању механичке методе експлоатације. Правилан одабир сваког појединачног елемента система омогућава оптимизацију која са собом повлачи бенефите у виду повећавања ефикасности и смањења трошкова. Тренутно примењени систем дубинских пумпи на клипним шипкама на лежишту „Н“ обезбеђује стабилну производњу и реализацију годишњих планова производње без већих проблема. У овом раду је приказан начин оптимизације производње дубинским пумпама ...... 2 mm (7/8 in) x 19,0 mm (3/4 in) 24 3.4. Ty0uHr aHKep AKko TyOHHr HuHje aHKepHcaH OH he ce M3myxxuTH KaMa ce omTepehemec (uiyana rpeHece Ha Mera TOKOM CHJIa3HOT XOJIA KauaJbKC. TOKOM y3HMa3HOT XOJNa, Kaja Ce 34TBODH IHOTHCHH BEHTHJ H OonTepeheme (uryMa Oyne HpeHemmeHo Ha KJIHIHC ImHrKe, TyOHHr ...Небојша Савић. Одређивање оптималне производње дубинске пумпе на клипним шипкама, 2024
-
Одређивање резерви нафтног лежишта „Х“ методом материјал баланса
Александра Петровић (2024)Метода материјалног баланса је кључна техника у процени резерви нафте и гаса у лежиштима која омогућава системско прорачунавање доступних резерви. Циљ ове методе је да се прецизно израчунају количине флуида у лежишту на основу доступних PVT података, података о лежишту и производњи. Резултати примене методе материјалног баланса показују да је она ефикасна у пружању кавнтитативних процена, међутим њена тачност зависи од квалитета улазних података. Метода материјалног баланса пружа основу за процену резерви, али може бити подложна грешкама због непрецизности ...Александра Петровић. Одређивање резерви нафтног лежишта „Х“ методом материјал баланса, 2024
-
Primena ubrzane konsolidacije kod izgradnje nasipa na deonici priključka Novi Beograd – Surčin autoputa ,,Miloš Veliki"
Aleksa Tomičić (2024)Problem koji se javlja prilikom izgradnje objekata na ne konsolidovanom stišljivom tlu jeste pre svega vezan za prevelika sleganja tla usled opterećenja od objekata, najčešće su to objekti putne infrastrukture (nasipi), ili stambeno poslovni objekti. U tu svrhu se,primenjuju različiti vidovi ubrzanja konsolidacije tla. Stoga za potrebe izrade završnog rada Master akademskih studija studijskog programa geotehnika, na Rudarsko-geološkom fakultetu, izvršena je analiza dva najčešće korišćena postupka ubrzanja konsolidacije: predopterećenjem i ugradnjom peščanih drenova. Glavni cilj ovih postupaka je ...Aleksa Tomičić . Primena ubrzane konsolidacije kod izgradnje nasipa na deonici priključka Novi Beograd – Surčin autoputa ,,Miloš Veliki", 2024
-
Proračun kapaciteta bagera u selektivnom radu na Pk ,,Drmno
Dušan Stanisavljević (2024)U ovom Završnom radu obrađena je problematika proračuna kapaciteta bagera u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina. Dat je prikaz opštih karakteristika i načina rada rotornih bagera, kao i proracun kapaciteta bagera u selektivnom radu na PK ,,Drmno,,. Urađena je analiza dobijenih rezultata I izveden krajinji zaključak iz istih.... razvije i proširi bazu mineralnih sirovina do rastućih zahteva svih grana privrede. Posebno je to izraženo kod industrije minerala, eksploatacije energetskih, metaličnih ı nemetaličnih sirovina, kao i drugih sirovina koji čine osnov za proizvodnju i razvoj svih vidova industrije.Svi veliki inžinjerski ...
... sustiču se i tri geografske celine — Pomoravlje, Podunavlje i Stig, sa zemljištem koje se ubraja među najplodnija u Srbiji. Kostolački rudarsko-energetski basen, sa aktuelnim ležištem i rudnikom uglja “Drmno” i termoelektranama A i B (u Kostolcu i Drmnu) nalazi se severno od Požarevca (Slika 1) ...
... rastresenim materijalom, te se ı teoretski kapacitet prikazuje u m3/h rastresenog stenskog materijala. – Teoretski kapacitet pokazuje konstruktivne i energetske mogućnosti rotornog bagera i ograničen Je zapreminom kašika na rotoru, snagom pogona ili propusnom moći transportera. Snaga pogona obuhvata ...Dušan Stanisavljević. Proračun kapaciteta bagera u selektivnom radu na Pk ,,Drmno, 2024
-
Priprema ležišta bakra i zlata za primenu metode podzemnog otkopavanja u pojasevima iznad XIX horizonta
Strahinja Petković (2024)Ovaj rad se fokusira na primenu metode otkopavanja sa zasipavanjem otkopnog prostora na primeru ležišta bakra.Analizirani su ključni elementi, uključujući geološke karakteristike ležišta, tehničko-eksploatacione faktore, dimenzionisanje prostorija, pripremne radove, bušačko-minerske aktivnosti, utovar i transport, ventilaciju i zasipavanje otkopanog prostora pastom zasipom. Takođe je, sprovedena analiza troškova, uključujući cenu izrade pripremnih prostorija po dužnom metru, u zavisnosti od kvaliteta radnog okruženja. Na kraju su definisani osnovni pokazatelji otkopavanja ležišta, uključujući količinu rude u otkopnom pojasu, kao i koeficijente iskorišćenja i ...... cirkulaciju vazduha, dok se ventilatori koriste za dopremu svežeg i odvođenje zagađenog vazduha. Ovaj proces direktno utiče na bezbednost i efikasnost rada u rudarskim prostorijama. Određivanje količine vazduha potrebne za razređenje gasova od miniranja u Q=13”5 t Ge xF(15 + %),m3 /min ...
... koji omogućavaju efikasno odvajanje rude. Organizacija utovara i transporta je optimizovana, što je doprinelo smanjenju troškova i povećanju efikasnosti. Održavanje bezbednih uslova rada postignuto Je putem efikasnih sistema ventilacije i odvodnjavanja, koji sprečavaju nakupljanje gasova i vode ...
... zapadu pod uglom od 45” do 55”. Ovaj nagib utiče na pristup rudnom telu i izbor metoda eksploatacije. Maksimalna dužina rudnog tela iznosi 1,4 km, mereno na nivou K-395m. Na istom nivou, maksimalna širina rudnog tela iznosi 635 m, dok je prosečna širina 360 m. Prosečna dubina od površine terena do ...Strahinja Petković. Priprema ležišta bakra i zlata za primenu metode podzemnog otkopavanja u pojasevima iznad XIX horizonta, 2024
-
Merenje pritiska u bušotinskom cevovodu
Ratko Matija (2024)Merenje pritiska ima veliki značaj u naftovodima i gasovodima. U ovom završnom radu analizirane su različite metode merenja pritiska , kao što su merenje pritiska manometrima sa tečnostima, kapacitivnim manometrima, električnim manometrima nekim drugim. Objašnjena je kalibracija senzora pritiska koja u velikoj meri utiče na tačnost merenja. Navedeni su i objašnjeni elementi cevovoda i u vezi s tim pad pritiska, čije je merenje tema ovog završnog rada.... pritisaka koji se može meriti kreće se od veoma niskih reda 10 Pa do visokih 10” Pa. Pogotovo su pogodni za merenje niskih pritisaka. Princip rada: usled delovanja pritiska pomera se jedna elektroda električnog kondenzatora > AC. 19 Sa jedne strane membrane je mereni pritisak, a sa druge strane ...
... naprezanje ı temperatura, u susednoj grani mosta je kompenzaciona (pasivna) merna traka zalepljena pod pravim uglom u odnosu na mereno naprezanje, tako da je neosetljiva na mereno naprezanje i reaguje samo na temperaturne promene — naponski signal na izlazu direktno je proporcionalan samo naprezanju ...
... i gas i odnos pritisaka u njima. Merenje pritiska u cevovodima u naftnom rudarstvu značajno je sa aspekta održavanja kvaliteta, sigurnosti i efikasnosti distribucije nafte i gasa. 29 6. LITERATURA [1] Izdavač društvo fizičara Srbije, (2011). Mladi fizičar - kolekcija časopisa "Mladi fizičar" ...Ratko Matija. Merenje pritiska u bušotinskom cevovodu, 2024
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... oMoryheHa cy paanMuHTa HpocTopHa MepeMĐa H aHaHH3c, JOOHJeHa Ha OCHOBYy gapabeHor /IEM-a (digital elevation model) a 371 onena onnaramimrtra. BucMHa mera 3a Kojy je moOMjeHa O3BOMa OJL JHpeKTOpaTa IUHBHJIHOT Ba3JIyXOTITIJIOBCTBa H3HOCH 350 m. CHHMaMĐe JenoHHja yrJba je H3BpHICHO Ha BHCHHH OJL 100 ...
... Ty BHCHHy | cm. TexHuHuku JleTaJbH npHMebbeHor 5AC cucreMa Wingtra: • TewuHa:3.7 kg • JlerHa rexuHa: 800 g • PacnoH KpuHma: 125 cm • Bp3HHa mera: 16 m/s • MakcMMaJHO TpajaMe JeTa: o 59 min • OmneparHBHa reMmeparypa: -10"'C no +40"'C • JlajbHHCKH KOHTPOJIČp (TraOeT, ayTOMaTcCKu JIcT) • ...
... CBpXe rpeJabba Kocro:a, IIoxxapepBria H OKOJIHHX cema MOK ce Ha TE-KO B pBpmum NemoHOBaM=e yrJba 3a HOTpeOc TepMoecuIekKTpaHe Kocronan. • TIlnaH mera „A“ TE-KO: Gl G dĆ setuinos |E FNbt Hen [OI Cnuka 6.7: ITnan nema oonazanuuma , 4“ TE-KO 28 TE_KO_A_15_11_2023 Fiight1 (6) RxiRH @ Toke-off ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Utvrđivanje Bondovog radnog indeksa Pb-Cu-Zn rude rudnika Rudnik
Jovana Jović (2024)Završni rad sa temom ,,Utvrđivanje Bondovog radnog indeksa Pb-Cu-Zn rude rudnika Rudnik” sastoji se iz opšteg i specijalnog dela. OPŠTI DEO sadrži: U opštem delu dato je: Uvod, Geografski položaj i istorijski razvoj rudnika "Rudnik", kratak prikaz geologije ležišta i eksploatacije rude kao i opis tehnološkog procesa flotacije rudnika “Rudnik”. SPECIJALNI DEO sadrži:U specijalnom delu dato je:Cilj istraživanja, teorijske osnove usitnjavanja, Bondov radni indeks, metode ispitivanja uzoraka, uzorkovanje i obrada uzorka; Metode ispitivanja; Rezultati ispitivanja po standardnom Bondovom postupku i po ...Bondov radni indeks, standardni postupak, skraćeni postupak, ruda olova, bakra i cinka, rudnik „Rudnik“... Sadržaj čvrste faze u pesku hidrociklona kreće se od 50-65 %. Veći sadržaj vode u pesku uslovljava i veći sadržaj sitnih zrna. Iz istog razloga je efikasnost klasifikacije u hidrociklonima manja nego u mehaničkim klasifikatorima. Hidrocikloni imaju niz prednosti u odnosu na mehaničke klasifikatore: ...
... različitim krupnoćama zrna. U fazi koncentracije granulometrijski sastav služi za određivanje optimalne krupnoće ulaza za postizanje što veće efikasnosti. Granulometrijski sastav pokazuje koliki Je sadržaj zrna pojedinih uskih klasa krupnoće, odnosno sadržaj zrna čija se krupnoća kreće u određenom ...
... hidrociklona je dp = 110 mm, a prečnik otvora za pesak Je dpes = 50 mm. Gustina preliva hidrociklona iznosi od 45 % do 48 % Č, a finoća mlevenja merena na prelivu hidrociklona iznosi 65-70 % proseva sita od 0,074 mm. 2.4.3 Proces kondicioniranja i flotacijske koncentracije 2.4.3.1 Proces kondi ...Jovana Jović. Utvrđivanje Bondovog radnog indeksa Pb-Cu-Zn rude rudnika Rudnik, 2024
-
Геолошке карактеристике лежишта нафте која се експлоатишу еруптивном методом
Милица Милићевић (2024)Геолошке карактеристике специфичних лежишта утичу на различите начине на ефикасност еруптивне методе. Најзначајније геолошке карактеристике које делују на еруптивну методу јесу порозност, пропусност, тип лежишта, резервоар стијене, као и тип замки. Еруптивна метода подразумјева коришћење природног притиска ради лакше експлоатације нафте и гаса из резервоара. У завршном раду су приказани различити типови лежишта и њихове геолошке карактеристике, као и предности и недостаци еруптивне методе код истих.Милица Милићевић. Геолошке карактеристике лежишта нафте која се експлоатишу еруптивном методом, 2024
-
Univerzitet u Beogradu Rudarsko-geološki fakultet Master rad Modeliranje disperzije prašine u životnoj sredini u fazi proširenja P.K. Veliki Krivelj
Magdalena Milanović (2024)Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine predstavlja proces u kom se korišćenjem matematičkih modela vrši simulacija širenja i raspodele zagađenja u životnoj sredini, koje nastaje određenim aktivnostima. Modeliranje nam pomaže da predvidimo zagađenja koja dobijamo planiranim aktivnostima u zemljištu, vodi i/ili atmosferi određene regije, kako bi na vreme preduzeli odgovarajuće preventivne mere kojim se smanjuje ili upotpunosti eminiše uticaj na životnu sredinu i zdravlje ljudi. Glavni zadatak ovog rada je procena uticaja, projekta proširenja kopa Veliki Krivelj, na kvalitet vazduha. Rezultati koji ...Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine, površinski kop Veliki Krivelj, AERMOD, zagađenje vazduha, disperzija prašine... kopu, odlagalištima jJalovine i flotacijskom Jalovištu, u funkciji zaštite radnika od prašine u radnoj okolini kao i mera zaštite životne sredine, ovim projektom su predviđene mere za sprečavanje stvaranja i obaranje lebdeće prašine iz vazduha. Na ovaj način će biti smanjena emisija suspendovnih ...
... strategija. Na osnovu modeliranja, preporučeno je sprovođenje specifičnih mera kontrole prašine, uključujući poboljšanje tehnike rudarenja, upotrebu savremenih sistema za kontrolu emisije i redovno praćenje kvaliteta vazduha. Ove mere su ključne za minimiziranje uticaja proširenja na okolinu i očuvanje ...
... otvorenog prostora. [12] Shodno vrsti izvora, a u cilju smanjenja potencijalnih emisija prašine iz navedenih izvora, treba sprovoditi sledeće mere: • Mere zaštite od emisije prašine sa otvorenih površina na prostoru rudničkog kompleksa odnose se na orošavanje i kvašenje ovih površina kao i uspo ...Magdalena Milanović. Univerzitet u Beogradu Rudarsko-geološki fakultet Master rad Modeliranje disperzije prašine u životnoj sredini u fazi proširenja P.K. Veliki Krivelj, 2024
-
Техничко решење површинског копа Галовићи код Косјерића од вода
Јован Тодоровић (2024)Површинска експлоатација лежишта минералних сировина, поред експлоатације и прераде подразумева и успешно одводњавање површинског копа. Одводњавање једног површинског копа треба да буде добро одабрано, да објекати одводњавања својим капацитетима могу да обезбеде сакупљање и одвођење површинских вода и успешну заштиту од подземних вода. Циљ израде овог завршног рада је избор техничког решења заштите површинског копа Галовићи од површинских и подземних вода, како би се обезбедила сигурност рада, стабилност косина и ефикасност експлоатације.Добро изабрано техничко решење одводњавања омогућава смањење ризика ...Јован Тодоровић. Техничко решење површинског копа Галовићи код Косјерића од вода, 2024