Претрага

Упит dcterms_subject_txt:навигациони системи

147 items

  • Dijagnostička ispitivanja zavarenih spojeva na rudarskim mašinama

    Anastasija Jovanović (2022)
    Tehnička dijagnostika predstavlja sve aktivnosti koje se vrše nad konkretnim tehničkim sistemom radi ocene trenutnog stanja ili davanja prognoze ponašanja sistema u određenom vremenskom periodu. Pri tome koristi sve raspoložive metode radi određivanja stanja sistema, s ciljem pravovremenog predviđanja pojave neispravnosti. U ovom radu, prikazane su osnovne metode dijagnostike zavarenih spojeva na rudarskim mašinama. Prilikom ispitivanja korišćen je material iz laboratorije Zavoda za zavarivanje, o čemu je dato objašnjenje u radu.
    Tehnička dijagnostika, rudarske mašine, čelična konstrukcija, zavarivanje, prednosti i mane , nepravilnosti, metode ispitivanja, postupci metoda bez razaranja

  • Верификација I БТО система на површинском копу Дрмно

    Дијана Младеновић (2024)
    У савременом рударству, површински копови угља наилазе на различите проблеме које треба превазићи зарад добијања потребне количине угља. Као највећи потрошачи овог енергента јављају се термоелектране, где на основу чега можемо да закључимо колико су блиско повезани добра и континуирана производња на површинском копу и рад термоелектрана. Са циљем да се обезбеди стабилна и континуирана производња, потребно је да се направи добар одабир транспортера. У овом раду, за потребе верификације затезне чврстоће траке и снаге погона транспортера, коришћен је програмски ...
    транспортна трака, снага погона, затезна чврстоћа, угаљ, Дрмно, Helix

  • Одређивање оптималне производње дубинске пумпе на клипним шипкама

    Небојша Савић (2024)
    Дужи временски период током историје производње нафте, дубинске пумпе на клипним шипкама су први и у многим случајевима једини избор када су у питању механичке методе експлоатације. Правилан одабир сваког појединачног елемента система омогућава оптимизацију која са собом повлачи бенефите у виду повећавања ефикасности и смањења трошкова. Тренутно примењени систем дубинских пумпи на клипним шипкама на лежишту „Н“ обезбеђује стабилну производњу и реализацију годишњих планова производње без већих проблема. У овом раду је приказан начин оптимизације производње дубинским пумпама ...
    дубинска пумпа, оптимизација, производња, потисни вентил

  • Верификација етажних транспортера на угљеном систему – површински коп Дрмно

    Тамара Андрејевић (2024)
    У савременом рударству, површински копови угља наилазе на различите проблеме које треба превазићи зарад добијања потребне количине угља. Као највећи потрошачи овог енергента јављају се термоелектране, где на основу овога можемо да закључимо колико су блиско повезани добра и континуирана производња на површинском копу и рад термоелектрана. Са циљем да се обезбеди стабилна и континуирана производња, потребно је да се направи добар одабир транспортера. У овом раду, за потребе верификације затезне чврстоће траке и снаге погона транспортера, коришћен је ...
    транспортна трака, снага погона, затезна чврстоћа, угаљ, Дрмно, Helix

  • Могућност коришћења енергије напуштених нафтних и гасних бушотина за производњу електричне енергије

    Јован Томић (2022)
    Како се у свету, јавља потреба за додатном количином енергије, тако се све више трага за новим идејама којима би се омогућила производња нових количина енергије из алтернативних извора. У том размишљању дошло се на једну необичну, али посве веома интересантну идеју о конверзији напуштених нафтних и гасних бушотина у геотермалне бушотине, при чему би се потом произведени геотермални флуид користио за призводњу електричне и/или топлотне енергије.У раду су дискутовани различити концепти постројења у којима се може производити ...
    електрична енергија, напуштене нафтне и гасне бушотине, ORC

  • Primena popravke za zakrivljenost sloja (Bulard B) pri računanju gravimetrijskih anomalija

    Andrew Idakwo (2022)
    U radu je prikazano sveobuhvatno objašnjenje gravimetrijskih popravki sa prikazom svih neophodnih jednačina i parametara vezanih za savremene standarde (posebno popravku za zakrivljenost sloja), koji se primenjuju u cilju poboljšanja preciznosti računanja anomalija gravitacionog ubrzanja. To obuhvata razmatranje teorijskih ili normalnih vrednosti gravitacionog ubrzanja, referentnih sistema vezanih za računanje gravimetrijskih anomalija, faktora koji utiču na anomalije gravitacionog ubrzanja, kao i tehnika za računanje popravki zarad poboljšanja tačnosti anomalija gravitacionog ubrzanja. Popravka LaFera (engl. LaFehr) za zakrivljenost sloja primenjena je ...
    anomalije gravitacionog ubrzanja, gravimetrijski referentni sistem, Bugeova popravka, geocentrični poluprečnik, popravka za zakrivljenost sloja

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''

  • Анализа примењених система за транспорт парафинске нафте

    Алекса Труфуновић (2023)
    Цевоводни транспорт обезбеђује транспорт нафте великог капацитета на велике даљине и представља безбедан, економичан и еколошки прихватљив вид транспорта флуида.Сирове нафте са високим садржајем парафина имају високе температуре течења стога и неповољне карактеристике за транспорт нафтоводима.Током цевоводног транспорта високо вискозних нафти, како би се избегло стињавање и постигао квалитетан проток неопходно је користити посебне технике транспорта.Рађено је истраживање за изотермни и неизотермни проток парафинске нафте.Параметри који су рачунати у су пад притиска при изотермном струјању флуида, пад температуре дуж ...
    парафинска нафта, транспорт нафте, изотермни и неизотермни транспорт нафте

  • Одређивање оптималних параметара рада бушотина у повременом гаслифту

    Радослава Јованчевић (2024)
    Гаслифт представља механичку методу производње при коме се производна бушотина снабдева гасом под високим притиском, а његова притисна енергија се користи како би се подржао еруптивни рад бушотине или након еруптивног рада, у циљу истискивања заосталог флуида. Два основна типа гаслифта су повремени и континуални гаслифт. У овом раду је детаљније описана метода повременог гаслифт система. Одређивање оптималне количине гаса који се утискује и расподела ограничене количине гаса на групу бушотина представља битан део пројектовања сваког гаслифт система. Главни ...
    гаслифт, повремени гаслифт, пројектовање, производња, оптимизација

  • Analiza rada električnih centrifugalnih pumpi

    Milica Stanojević (2024)
    Ovaj rad analizira rad električne centrifugalne pumpe (ESP) u naftnoj industriji, sa fokusom na problem taloženja kamenca (karbonatnih naslaga) unutar sistema. Električne centrifugalne pumpe (ESP) predstavljaju srce mnogih naftnih bušotina. Njihova visoka pouzdanost i sposobnost rada u zahtevnim uslovima čine ih neophodnim za stabilnu i kontinuiranu proizvodnju.Senzori igraju ključnu ulogu u praćenju rada ESP sistema i detekciji ranih znakova taloženja kamenca. Problem taloženja kamenca je izuzetno značajan, jer može dovesti do smanjenja efikasnosti pumpe, povećanja troškova održavanja, i dugoročnih zastoja ...
    električne centrifugalne pumpe (ESP), formiranje kamenca (karbonatnih naslaga), hemijski inhibitori

  • Систем подводног превентерског склопа

    Марица Јанковић (2022)
    У току израде канала бушотине може доћи до настанка бројних непредвиђених ситуација и проблема који могу угрозити безбедно обављање процеса бушења. Зато је коришћење сигурносне опреме од пресудне важности са аспекта спречавања квара и оштећења опреме, угрожавања безбедности радника или загађења животне средине. Један од главних делова те опреме представљају превентерски склопови, односно превентери, који се постављају на ушћу бушотине у циљу заштите од могућег дотока слојних флуида. Када се бушење изводи на мору, са бушаћих бродова или платформи, ...
    постројења за бушење, платформе, бушаћи бродови, превентери, слојни флуиди, чељусни превентери, ануларни превентери, ротациони превентери, дивертери, koomey уређај, подводни превентери, индиректно управљање, multiplex управљање, доток гаса

  • Димензионисање камионског транспорта јаловине на површинском копу Угљевик Исток 1

    Наталија Терзић (2024)
    Напредовањем рударења дошло је до потребе за експлоатацијом сложенијих и сиромашнијих лежишта, самим тим и повећањем трошкова.Профитабилна експлоатација лежишта минералних сировина захтева детаљну анализу свих техничко-економских фактора.Два најутицајнија фактора на профитабилност експлоатације руде јесу откопавање и транспорт, због тога је неопходно направити изводљив стратешки план који ће бити у складу са свим ограничењима и омогућити испуњавање свих планираних резултата.Транспорт на површинским коповима одвија се паралелно са осталим процесима експлоатације, стога је неопходно да сви системи буду усаглашени како не ...
    дисконтинуални транспорт, откривка, транспортне трасе, Тalpac, капацитет, камион, багер

  • Tehnologija površinske eksploatacije otkrivke na P.K. Gacko - Centralno polje

    Boban Crnogorac (2022)
    U Završnom radu prikazana je tehnologija otkopavanja otkrivke i dinamika razvoja radova na površinskom kopu Gacko-Centralno polje, koja se sastoji iz kontinualnog, diskontinualnog i kombinovanog sistema eksploatacije, čineći inovativno tehnološko rešenje u odnosu na dosadašnje tehnološke procese u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina. Ovi sistemi su projektovani na Polju C, odakle se jalovinski materijal transportuje transporterima sa gumenom trakom do odlagališta gde se i odlaže. Jedan deo transportovane jalovine ide na Zapadno spoljašnje odlagalište gde se odlaže odlagačem, a ...
    tehnologija, otkopavanje, eksploatacija, otkrivka, odlaganje, jalovina, površinski kop

  • Vazdušni udari koji nastaju pri miniranju

    Lazar Radovanović (2023)
    Ukupna energija koja se oslobodi pri eksploziji određene količine eksploziva predaje se okolnoj sredini i manifestuje se kroz različite efekte. U produktivne efekte miniranja ubrajamo: drobljenje stenske mase do željene granulacije i premeštanje izdrobljene mase i njeno slaganje sa približno željenim oblikom gomile na željenom mestu. U neželjene i štetne efekte miniranja mogu se ubrojati: prekomerno drobljenje stenske mase u neposrednoj okolini bušotine, drobljenje stenske mase iza i sa strane minskog polja, odbacivanje pojedinih komada na velika rastojanja, seizmički ...
    vazdušni udari, nadpitisak, miniranje, sredstva za iniciranje, seizmograf, detonirajući štapin, Nonel sistem

  • Промена механичке методе експлоатације са ЕСП на дубинску пумпу на клипним шипкама

    Драган Шево (2023)
    Експлоатација нафте механичким методама се примењује, када слојна енергија нафтног лежишта толико ослаби да није у могућности да нафту подигне до уста бушотине и даље је потисне до сабирне станице. Механичке методе експлоатације у овом случају имају задатак да, обављајући одређени рад, надокнаде потребну енергију за подизање нафте до површине земље и омогуће даљу експлоатацију нафтног лежишта. Одговарајући одабир сваког појединачног елемента система омогућава оптимизацију што представља повећање ефикасности и смањење трошкова. У овом раду је приказана оптимизација трошкова, односно ...
    дубинска пумпа, ЕСП, прорачун опреме, инвестиција, оптимизација

  • Izbor bušaćeg postrojenja za izradu bušotine

    Milan Pešić (2022)
    Ovaj rad opisuje bušaća postrojenja za izradu bušotina i način njihovog izbora, kao i najvažnije načine pravilnog rada kako bi se bezbednost svih zaposlenih radnika i samog postrojenja održala na najvećem nivou. Takođe u radu je predstavljen i izbor opreme na postrojenjima kao i njihovo funkcionisanje i pravilno korišćenje. Opisani su svi danas primenjeni načini i tehnologije izrade kanala bušotine (Rotary sistem bušenja, integrisani sistem bušenja, bušenje dubinskim motorima), kao i kratak opis primenjenih postrojenja koji se zasnivaju na ...
    bušotina, bušaće postrojenje, garnitura alata, toranj, bezbednost

  • Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi

    Anđela Despotov (2024)
    U radu je opisano ponašanje mekih stenskih masa koje su izložene porecesu raspadanja tokom određenog vremenskog perioda. Meke stenske predstavljaju kritične vrste stenskih masa pošto izazivaju različite probleme tokom izvođenja građevinskih radova. Meke stene mogu biti sedimentne stene, raspadnute metamorfne i magmatske stene. Odlikuju se niskim vrednostima čvrstoće, visokom deformabilnošću, visokom plastičnošću, podložne su dezintegraciji i fizičko-hemijskom raspadanju, odnosno ubrzanom dejstvu površinskog raspadanja usled atmosferskih uticaja.Za klasifikaciju mekih stenskih masa koriste se modifikovane verzije već postojećih klasifikacionih sistema. Jedan ...
    meke stenske mase, dezintegracija, klasifikacioni sistemi, Slake durability test

  • Skladištenje toplotne energije

    Marko Đurović (2023)
    Solarna energija postaje sve popularnija u različitim sektorima, uključujući građevinarstvo, prehrambenu industriju i elektrane, njene čiste i obnovljive osobine čine je privlačnim izvorom energije. Međutim, nepredvidivost i neregularnost sunčevog zračenja zahtevaju integraciju sistema za toplotno skladištenje energije ( STE) kako bi se omogućio efikasan i odgovarajući rad solarnih energetskih sistema. O Ovim radom sumirani su osnovni principi, kriterijumi evaluacije skladištenja toplotne energije i mnogobrojne prednosti koje pruža Zatim su sumirane i uporedno razmatrane različite metode za skladištenje toplotne energije, ...
    skladištenje toplotne energije, solarna energija, skladištenje korišćenjem osetne toplote, skladištenje latentne toplote, skladištenje termohemijske toplote

  • Дијагностичко испитивање оптерећене носеће челичне конструкције роторног багера мерењем тврдоће

    Милан Миљковић (2023)
    Модернизација алата у радионицама, као и у канцеларијама довела је до нових могућности у испитивању и дијагностиковању различитих проблема и доласку до различитих нових техничких решења, много напреднијих у односу на претходне. Примена алата постаје незаобилазни део у развоју техничких решења за побољшање конструктивних карактеристика.Сложени технички системи, као што су роторни багери могу знатно бенифицирати, од различитих типова дијагностиковања, како представљају најсложеније техничке системе и отклањање кварова и спречавање настанка хаварија, на виталним склоповима, као што је носећа конструкција ...
    роторни багер, обртна платформа, коначно – елементна анализа, тврдоћа, анализа

  • Oдређивање броја камиона за транспорт руде на површинском копу Шупља стијена

    Грујичић Стефан (2024)
    Транспорт на површинским коповима се одвија паралелнпо са осталим процесима екаплоатације. Како не би долазило до непредвиђениих трошкова, потребно је усагласити све системе производње. Димензионисање адекватног транспортног система обезбеђује максималну продуктивност механизације и профитабилну експлоатацију. Чињеница да трошкови транспорта заузимају знатан део укупних трошкова иде у прилог томе да је одређивање потребног броја камиона за превоз откопаног материјала од великог значаја. У овом раду извршен је прорачун броја камиона потребног за транспорт руде од откопних етажа до дробилице на ...
    камионски транспорт, руда, транспортна траса, Талпак