Претрага

Упит dcterms_subject_txt:bespilotne letelice ,softveri

50 items

  • Утицај капацитета експлоатације на резултате оптимизације површинског копа

    Страхиња Каровић (2023)
    Рударство је јако комплексна индустријска грана, како са аспекта технологије, тако и са аспекта планирања и инжењеринга. Површинска експлоатација представља операцију у којој се откопавају рудни блокови из земље како би се из њих екстрактовала корисна минерална сировина. Током овог процеса постепено се формира све већа контура копа према унапред одређеној динамици радова. Процес одређивања оптималне контуре копа и динамике радова назива се оптимизација. Оптимизација се врши у специјализованим софтверима који су изузетно скупи, али оправдавају цену будући да дају ...
    Оптимизација, капацитет, Whittle, контура, динамика радова

  • Simulacija sistema bager kamionkorišćenjem programa Talpac

    Snežana Lejić (2022)
    Danas je nemoguće zamisliti velike inžinjersko-tehničke poduhvatebez obezbeđenja ogromnih količina energije raznih vidova, raznih konstrukcija i vrsta materijala koji se pretežno dobijaju iz sirovina čvrstih mineralnih ležišta. Razvoj procesa eksploatacije ležišta potpomaže i stalno prati uvođenje odgovarajuće mehanizacije, automatizacije i daljinskog upravljanja.Zbog toga je neophodno dugoročno planiranje svih segmenata u rudarstvu i sagledavanje parametara i faktora koji utiču na konačan ishod poslovnih rezultata. Transport se na površinskim kopovima odvija paralelno sa ostalim procesima eksploatacije iz tog razloga je neophodno da ...
    diskontinualni transport, transportne trase, simulaciona analiza, Talpac

  • Геопросторна анализа квалитета ваздуха заснована на отвореним подацима

    Вељко Булатовић (2022)
    Тема овог дипломског рада је геопросторна анализа квалитета ваздуха заснована на отвореним подацима. Дипломски рад представља практичну примену технологија географских информационих система (ГИС), у овом случају слободног софтвера QGIS, за уређивање, преглед и анализу просторних података везаних за заштиту животне средине.Отворени подаци су јавни подаци који су доступни електронски у машински читљивом формату и отвореном облику доступни за поновну употребу.Предмет овог истраживања су отворени подаци Агенције за заштиту животне средине,подаци о квалитету ваздуха у периоду од 2018. до 2021. ...
    ГИС, геопросторна анализа, загађијуће материје, интерполација методом инверзних растојања, отворени подаци

  • Modeliranje disperzije prašine postrojenja za pripremu mineralnih sirovina sa površinskog kopa Ljubija

    Irena Bogner (2023)
    Zagađivanje životne sredine je deo naše svakodnevnice. Zagađujuće materije u urbanoj sredini u najvećoj meri nastaju aktivnostima vezanim za industrijska postrojenja i saobraćaj. Sve te aktivnosti imaju negativan uticaj na kvalitet vazduha, vode i zemljišta, samim tim i na zdravlje ljudi i životinja. Prisustvo zagađujućih materija u vazduhu ima niz direktnih i indirektnih posledica na zdravlje svih živih bića, pa i na materijalna dobra. Promena atmosferskog sastava iznad urbanih i industrijskih zona je rezultat neprekidnog oslobađanja velikih količina zagađujućih ...
    zagađenje vazduha, modeliranje, perjanica, disperzija, rudnik gvožđa Ljubija

  • Анализа утицаја тубинг анкера на производњу бушотина у дубинском пумпању

    Стојан Нотарош (2023)
    Угљоводонични флуиди се у лежиштима налазе под одређеним притиском. Производња флуида у бушотинама помоћу енергије тог притиска назива се еруптивна метода експлоатације угљоводоника.Када та енергија није довољна за економичну производњу, приступа се избору неке од механичких метода експлоатације. Најчешћа, често и једина могућа механичка метода експлоатације је помоћу дубинских пумпи на клипним шипкама. У раду су представљени делови надземне и подземне опреме за дубинско пумпање на клипним шипкама, као и њихов принцип рада. Као главни циљ рада, спроведен је ...
    Механичке методе експлоатације, дубинско пумпање на клипним шипкама, композиција тубинг цеви, тубинг анкер, дубина уградње пумпе

  • Анализа утицаја фаза развоја на оптималну контуру површинског копа

    Сања Гајић (2022)
    Значај оптимизације у пројектовању површинских копова је из године у годину све већи узимајући у обзир да су најбоља лежишта по правилу већ експлоатисана, а да је све више неприступачних рудних тела са лошијим и неуједначеним квалитетом. Приликом планирања и пројектовања површинских копова, основни циљ је постизање рентабилности експлоатације. Постоји много елемената који утичу на економску исплативост целог процеса, а фазе развоја током експлоатационог века површинских копова су фактор којем се са разлогом придаје доста значаја. Дефинисање фаза развоја ...
    Оптимизација, површински коп, планирање, оптимална контура, фазе развоја, Whittle

  • Geološke karakteristike područja Velikog majdana (Zapadna Srbija)

    Konstantin Jovanović (2022)
    Priloženi rad predstavlja produkt višemesečnih istraživanja na široj okolini rudnika Veliki Majdan. Istraživanja su rađena pod supervizijom kompanije Mineco Plus d.o.o. koja je kao podizvođač geoloških radova obavlja geološka istraživanja u svrhu proširivanja eksploatacione licence rudnika Veliki Majdan. Intenzivnim terenskim radom prikupljen je veliki broj podataka koji su poslužili kao osnov za izradu strukturno-tektonske analize datog terena. Analiza je podrazumevala plikativni i disjunktivni sklop. Analiza plikativnog sklopa omogućila je korelaciju paleozojskog i mezozojskog strukturnog sprata, te se dolazi do ...
    Strukturno-tektonski sklop, rasedi, nabori, Zvornički šav.

  • Modeliranje rasprostiranja buke u urbanoj sredini u okolini OŠ “Vuk Karadžić” u Beogradu

    Aleksandar Lekić (2023)
    Model može da se definiše kao pojednostavljivanje stvarnosti koje je izvršeno na način da se stekne uvid u izabrane atribute određenog fizičkog, biološkog, društvenog ili ekonomskog sistema. Modeliranje u životnoj sredini koristi se za rešavanje realnih ili uočenih problema. Proces modeliranja započinje kada određeni subjekat identifikuje ekološki problem i utvrdi da bi rezultati modela dali korisne inpute za donošenje odluka. Završni rad pod nazivom “Modeliranje rasprostiranja buke u urbanoj sredini u okolini OŠ Vuk Karadžić u Beogradu” obuhvata sedam poglavlja, ...
    Buka, model, modeliranje, metoda, merenje

  • Modeliranje buke na području površinskog kopa Vučjak

    Andreja Marković (2022)
    Poslednjih decenija, buka je jedan od osnovnih uzroka kompleksnog oštećenja zdravlja, naročito u velikim i gusto naseljenim gradovima. Kao oblik zagađivanja sredine, odnosno ugrožavanja i degradacije kvaliteta života, postaje u novije vreme sve veći problem. U odnosu na druge oblike zagađivanja životne sredine, buka je po svom uticaju na kvalitet života vrlo specifična.Buka je po svom dejstvu trenutna, deluje samo dok traje emisija i ne uzrokuje zakasnele efekte na celokupnu sredinu, poput zagađivanja vazduha, vode ili zemljišta, mada ostavlja ...
    Buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop, modeliranje

  • Процена хазарда од одроњавања у регионалним размерама, на путном правцу Краљево-Ушће

    Павле Манасијевић (2022)
    Карактеристика путева у кањонима и клисурама јесу појаве одроњавања, наглог откидања једног или више блокова стене од стенске косине који се даље гравитационо крећу. Магистрални пут између града Краљева и места Ушћа, који пролази кроз клисуру и долину реке Ибар, је један од таквих путева у Србији, познат по честим одронима. Тема овог мастер завршног рада јесте одређивање хазарда од одроњавања на овом путу, на предметној деоници између места Маглич и насеља Ушће, укупне дужине од 23,46 километара. Терен је ...
    одрони, хазард, регионална анализа

  • Opremanje bušotine X zavojnom pumpom

    Milan Filipović (2024)
    Ovaj rad se bavi osnovnim pojmovima i karakteristikama zavojnih pumpi.Prikazan je sklop zavojnih pumpi i njena prateća oprema. Objašnjen je princip rada zavojnih pumpi kao i uloga svakog mašinskog elementa koji se nalazi u pumpi. Razmotrene su prednosti i nedostaci primene ovih primarnih mehaničkih metoda eksploatacije ugljovodonika. Dat je uvid u inovativna rešenja problematike primene zavojnih pumpi. Na konkretnom primeru bušotine X su prikazani problemi kao i rešenja primene ovih primarnih mehaničkih metoda u praksi. Napravljena je detaljna analiza ...
    zavojne pumpe, oprema, primarne mehaničke metode, ugljovodonici, analiza rada
    ... zaključi koja je od njih najoptimalnija. Softver koji je primenjen za nodalnu analizu, analizu rada mehaničkih metoda kao i simulaciju uslova u bušotini je pipesim. Na osnovu podataka dobijenih HD merenjima (hidrodinamička merenja), primenom softvera pipesim je omogućeno dolaženje do teorijskog ...
    ... metoda proizvodnje. 3.2 . Modelovanje profila bušotine Za potrebe ovog naučnog rada korišćen je softver pipesim verzija 2020.1.717.0, uz licensu Rudarsko-geološkog fakulteta. Pipesim jJe softver koji se koristi za simulaciju višefaznog protoka, toplotnog prelaza i ponašanja fluida. U njemu je ...
    ... Nodalna analiza Cilj nodalne analize je da se odrede i optimizuju radni parametri bušotine u nekoj određenoj tački (nodalnoj tački). Prednost softvera pipesim Je to što se mogu simulirati razni uslovi radi predviđanja ponašanja bušotine u različitim uslovima. Oblast nodalne analize obuhvata u ...

  • Modeliranje buke u urbanoj sredini na primeru OŠ Dragiša Mišović u Čačku

    Anđela Filipović (2023)
    Izveštaji pokazuju da buka životne sredine, a posebno buka drumskog saobraćaja, ostaje glavni ekološki problem koji utiče na zdravlje i dobrobit miliona ljudi u Evropi. Dvadeset posto evropske populacije je izloženo dugotrajnim nivoima buke koji su štetni po njihovo zdravlje. To odgovara više od 100 miliona ljudi u Evropi. Podaci takođe sugerišu da ciljevi politike o buci u životnoj sredini nisu postignuti. Na osnovu projekcija, malo je verovatno da će se broj ljudi izloženih buci značajno smanjiti u budućnosti ...
    Buka, modeliranje, merenje, metoda model

  • Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac

    Teodora Kaličanin (2024)
    Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...
    buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop
    ... metodološki postupci analize i procene Za predikciju, odnosno prognozu rasprostiranja buke, u svetu je razvijen određeni broj softvera. Osnovna odlika vodećih softvera Je mogućnost da se prilikom predikcije buke koriste nacionalni ili međunarodno priznati standardi, odnosno opšteprihvaćeni modeli: ...
    ... buke na i oko površinskih kopova Ciganuša i Škorac i odlagalištima jalovine Gradina Jug, Ciganuša Severozapad i Škorac Severoistok korišćen je softver SoundPLAN 8.1 i u okviru njega model, odnosno algoritmi CONCAWE, koji omogućava da se tokom modeliranja buke uzme u obzir i uticaj promene klimatskih ...
    ... klimatskih parametara, odnosno brzine vetra i stanja atmosfere, na krajnji domet rasprostiranja buke. SoundPlan je jedan od vodećih softvera u ovoJ oblasti već više od 30 godina. Svoju primenu, između ostalog, našao je ı u zaštiti Životne sredine. Svoju široku zastupljenost SoundPLAN duguje velikoj ...

  • Hidrotermalne alteracije kao kontrolni faktor mineralizacije u ležištu bakra Borska reka

    Jovana Mirčeta (2024)
    Rudno polje Bor kome pripada rudno telo Borska reka se nalazi u severnom delu Borsko- Srednjegorske zone Karpato-balkanske metalogenetske provincije. Ležište Borska Reka se nalazi u krajnjim severozapadnim delovima rudnog polja Bor. Smešteno je u intenzivno izmenjenim andezitima i njihovim piroklastitima. Relativno je jednostavne građe. Ležište Borska reka genetski pripada grupi hidrotermalnih ležišta, klasi porfirskih ležišta bakra i zlata. Sastavni je deo velikog hidrotermalnog rudonosnog sistema Bor, koji je po uslovima stvaranja i tipovima rudne mineralizacije sličan hidrotermalnom rudonosnom ...
    petrološka analiza, hidrotermalne alteracije, kontrolni faktor, porfirska ležišta
    ... merenja. > Obrada podataka. DARWIn softver čuva podatke u ASCII formatu koji je spreman za upotrebu sa brojnim popularnim vrstama softvera za analizu treće strane, uključujući “The Spectral Geologist, Specmin”. Pre nego što uvezemo podatke u neki od softvera za analizu, moramo da obradimo podatke ...

  • Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi

    Anđela Despotov (2024)
    U radu je opisano ponašanje mekih stenskih masa koje su izložene porecesu raspadanja tokom određenog vremenskog perioda. Meke stenske predstavljaju kritične vrste stenskih masa pošto izazivaju različite probleme tokom izvođenja građevinskih radova. Meke stene mogu biti sedimentne stene, raspadnute metamorfne i magmatske stene. Odlikuju se niskim vrednostima čvrstoće, visokom deformabilnošću, visokom plastičnošću, podložne su dezintegraciji i fizičko-hemijskom raspadanju, odnosno ubrzanom dejstvu površinskog raspadanja usled atmosferskih uticaja.Za klasifikaciju mekih stenskih masa koriste se modifikovane verzije već postojećih klasifikacionih sistema. Jedan ...
    meke stenske mase, dezintegracija, klasifikacioni sistemi, Slake durability test
    ... nakon 2, 5 ı 12 meseci izloženosti atmosferskim uticajima Slika 14. Prikaz analize stabilnosti kosine 30+200 pri promeni GSI vrednosti u Slide softveru: a) vrednost GSI=30, b) vrednost GSI=25, c) vrednost GSI=20, d) vrednost GSI=19....31 Popis tabela Tabela 1 Najčešći tipovi mekih stenskih masa ...
    ... trase autoputa E-80. Na kraju poglavlja prikazana je analiza stabinosti kosine pre, u toku i nakon raspadanja. Analize su izvršene u programskom softveru Slide (RocScience Inc.). U praksi se inženjeri često susreću sa mekim stenama i od njih se zahteva dobro razumevanje i znanje o ovakvim sredinama ...
    ... MPal UCS=10,5 MPa } „mi=?7 „mi=7 D=0,7 D=0,7 ru=0 ru=0 Slika 14. Prikaz analize stabilnosti kosine 30+200km pri promeni GSI vrednosti u Slide softveru: a) vrednost GSI=30, b) vrednost GSI=20, c) vrednost GSI=16, d) vrednost GSI=15. Do loma na kosini km 30+200 došlo je nakon godinu dana, odnosno ...

  • Geološke karakteristike neogenih sedimenta na prostoru šire okoline Ledinaca

    Aleksandar Tričković (2024)
    Sagledavanje evolucije neogenih sedimenata na prostoru šire okoline sela Ledinci omogućeno je primenom različitih stratigrafskih metoda na površinskim i potpovršinskim podacima. Za izradu rada korišćene su sedimentološke, biostratigrafske, geofizičke i riftno sekvencione metode, koje su primenjene na površinskim izdancima i bušotinama. Primenom principa riftne sekvencione stratigrafije na podacima dobijenim geofizičkim karotažnim merenjima dobijeni su podaci o vremenu ekstenzije u Panonskom basenu. Pored toga ovi podaci zajedno sa sedimentološkim i stratigrafskim metodama omogućili su izdvajanje depozicionih sredina tokom neogena. Generalno ...
    depozicioni sistemi, neogen, Panonski basen, ekstenzija, formacije, riftna sekvenciona stratigrafija
    ... terenskih i laboratorijskih podataka, crtanje stubova u softverima, digitalizovanje karotažnih dijagrama i interpretaciju dobijenih rezultata. Prilikom izrade geoloških stubova i digitalizacije geofizičkih karotažnih dijagrama korišćen je softver Corel DRAW. Istražno bušenje zajedno sa geofizičkim ...

  • Poboljšanje geotehničkih uslova izgradnje nasipa upotrebom geosintetika

    Anastasija Radovanović (2024)
    Za potrebe izrade rada na Master akademskim studijama ,,Rudarsko-geološkog fakulteta,,, studijskog programa Geotehnika, pod mentorstvom prof. dr Gordane Hadži-Niković , izvršena je detaljna analiza stabilnosti kosina nasipa na Vranjskoj petlji. Geotehnička istraţivanja i ispitivanja terena izveo je “Zavod za geotehniku iz Instituta za puteve a.d. Beograd”, a investitor je “Javno preduzeće, Putevi Srbije”.Metodološki pristup koji je korišćen za analizu stabilnosti kosina nasipa jeste kabinetsko istraživanje dostavljene dokumentacije i geostatički proračuni analize stabilnosti kosina nasipa, korišćenjem savremenih softverskih alata.Krajnji zaključak izvedenih istraţivanja je da ...
    tlo, nasip, analiza stabilnosti, faktor sigurnosti, geosintetici
    ... pomoću modula Slide, verzija 6.004. Slide je softver za analizu stabilnosti kosina koji stoji na raspolaganju korisnicima kojima je dovoljna primjena principa granične ravnoteže uz neka dodatna unaprijeđenja u smislu modelovanja uticaja podzemne vode. Softver se koristi za analizu kosina svih vrsta ...
    ... aaaaaaaaaaaaaanaaa a aanaaaaonaaaoeaataoyaNot 32 6. PRIMJENJEN KOMPJUTERSKI PROGRAM I METODE ZA IZVOĐENJE ANALIZE STABILNOSTI KOSINA NASIPA... 6.1. Softver za izvođenje parametarske analize ..............c..aaaaaannnnnnn.. 35 6.2. Metode korišćene za proračune stabilnosti padina i kosina............ ...
    ... za povratni period od 975 godina. 34 6. PRIMJENJEN KOMPJUTERSKI PROGRAM I METODE ZA IZVOĐENJE ANALIZE STABILNOSTI KOSINA NASIPA 6.1. Softver za izvođenje parametarske analize U ovom istraživanju za izvođenje parametarske analize korišćen je softverski palet Rocscience, koji sadrži sledeće ...

  • Geofizičko reflektivno sondiranje kao test integriteta betonskog šipa

    Jovo Jakišić (2024)
    Temelj predstavlja izuzetno bitan element svakog građevinskog objekta. Zbog toga je neophodno poštovati odgovarajuće standarde, u projektovanju i izvođenju temeljne konstrukcije.Šipovi predstavljaju jedan od načina dubokog fundiranja tj. temeljenja. Za svaki izvedeni šip pojedinačno neophodno je izvesti kontrolu kvaliteta. Postoji više postupaka kojima je mogućeizvršiti kontrolu kvaliteta, a jedan od njih je test integriteta šipa malom silom, koji je prikazan u ovom radu.Ovaj postupak se izvodi seizmometrijskom metodom, postupkom refleksije, koji je definisan međunarodnim standardom ASTM D5882.Podaci koji su prikazani ...
    temelj, šip, seizmometrijska metoda
    ... D5882 Standardom. Oprema za ovaj postupak sastoji se od: teflonskog. čekića, senzora (akcelerometra) koji je povezan sa računarom i licenciranog softvera za obradu podataka. Cilj ovog rada Je detaljan prikaz testiranja integriteta šipova malom silom. 2. KLASIFIKACIJA ŠIPOVA Da bi bi se postigla ...

  • Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali

    Jovan Obradović (2024)
    Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...
    Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil
    ... karakterističnih pravaca; - izračunavanje ose (regresione linije) niza snimljenih tačaka, itd. 36 SLIKA 4-7 - KONTROLA POPREČNIH PROFILA PRIMENOM SOFTVERA LEICA TMS OFFICE; Poslednjih desetak godina u geodetsko-meračkoj praksi sve je prisutnija upotreba 3D laserskih skenera. Ovi instrumenti omogućavaju ...
    ... Leica TMS Tunnelscan objavljen je i razvijen od strane Leica Geosystems (Švajcarska), to je novi sistemski modul za skeniranje tunela. Kombinuje softver sa Leica HDS4500 skenerom za obradu slika. Korišćenje Leica HDS4500 sistema skenera velike brzine omogućava snimanje tunela sa do 500.000 tačaka ...

  • Petrološke karakteristike dunavskog šljunka (Beograd – Zemun)

    Miloš Mihajlović (2024)
    Dunavski šljunak u okolini Zemuna karakterističan je za obalne rečne naslage formirane dugotrajnim procesima erozije i transporta materijala koje reka Dunav nosi sa različitih područja uzvodno. Ispitivanja šljunka sa lokacije „Gemax” su pokazala je šljunak uglavnom zaobljen, najčešće u rasponu od nekoliko milimetara do nekoliko centimetara u prečniku. Kako Dunav nosi materijal sa velikog sliva, ovaj šljunak sadrži raznovrsne sastojke sa dominacijom kvarca i odlomaka stena visokosilicijskog sastava. Mineraloško-petrografska ispitivanja pokazala su prisustvo klasta različitog sastava, čime je potvrđena ...
    Dunav, šljunak, mineraloško-petrografska ispitivanja, građevinarstvo
    ... polarizacionom mikroskopu za propuštenu svetlost modela „Axiloscope 5” proizvođača „ZEIZZ” koji jJe povezan sa kamerom „Axiocam 208 color” preko softvera „ZEN core”. Sva 4 uzoraka su detaljno pregledana, ispitana i fotografisana, te je utvrđena njihova odredba ı njihov sastav uz primenu aktuelnih ...