Претрага

Упит dcterms_subject_txt:квалитет подземних вода

262 items

  • Analiza otkopavanja bloka 2 i 6 u jami Rudnika antracita „Vrška Čuka “- Avramica

    Stefan Lujanov Filipović (2023)
    Otkopavanje je osnovna faza tehnološkog procesa podzemne eksploatacije uglja koje najvećim delom utiče i na ostale faze procesa podređujući ih krajnjem cilju. U najvećoj meri od načina otkopavanja zavisi sigurnost, tehnička i ekonomska efikasnost čitavog procesa podzemne eksploatacije uglja. U radu je prikazano rešenje otvaranja, razrade i otkopavanja blokova 2 i 6 u antracita „Vrška Čuka“ - Avramica, pri čemu se za otkopavanje primjenjuju stubni sistemi otkopavanja u različitim varijantama. Uglavnom se radi o otkopavanju debelih i srednje debelih ...
    analiza metode oktopavanja bloka 2 i 6, otvaranje i razrada, podgrađivanje

  • Tехничко решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години

    Иван Јованчевић (2024)
    Објекти одводњавања површинског копа морају поуздано обављати своју функцију, а да су при томе економични. Једна од функцијуа им је и да спрече доток површинских вода у радну контуру површинског копа, као и да воде које доспеју у радну контуру, прихвате и спроведу до водосабирника, а затим је одатле одстране ван радне контуре површинског копа. Овим завршним радом је сагледано постојеће стање система одводњавања површинских вода на површинском копу лигнита Дрмно у 2024. години, и дато по мом мишљењу једно ...
    Одводњавање, површински коп, лигнит, Дрмно
    ... решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години Иван Јованчевић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Tехничко решење заштите површинског копа Дрмно од површинских вода у 2025. години | Иван Јованчевић | | 2024 | | http://dr ...

  • Univerzitet u Beogradu Rudarsko-geološki fakultet Master rad Modeliranje disperzije prašine u životnoj sredini u fazi proširenja P.K. Veliki Krivelj

    Magdalena Milanović (2024)
    Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine predstavlja proces u kom se korišćenjem matematičkih modela vrši simulacija širenja i raspodele zagađenja u životnoj sredini, koje nastaje određenim aktivnostima. Modeliranje nam pomaže da predvidimo zagađenja koja dobijamo planiranim aktivnostima u zemljištu, vodi i/ili atmosferi određene regije, kako bi na vreme preduzeli odgovarajuće preventivne mere kojim se smanjuje ili upotpunosti eminiše uticaj na životnu sredinu i zdravlje ljudi. Glavni zadatak ovog rada je procena uticaja, projekta proširenja kopa Veliki Krivelj, na kvalitet vazduha. Rezultati koji ...
    Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine, površinski kop Veliki Krivelj, AERMOD, zagađenje vazduha, disperzija prašine
    ... zdravlja i očuvanje prirodne sredine od koje zavisi život. Ovi modeli obuhvataju modele disperzije zagađenja vazduha, modele tokova površinskih ı podzemnih voda, modele hemijske ravnoteže, modele za procenu rizika, ekonomske modele i druge. Modeli mogu biti jednostavni, ali i veoma složeni, i koriste ...
    ... Ovim zakonom se uređuje upravljanje kvalitetom vazduha ı određuju mere, način organizovanja i kontrola sprovođenja zaštite i poboljšanja kvaliteta vazduha kao prirodne vrednosti od opšteg interesa koja uživa posebnu zaštitu. [4] U cilju upravljanja kvalitetom vazduha Vlada, na predlog Ministarstva ...
    ... Ministarstva, propisuje zahteve kvaliteta vazduha. Zahteve kvaliteta vazduha čine numeričke vrednosti graničnih vrednosti nivoa zagađujućih materija u vazduhu, donje i gornje granice ocenjivanja kvaliteta vazduha, kritičnih nivoa, granica tolerancije i tolerantnih vrednosti, ciljnih vrednosti i (nacionalnih) ...

  • Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima

    Katarina Šoštarić (2024)
    Ovaj diplomski rad bavi se regulacijom nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima u industriji nafte i gasa. U radu su istraženi različiti metodi merenja nivoa, uključujući plovke, ultrazvučne i radarske senzore. Radarski senzori su se pokazali kao najefikasniji u teškim radnim uslovima, zahvaljujući njihovoj visokoj preciznosti i pouzdanosti. Rad uključuje teoretski pregled metoda merenja nivoa, detaljno poređenje prednosti i nedostataka različitih senzora, kao i studiju slučaja implementacije radarskog senzora u vertikalnom separatoru. Analiza rezultata i preporuke za buduća istraživanja ...
    Merenje nivoa, Vertikalni separator, Radarski senzori, Ultrazvučni senzori, Industrija nafte i gasa
    ... hidrostatičkim pritiskom, na dnu rezervoara izlaze mehurići. Višak vazduha odlazi u okolinu, a vazduh u povratnom impulsnom vodu ima pritisak proporcionalan merenom nivou. Na kraju voda postavljen je senzor relativnog pritiska. Stabilizator protoka vazduha Slika 9. Pneumatski pretvarač *Izvor: Pr ...
    ... procesima rafinacije, merenje nivoa u različitim fazama proizvodnje omogućava kontrolu kvaliteta proizvoda i efikasnost procesa. U rafinerijama, merenje nivoa u različitim fazama procesa omogućava kontrolu kvaliteta i optimizaciju procesa. Na primer, u destilacionim kolonama, precizno merenje nivoa ...
    ... signal da se ne bi dobile neželjene refleksije usled velikog rasipnog ugla. Što je r veća, reflektovaće se veći deo emitovanih talasa (ako je medijum voda, reflektuje se oko 80% emitovanog talasa). Metoda sa apsorpcijom Y-zračenja - koristi izvor i detektor Yy-zračenja - primenljiva je i za najteže ...

  • Merenje pritiska u bušotinskom cevovodu

    Ratko Matija (2024)
    Merenje pritiska ima veliki značaj u naftovodima i gasovodima. U ovom završnom radu analizirane su različite metode merenja pritiska , kao što su merenje pritiska manometrima sa tečnostima, kapacitivnim manometrima, električnim manometrima nekim drugim. Objašnjena je kalibracija senzora pritiska koja u velikoj meri utiče na tačnost merenja. Navedeni su i objašnjeni elementi cevovoda i u vezi s tim pad pritiska, čije je merenje tema ovog završnog rada.
    merenje pritiska, manometri, kalibracija, elementi cevovoda, pad pritiska
    ... 1 mm Hg Jedinica bar se najčešće koristi za merenje atmosferskog (vazdušnog) pritiska. 2.1. Hidrostatički pritisak Hidro je grčka reč i znači voda. Hidrostatički pritisak je pritisak u homogenoj mirnoj tečnosti. Pritisak se prenosi ı kroz tečnosti ı gasove, ali za razliku od čvrstih tela, gde ...
    ... krakovima /Ap= pr: — px = p „g & Prilikom merenja neophodno Jje znati tačnu vrednost gustine tečnosti. Uobičajene tečnosti koje se koriste su živa, voda i alkohol. U praksi se kao referentni pritisak p» najčešće koristi atmosferski pritisak. Za precizno merenje pomoću “U” manometara potrebno Jje ...
    ... kroz koji se kreću nafta i gas i odnos pritisaka u njima. Merenje pritiska u cevovodima u naftnom rudarstvu značajno je sa aspekta održavanja kvaliteta, sigurnosti i efikasnosti distribucije nafte i gasa. 29 6. LITERATURA [1] Izdavač društvo fizičara Srbije, (2011). Mladi fizičar - kolekcija ...

  • Daljinsko merenje temperature na bušotinskom cevovodu

    Aleksa Petrović (2024)
    Ovaj diplomski rad analizira daljinsko merenje temperature na bušotinskim cevovodima, koje je od velike važnosti za kontrolu i nadzor nad industrijskim procesima posebno u ekstremnim uslovima kao što su visoke temperature i pritisci u bušotinama. Opisane su različite vrste temperaturnih senzora, kao što su termoparovi, bimetalni i otpornički termometri, kao i senzori na bazi optičkih vlakana, koji se primenjuju za kontinualno merenje temperature duž cevovoda u realnom vremenu. Daljinsko merenje temperature omogućava pravovremeno otkrivanje curenja i nepravilnosti, što je ...
    temperatura, daljinsko merenje temperature, bušotinski cevovodi, DTS sistemi, infracrveni senzori, bežične mreže
    ... tačkama mržnjenja i ključanja vode. Švedski astronom Anders Celzijus je 1742. godine predložio ovu skalu, postavivši 0C kao tačku ključanja, a 100%C kao tačku mržnjenja vode. Kasnije Je ova skala inverzno postavljena, gde je 0"C tačka mržnjenja, a 100%C tačka ključanja vode. 3. Farenhajtova skala ...
    ... svojstava metala, kao što su tvrdoća i struktura kristala, i osigurava visok kvalitet finalnih proizvoda. Farmaceutska industrija: U farmaceutskoj industriji, kontrola temperature je ključna za očuvanje sterilnosti i kvaliteta proizvoda. Temperature se prate tokom svih faza proizvodnje, od skladištenja ...
    ... interpolaciju između fiksnih tačaka. Celsius Kelvin Fahrenhcit C=(*F-32)/1.8 K="C+273.15 F=(1.8x*C)+32 100 373.15 212 vrelište vode 10 0 10 0 18 0 , 0 32 ledište vode l l l Slika 3 Razlike u temperaturnim skalama Tokom 18. veka, postojalo je više od 35 različitih temperaturnih skala koje ...

  • Квалитет ваздуха и утицај на здравље становништва у граду Крагујевцу

    Никола Петровић (2022)
    У оквиру обрађене теме у овом раду приказани су приоритетни аспекти заштите квалитета ваздуха у граду Крагујевцу. Како је захтевани квалитет ваздуха прописан законом, у уводном поглављу дате су смернице из закона који уређује начин прикупљања, обраде, чувања и извештавања јавности о добијеним подацима у поступку анализе квалитета ваздуха. Као основ за детаљну анализу квалитета ваздуха, кроз поглавља ''Ваздух'' и ''Извори и загађујуће супстанце у ваздуху'' дефинисане су опште карактеристике овог медијума и карактер извора загађења, као и типови ...
    Квалитет ваздуха у Крагујевцу, Емисија загађивача у Крагујевцу, Суспендоване честице PM10 , Мере заштите

  • Kompleksna geofizička istraživanja u ulaznom portalu pećine Ravništarka

    Vigor Vučković (2023)
    Kompleksna geofizička istraživanja zahtevaju primenu dve ili više geofizičkih metoda na istražnom prostoru. Zona ulaza pećine Ravništarka ispitivana je primenom dve geofizičke metode.Korišćene su elektrometrijska metoda ( Venerov i Šlumberžeov dispozitiv ) i refraktivna seizmometrijska metoda. Seizmometrijska i elektrometrijska merenja su izvedena duž istog profila iznad portala pećine i imaju istu dužinu. Cilj istraživanja je bio formiranje kompletnog modela zone ulaza , kao i detekcija glavnih pravaca penetracije atmosferske vode u stensku masu. Dobijeni modeli su korišćeni kasnije ...
    seizmometrija, elektrometrija, karst ,modelovanje

  • Kvartarni klastiti iz bušotine kod Aranđelovca (rasadnik Mladost)

    Miroslav Radeta (2024)
    U ovom radu analizirani su kvartarni klastiti iz bušotine kod Aranđelovca IB 18-3, sa ciljem boljeg razumevanja njihovih sedimentoloških i litoloških karakteristika. Kvartarni sedimenti su prilično homogenog/uniformisanog sastava i čine ih finozrni klastiti (dominantno alevroliti) sa određenim procentom peskovite i glinovite frakcije. Oni su iskartirani u samoj povlati i debljina im je 27 m. U podini su gornjokredne karbonatne stene (krečnjaci, laporci, rekristalisali/mermerisani karbonati) i miocenski sediment predstavljeni raznovrsnim varijetetima klastično karbonatnih stena. Ispitivani kvartarni sedimenti odlikuju se odsustvom ...
    kvartarni klastiti, alevriti, Aranđelovac, granulometrija, mineraloško petrografski sastav
    ... Pavlović P., (1923): PRIKAZ FAUNE KOD ILINIH VODA KOD KRAGUJEVCA. Zapisnici SGD zbor 232. Pavlović P., 1931): RADMANEŠKA FAUNA USELU BALJKOVCU KOD KRAGUJEVCA. Geol. anali Bal. pol. knj. X, II deo, Bgd. Pavlović P. S., (1932): PRIKAZ FAUNE IZ ILINE VODE KOD KRAGUJEVCA. Gool. anali Bal. pol. knj. XI ...
    ... Područje je poznato po termalnim izvorima i mineralnim vodama, posebno u selu Bukovička banja, koja je deo opštine i čuveno lečilište. Izvori mineralne vode kao što su Knjaz Miloš izuzetno su poznati ı doprinose lokalnoj privredi. Klima Aranđelovca je umereno-kontinentalna, sa toplim letima i hladnim ...
    ... izneli mišljenje o tektonskim odnosima i po njima istraživani teren pripada severnodinarskom strukturno-facijalnom pojasu. Mineralne i termomineralne vode koje se javljaju na području Aranđelovca istraživane su Još u prošlom veku. Prve podatke nalazimo kod Lindenmajera (1856) koji pominje „Rimski bunar” ...

  • Одређивање оптималних параметара сепаратора

    Нађа Пејчић (2023)
    Сепаратори су посуде под притиском које служе за раздвајање нафте и гаса,односно нафте, гаса и воде. Користе се за одвајање фаза смеше добијене из бушотине.Правилан избор сепаратора је од највећег значаја како не би дошло до неквалитетне сепарације флуида која би изазвала различите проблеме. Зато је потребно правилно одредити димензије сепаратора односно правилно одредити оптималне параметре сепаратора. У овом дипломском раду представљене су карактеристике самих сепаратора, његови делови, као и поступак димензионисања који преставља кључну улогу у ефикасности сепаратора. ...
    сепаратори, основи елементи, димензионисање, двофазни хоризонтални сепаратор, двофазни вертикални сепаратор

  • Razvoj i upotreba gasnoturbinskih postrojenja

    Stefan Marković (2023)
    Gasnoturbinska postrojenja imaju znaĉajnu ulogu u proizvodnji elektriĉne energije i pokretaĉa u industrijskim procesima. Kroz ovaj završni rad istraţena je evolucija gasnoturbinskih tehnologija, njihova primena u razliĉitim sektorima i doprinos odrţivom razvoju. Na osnovu sistematskog istraţivanja relevantne literature, prouĉen je istorijski razvoj, analiza tehniĉkih karakteristika i efikasnost u proizvodnji elektriĉne energije, industriji i transportu, te je ocenjen njihov uticaj na okolinu. Obuhvaćeni su inovativni koraci, kao što su poboljšanja u termiĉkoj efikasnosti, gorivima i materijalima. Razmotrena je njihova uloga u elektranama ...
    Gasna turbina, kogeneracija, elektrana

  • Загађење ваздуха бензеном у граду Панчеву

    Кристина Радоичић (2023)
    Деградација животне средине је део наше свакодневице. Активностима везаним за индустријска постројења и саобраћај, продукују се загађујуће материје у урбаној средини. Загађујуће материје у наше окружење доспевају и притом изазивају загађење ваздуха, воде и земљишта. Негативно делују на здравље људи и животиња и деградирају екосистеме. Непрекидним избацивањем у атмосферу огромних количина загађујућих материја човек је већ у знатној мери променио састав атмосфере изнад густо насељених индустријских области. Присуство загађујућих материја у ваздуху има низ директних и индиректних утицаја на здравље ...
    загађење ваздуха, бензен, утицај на здравље људи

  • Дефинисање параметра песковитог тла за потребе прорачуна слегања плиткох темеља преко CPTm и CPTu опита

    Александар Јаковљевић (2024)
    Дефинисање меродавних геотехничких параметара тла за потребе прорачуна слегања.(a и носивости)темељног тла један је од главних задатака инжењера геотехнике.Од поузданости ових параметара и последично резултата прорачуна слегања и носивости, директно зависи који ће се тип, врста и димензије темеља као и начин фундирања истог примењивати.Да би се поуздано дефинисали неопходни геотехнички параметри а потом и извели потребни прорачуни слегања, потребно је на првом месту познавање деформабилних карактеристика тла.Подаци о збијености тла могу се добити или лабораторијским испитивањима на претходно ...
    CPT, песак, слегање, параметри, корелације
    ... bušotina Opit statčke penetracije -------- Model terena M-1A Utvrđena geološka granica –––––––– Pretpostavljena geološka granica Utvrđeni nivo podzemne vode Dubina fundiranja L Ugao pružanja inženjerskogeološkog preseka u odnosu na geografski sever 1,1' Pravac pružanja inženjerskogeološkog preseka ...
    ... Y I II I III I I I J J JrYrWY I —— r r~ | ——— _Utvrđena geološka granica ] –––––––––––– Pretpostavljena geološka granica 64 Utvrđeni nivo podzemne vode . Dubina fundiranja 63 ~· |_416. K t | li ] — _ _ _ — — — — o _ ___ _______________ __| 10 ___ __ . __S0 —— Ugao pružanja inženjerskogeološkog ...
    ... bušotina Opit statčke penetracije -------- Model terena M-1A Utvrđena geološka granica –––––––– Pretpostavljena geološka granica Utvrđeni nivo podzemne vode Dubina fundiranja —>50 Ugao pružanja inženjerskogeološkog preseka u odnosu na geografski sever 1,1' Pravac pružanja inženjerskogeološkog ...

  • Анализа примене хемијских метода за повећање степена искоришћења лежишта „Х“

    Иван Мердовић (2022)
    Лежиште „Х“ је у производњи већ око 50 година, односно налази се у последњој производној фази.Тренутно се на лежишту раде разне ремонтне операције како би се снизио удео воде у укупно произведеном флуиду. Циљ овог рада јесте да се анализира могућност примене хемијских метода за повећање степена искоришћења лежишта и изведе симулациона студија на једном од сектора овог лежишта. Након геолошког и техничког скрининга, одабран је најпогоднији део лежишта за инјектирање, односно за симулациону студију. Симулирани су различити сценарији ...
    повећање искоришћења, ЕОР, хемијске методе

  • Moncograniti potoka Radovac (Kosmaj)

    Maletić Milica (2023)
    Usled gravitacione nestabilnosti Dinaridskog orogena smeštanje Kosmajskog granitoida završeno je tokom paleogena i ranog neogena. Stene nastale u ovom periodu pripadaju šumadijskoj metalogenetskoj zoni, a petrografski su svrstane u tercijarne kalijske magmatske stene koje vode poreklo iz kontinentalne kore. Makroskopskom i mikroskopskom analizom je utvrđeno da se radi o moncogranitu zrnaste do porfiroidne strukture izgrađenom od ortoklasa, plagioklasa, kvarca, biotita i amfibola. Pojava sericita, epidota i hlorita ukazuje na izvestan stepen sekundarnih alteracija kojima je moncogranit podlegao u uslovima ...
    Kosmaj, moncogranit, geotermobarometrija

  • Geološke karakteristike neogenih sedimenta na prostoru šire okoline Ledinaca

    Aleksandar Tričković (2024)
    Sagledavanje evolucije neogenih sedimenata na prostoru šire okoline sela Ledinci omogućeno je primenom različitih stratigrafskih metoda na površinskim i potpovršinskim podacima. Za izradu rada korišćene su sedimentološke, biostratigrafske, geofizičke i riftno sekvencione metode, koje su primenjene na površinskim izdancima i bušotinama. Primenom principa riftne sekvencione stratigrafije na podacima dobijenim geofizičkim karotažnim merenjima dobijeni su podaci o vremenu ekstenzije u Panonskom basenu. Pored toga ovi podaci zajedno sa sedimentološkim i stratigrafskim metodama omogućili su izdvajanje depozicionih sredina tokom neogena. Generalno ...
    depozicioni sistemi, neogen, Panonski basen, ekstenzija, formacije, riftna sekvenciona stratigrafija
    ... zavisi od litologije, poroznosti, količine fluida u porama i sastavu tih fluida. Veliki otpor pružaju kompaktne stene, ugljovodonici i slatka voda. Slana voda Je dobar provodnik i ima mali otpor. Prema tome, pomoću električnog otpora mogu se dobiti podaci o poroznosti stena, tipu fluida u stenama ...
    ... glina sa karakterističnom fosilnom faunom. Fosilni ostaci prvenstveno puževa i školjki ukazuju na smanjeni salinintet vode ı kaspibrakične uslove koji su posledica priliva sltake vode u basen. Peskoviti i glinoviti sedimenti deponovani su u sistemu čela delte, dok pojave uglja verovatno ukazuju na ...
    ... dve elektrode, jedna koja je spuštena u bušotinu i Jedna koja se nalazi na površini. Napon nastaje zbog elektrohemijskih razlika između isplake i vode koja se nalazi u okolnim stenama (Asquith & Krygowski 2004). Sopstveni potencijal se koristi za određivanje vodopropusnih slojeva (pesak) i njihovih ...

  • Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala

    Miloš Mićić (2023)
    Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina ...
    bespilotna letelica, granulometrijski sastav, miniranje, fragmetiranje

  • Modeliranje disperzije prašine postrojenja za pripremu mineralnih sirovina sa površinskog kopa Ljubija

    Irena Bogner (2023)
    Zagađivanje životne sredine je deo naše svakodnevnice. Zagađujuće materije u urbanoj sredini u najvećoj meri nastaju aktivnostima vezanim za industrijska postrojenja i saobraćaj. Sve te aktivnosti imaju negativan uticaj na kvalitet vazduha, vode i zemljišta, samim tim i na zdravlje ljudi i životinja. Prisustvo zagađujućih materija u vazduhu ima niz direktnih i indirektnih posledica na zdravlje svih živih bića, pa i na materijalna dobra. Promena atmosferskog sastava iznad urbanih i industrijskih zona je rezultat neprekidnog oslobađanja velikih količina zagađujućih ...
    zagađenje vazduha, modeliranje, perjanica, disperzija, rudnik gvožđa Ljubija

  • Tretman otpadne isplake pri bušenju na moru

    Selena Mirković (2023)
    Postoje različite vrste isplake ,može se napraviti podela na: isplake na bazi vode (slatke i slane), isplake na bazi ulja i specijalne fluide . Nastanak otpada za vreme bušenja bi trebalo što je više moguće sprečiti i smanjiti. Otpad koji nastaje pri bušenju, ukoliko je moguće, treba reciklirati i ponovno upotrebiti, kako bi se što manja količina otpada trajno zbrinula odlaganjem. Pri bušenju na moru postoje tri glavne mogućnosti zbrinjavanja otpada: ispuštanje u more/ocean, utiskivanje u podzemlje i zbrinjavanje na ...
    splaka, bušenje na moru, postupanje sa otpadom, utiskivanje u podzemlje, obrada i odlaganje na kopnu

  • Organski Rankinov ciklus

    Nina Otašević (2022)
    Problem emisije ugljen-dioksida kao i rast cene energenata dovodi do sve veće potražnje ka čistijim izvorima energije. Organski Rankinov ciklus, kao posebna vrsta Rankinovog ciklusa koji umesto vode kao radni fluid koristi organske tečnosti, predstavlja jednu od alternativa za dobijanje čiste energije. Zadovoljavanje energetskih potreba pomoću sistema baziranih na Organskom Rankinovom ciklusu postiže se iz niskotemperaturnih ili srednjetemperaturnih izvora otpadne toplote. Zbog tog svojstva može se koristiti za dobijanje električne energije iz obnovljivih izvora kao što su solarna energija, ...
    Organski Rankinov ciklus, proizvodnja električne energije, energetska efikasnost, otapadna toplota