Претрага

Упит dcterms_subject_txt:stearinska kiselina.

69 items

  • Fizičko-hemijsko modifikovanje kalcita stearinskom kiselinom

    Slavica Mihajlović (2011)
    Fizičko-hemijsko modifikovanje, kalcit, stearinska kiselina.

  • Vinska kiselina kao usporivač cementnih kaša za učvršćivanje bušotina

    Nedeljka Gaurina-Međimurec (1986)
    Bušotine, vinska kiselina, cementne kaše

  • Hidrohemijske karakteristike termomineralnih voda Mataruške Banje

    Snežana Kretić, Jana Štrbački (2022)
    Mataruška Banja je naseljeno mesto u Centralnoj Srbiji, koje teritorijalno pripada opštini Kraljevo. Banja je poznata po prirodnim lekovitim vodama visokih temperatura. Formiranje termomineralnih voda vezuje se za rasprostranjenje magmatskih stena. Cilj rada je definisanje hidrohemijskog sastava ovih voda i razmatran je kroz rezultate osam kompletnih hemijskih analiza i jedne skraćene hemijske analize, uzete sa bunara MB-2/81. Hidrogeološka istraživanja, uzorkovanje i izrada kompletnih hemijskih analiza izvršeni su u periodu od 1981. do 2004. godine, dok je uzorkovanje i izrada ...
    Mataruška Banja, termomineralne vode, kvalitet podzemnih voda, vodonik-sulfid, metasilicijumska kiselina

  • Konzervacija miocenskih kičmenjaka sa lokaliteta Riđake (severozapadna Srbija) iz zbirke Prirodnjačkog muzeja u Beogradu

    Nenad Mladenović (2024)
    U radu je opisana geološka građa terena i metode koje se koriste u paleontologiji za izdvajanje, konzervaciju i restauraciju fosilnog materijala sa lokaliteta Riđake kod Šapca. Prikazana je anatomija fosilnih kičmenjaka. U prosejanom sedimentnom materijalu težine od 4kg pronađeno je 10,798 kostiju, uključujući ostatke Pisces (riba) Amphibia (vodozemaca), Reptilia (gmizavaca), Aves (ptica) i Mammalia (sisara).
    geološka građa, konzervacija, restauracija, Riđake, fosili kičmenjaka
    ... 10.7 Hemijske metode (kiseline i baze) Hemijske metode su ređe Jer zahtevaju veoma precizan rad, u protivnom može doći do uništenja materijala i samog fosila (Spajić i dr., 1984). Upotreba kiselina je češća od baza u procesu izdvajanja fosila. Razblažena sona kiselina (HCI) se koristi za izdvajanje ...
    ... preporučuje se korišćenje pipete za dodavanje kiseline kap po kap, uz brzo odstranjivanje. Rad ispod vode je pouzdaniji od rada na vazduhu, jer se kiselina koncentriše na mestu dodira sa pipetom, čime se sprečava njeno širenje po skeletu. Na vazduhu, kiselina se lako širi kroz pore ı može oštetiti fosil ...
    ... suda, a kapi kiseline postepeno krune matičnu stenu, oslobađajući pinule krinoida (Spajić i dr., 1984). Fluorovodonična kiselina se koristi za izdvajanje karbonatnih skeleta iz silikatnih stena, iako su takvi slučajevi retki. Zbog sporog rastvaranja silicijuma u ovoj kiselini, potrebno je duže ...

  • Mikrobiološki diverzitet kiselog jezera Robule i uticaj jezerske vode na oksidaciju sulfidnih minerala

    Srđan B. Stanković (2016-09-11)
    Jezero Robule, formirano u podnožju rudničke raskrivke Oštreljski planir (Rudnik bakra Bor), je nastalo kao posledica rudarskih aktivnosti. Mikrobiološki diverzitet ekstremno kiselog jezera Robule ispitivan je primenom kako klasičnih mikrobioloških metoda (svetlosna mikroskopija i kultivacija na selektivnim podlogama) tako i primenom savremene metode molekularne biologije (analiza polimorfizama terminalnih restrikcionih fragmenata; T-RFLP). Takođe, ispitivan je i potencijal i efikasnost jezerske vode u biološkom luženju mineralnog koncentrata, kao i u bioluženju uzoraka stare flotacijske jalovine Rudnika bakra Bor.Na osnovu dobijenih rezultata ...
    jezero Robule, acidofilne bakterije, bioluženje, kisele rudničke vode, flotacijska jalovina
    ... osetljive na prisustvo organskih molekula, posebno malih alifatičnih organskih kiselina. Organske kiseline su u kiseloj sredini nedisosovane. Međutim, ako dospeju u pH neutralnu citoplazmu acidofilnih mikroorganizama, ove kiseline disosuju i snižavaju pH citoplazme što dovodi do smrti mikroorganizma. ...
    ... prisustvo organske materije u staništu, a posebno malih alifatičnih organskih kiselina. Ove kiseline su u kiseloj sredini u nedisosovanom obliku, međutim kada uđu u pH neutralnu citoplazmu acidofilnih autotrofa organske kiseline disosuju snižavajući pH vrednost citoplazme, što dovodi do prekida fizioloških ...
    ... rastvorom sumporne kiseline je generalno manja u odnosu na količinu bakra oslobođenu tokom bioluženja. Oksidni minerali bakra se lako rastvaraju i u blagom rastvoru sumporne kiseline. Za rastvaranje sulfidnih minerala bakra potrebna je veća koncentracija sumporne kiseline i prisustvo oksidacionih ...

  • Remontni radovi u bušotini sa dubinskom pumpom

    Jovana Milošević (2024)
    Remontni i stimulativni radovi u naftnom inženjerstvu su radovi koji se primenjuju na bušotinama koje su već u proizvodnji ili potencijalno proizvodnim bušotinama, i u zavisnosti od toga imaju različitu svrhu. Remontni radovi predstavljaju sve radove koji su ograničeni na kanal bušotine, dok se stimulativni radovi odnose pribušotinsku zonu.U prvom slučaju remontni i stimulativni radovi kod proizvodnih bušotina služe za otklanjanje problema i povećavanje proizvodnje bušotine. Dok u drugom slučaju, kod potencijalnih bušotina su ovi radovi namenjeni završnim obradama ...
    remontni radovi, hemijska obrada, Gravel Pack, alat za instrumentaciju, puške za perforaciju
    ... sprečavanje kontakta karbonata ı fluorovodonične kiseline da ne dođe do stvaranja nerastvornog taloga Potisni rastvor ima uloge da: – spreči kontakt izreagovane kiseline sa radnim fluidom u bušotini 19 - potiskuje što dublje izreagovanu kiselinu u porni prostor stene - obnavljanje vodokvašljivosti ...
    ... oštećenja ne može se eliminisati primenom kiselinske obrade matriksa. U zavisnosti od vrste kolektor stena koriste se različiti tipovi kiselina. Dve glavne kiseline pri obradi su HCI i HF i u zavisnosti od daljih karakteristika formacije dodaju se različite hemikalije kako bi se poboljšala propusnost ...
    ... N»). (Soleša M. , 1996) 4.2 Kiselinska obrada karbonata Kod karbonata najčešće se koristi 15 % rastvor HCI ili organske kiseline poput sirćetne CHsCOOH i mravlje kiseline CHCOOH. Organske se koriste u slučaju više ležišne temperature. Projektovane vrednosti optimalnog kapaciteta upumpavanja ...

  • Supstitucione reakcije Pd(II) kompleksa sa biološki važnim biomolekulima

    Aleksandar M. Mijatović, Jovana Bogojeski (2017)
    Kompleksi Pd(II), supstitucione reakcije

  • Hidrogeohemijska valorizacija esencijalnih mikroelemenata mineralnih voda Srbije

    Jana S. Stojković (2013-09-25)
    Mineralne vode još od davnina privlače pažnju ljudi i to kako u pogledu istraživanja iproučavanja, tako i u pogledu njihovog iskorišćavanja. Naročito je važno poznavanjesadržaja mikroelemenata u njima, jer su to komponente njihovog hemijskog sastavakoje ih odvajaju od tzv. „običnih“ malomineralizovanih voda.U ovom radu proučavani su odabrani esencijalni mikroelementi (fluor, bor, litijum,kalijum, stroncijum i silicijum), u mineralnim vodama Srbije, pri čemu je analiziranopreko 130 uzoraka mineralnih voda iz različitih geoloških sredina, to jest hidrogeološkihrejona. Cilj ovog istraživanja bio je ...
    esencijalni mikroelementi, faktori migracije, zakonomernosti rasprostranjenja, hidrogeohemijski procesi, multivarijantna statistička analiza, mineralne vode Srbije
    ... 5 Ka – konstanta disocijacije kiseline; pKa – logaritmovana vrednost konstante disocijacije kiseline. Slabe kiseline: ‒2 < pKa < 12; jake kiseline: pKa < ‒2. Jana S. Stojković Doktorska disertacija 41 Polimerizacija je karakteristična za kiseline bora (Крайнов 1973). Prilikom zagrevanja ...
    ... ortoborne kiseline i njenih anjona. Ortoborna kiselina (H3BO3) predstavlja jedan od proizvoda razlaganja mnogih minerala bora, ali istovremeno i polazno jedinjenje za njihovo formiranje. Rastvorljivost ortoborne kiseline u vodi data je u Tabeli 2.5. Kao i za borate, i za bornu kiselinu je kar ...
    ... pojedinih borata manja u rastvoru gipsa, nego u čistoj vodi (Крайнов 1973). Borati predstavljaju soli slabe ortoborne kiseline, koju jače kiseline, uključujući tu i ugljenu kiselinu, mogu potisnuti iz njenih jedinjenja. Iz tog ratloga su mnogi borati u interakciji sa podzemnim vodama relativno nestabilni ...

  • Одлагање индустријског отпада

    Динко Кнежевић, Славко Торбица, Златко Рајковић, Мирко Недић (2014)
    Депонија отпадних материјала

  • Mikroelementi u uljnim šejlovima Aleksinca i njihov uticaj na životnu sredinu

    Nikoleta Aleksić (2021)
    ... suncokretovo ulje čini oko 90% nezasićenih masnih kiselina (linolna i oleinska), a preostalih 10% čine zasićene kiseline (palmitinska i stearinska), što je odgovaralo našim rezultatima. Na sastav masnih kiselina, koje utiču na fizičke i hemijske karakteristike ulja, utiče poreklo hibrida, životna sredina ...
    ... Promochem, Wesel, Nemačka) i koncentrovana HCl (36 %, Centrohem, Beograd, Srbija). Standardi smeše etil estara palmitinske, stearinske, oleinske, linolne i linolenske kiseline (po 20 % od svakog estra), monoolein, diolein i triolein kupljeni su od Sigma Aldrich (Sent Luis, SAD). Priprema eutektičkih ...
    ... β-tokopherol 22.8 ± 1.54a 21.1 ± 0.63a γ-tokopherol 4.90 ± 0.12a 4.8 ± 0.01a Masne kiseline (%) C 16:0 (Palmitinska) 5.84 ± 0.13a 5.95 ± 0.12a C 16:1 (Palmitoleinska) 0.07 ± 0.01a 0.08 ± 0.01a C 18:0 (Stearinska) 3.47 ± 0.06a 3.21 ± 0.04a C 18:1n9c (Oleinska) 35.84 ± 0.24a 36.42 ± 0.11a C 18:2n6c ...

  • Upravljanje proizvodnjom nafte – novi alat na bazi fazi logike

    Мирослав Црногорац, Душан Даниловић, Лола Томић (2020)
    ... fruktoze, pri p = 0.05. Sadržaj ukupnih kiselina kod solarno sušenih bobica godži, varijanta JB1-I, iznosio je 2,47%, a kod varijati JB1-II i JB1-III sadržaj ukupnih kiselina bio je 2,05% i 2,36%. Nakon statističke analize dobijenih rezultata za sadržaj ukupnih kiselina, kontatovano je da ne postoji statistički ...
    ... PIM9 284 Ukus plodova šljive zavisi od odnosa šećera i organskih kiselina [9]. Od šećera najviše je zastupljena glukoza, pa onda fruktoza, a od kiselina najzastupljena je jabučna i limunska kiselina. Utvrđene su prosečne vrednosti sadržaja ukupnih šećera i kreću se od 14,77 % kod ...
    ... istraživanjem [10] konstatovana je prosečna vrednost sadržaja ukupnih kiselina kod sorte stenlej od 0,48 %. Ispitivanjem ukupnih kiselina kod dve sorte plodova šljive [7], utvrđena je prosečna vrednost sadržaja ukupnih kiselina od 0,68 % kod sorte stenlej, do 0,76 % kod sorte požegača. Sadržaj vitamina ...

  • Uticaj proširenja nuklearne elektrane “Pakš” (Mađarska) na resurse podzemnih voda u Vojvodini

    Bojan Hajdin, Dušan Polomčić (2016)
    ... vršinskih i podzemnih voda i zagađenja tla. Naziv Količina Amonijum hidroksid 1 m 3 Hidrazin 3 t Vodonik 13 m 3 Azotna kiselina 4 m 3 Sumporna kiselina 7 m 3 Hlorovodonična kiselina 53 m 3 Natrijum hidroksid 40 m 3 Bor 6 t Dizel-gorivo 2600 t Transformatorsko ulje 370 t po bloku B. HAJDIN i dr ...

  • Palinomorfe sa lokaliteta Gostuška reka (Stara planina)

    Ivan Rutović (2024)
    U radu su prikazani rezultati palinološkog istraživanja permsko-trijaskih sedimenata sa lokaliteta Gostuška reka. Palinološki kompleksi su detaljno analizirani, što je omogućilo morfološku, taksonomsku i paleoekološku identifikaciju palinomorfi. Istraživanje je pokazalo prisustvo velikog broja spora i polena golosemenica, dok je polen skrivenosemenica zastupljen u manjem procentu. Na osnovu paleoekoloških analiza, zaključeno je da je tokom formiranja sedimenata na lokalitetu vladala aridna klima, sa povremenim vlažnim fazama koje su omogućavale razvoj močvarne vegetacije.
    palinomorfe, paleoekologija, perm - trijas, Stara planina, Gostuška reka
    ... rastvaračima (hlorovodoničnom kiselinom), što dovodi do razlaganja karbonatnog materijala, a sam proces Je veoma spor i može trajati 2 do 4 dana. Završetkom procesa razlaganja, rastvoreni deo se dekantira, dok deo koji nije rastvoren se stavlja u posudu sa hlorovodoničnom kiselinom u cilju rastvaranja zaostale ...
    ... zaostale silikatne 10 materije (u rastvor se naknadno dodaje hlorovodonična kiselina sve do završetka reakcije, nakon čega se ispira vodom). Da bi se dobijeni talog odvojio od vode, preostali materijal se cetrifugira na 2000-2500 obrtaja po minuti. Kao rezultat dobija se istaloženi materijal ...
    ... organska materija potpuno odvojila od teške tečnosti, materijal se potom filtrira. Filtrirani materijal se dalje obrađuje dodavanjem hlorovodonične kiseline, koja u potpunosti uklanja ostatke teške tečnosti. Dobijeni rastvor se zatim ponovo centrifugira, ovaj put na brzini od 6000 obrtaja u minuti ...

  • Kvartarni klastiti iz bušotine kod Aranđelovca (rasadnik Mladost)

    Miroslav Radeta (2024)
    U ovom radu analizirani su kvartarni klastiti iz bušotine kod Aranđelovca IB 18-3, sa ciljem boljeg razumevanja njihovih sedimentoloških i litoloških karakteristika. Kvartarni sedimenti su prilično homogenog/uniformisanog sastava i čine ih finozrni klastiti (dominantno alevroliti) sa određenim procentom peskovite i glinovite frakcije. Oni su iskartirani u samoj povlati i debljina im je 27 m. U podini su gornjokredne karbonatne stene (krečnjaci, laporci, rekristalisali/mermerisani karbonati) i miocenski sediment predstavljeni raznovrsnim varijetetima klastično karbonatnih stena. Ispitivani kvartarni sedimenti odlikuju se odsustvom ...
    kvartarni klastiti, alevriti, Aranđelovac, granulometrija, mineraloško petrografski sastav
    ... reakcionom bocom u koju se stavlja uzorak 1 kiselina. Princip metode je dobijanje volumena CO» pri određenom barometarskom pritisku ı temperaturi vazduha. Utvrđivanje sadržaja kalcijum karbonata zasniva se 10 na njegovoj reakciji sa hlorovodoničnom kiselinom, pri čemu se oslobađa CO» (Matović i ...
    ... fino sprašene probe koja je stavljena u stakleni sud u koji se ubacuje mala epruveta sa hlorovodoničnom kiselinom (Slika 6). Zatim se vrši titracija, gde dolazi do prosipanja hlorovodične kiseline po probi unutar staklenog suda. Ovim se postiže izdvajanje CO» koji potiskuje rastvor u graduisanoj ...

  • Numeričko modelovanje povećanja iskorišćenja naftnih ležišta injektiranjem polimera i analiza osetljivosti parametara

    Jana Šujica (2024)
    U toku proizvodnje jednog ležišta, nakon primene sekundarnih metoda iskorišćenja, velika količina nafte ostaje zarobljena u ležištu. Ovaj “problem” rešava se upotrebom tercijarnih metoda iskorišćenja.Tercijarne metode mogu se podeliti na: hemijske, termičke, mikrobiološke i metode utiskivanja gasova u uslovima mešanja i nemešanja.U ovom radu analiziraju se hemijske metode koje se odnose na injektiranje polimera u cilju povećanja iskorišćenja naftnog ležišta “X”. Simulacija je rađena u simulatoru “Tnavigator” na sintetičkom modelu u cilju definisanja stepena iskorišćenja naftnog ležišta “X” nakon ...
    povećanje iskorišćenja, utiskivanje polimera, numerička simulacija
    ... akrilamida i akrilske kiseline?. ? Akrilamid je bela, kristalna, rastvorljiva komponenta nastala od akrilonitrila. 3 Akrilska kiselina je jaka karboksilna kiselina. Hemijska struktura akrilamida prikazana je na slici 1.7.7.2., dok je hemijska struktura akrilske kiseline prikazana slici 1.7.7 ...

  • Petrofizička svojstva krečnjaka postamenta spomenika „Pobednik” na Beogradskoj tvrđavi

    Dijana Trajković (2024)
    Spomenik „Pobednik” je podignut 1928. godine na Gornjem gradu Beogradske tvrđave. Spomenik je predstavljen bronzanom muškom figurom sa orlom u desnoj ruci i spuštenim mačem u levoj ruci i delo je vajara Ivana Meštrovića, dok je postament delo arhitekte Petra Bajalovića. Postament je u vidu dorskog stuba sa kanelurama na visokoj kubičnoj bazi i izgrađen je od krečnjaka o čijem poreklu ne postoje zvanični literaturni podaci, ali u korelaciji sa ostalim objektima Beogradske tvrđave, pretpostavlja se da je za ...
    spomenik „Pobednik”, krečnjak, petrofizička svojstva, kompatibilnost
    ... se stavlja u stakleni sud, a zatim se u isti sud ubacuje mala epruveta sa 23 hlorovodoničnom kiselinom (HCL 1:3). Zatim se vrši titracija, dolazi do reakcije između uzoraka i hlorovodonične kiseline unutar suda, što dovodi do izdvajanja CO» koji potiskuje vodu u graduisanoj cevi. Sa graduisane ...
    ... dobijanje volumena CO- pri određenom barometrijskom pritisku i temperaturi vazduha. Na osnovu reakcije kalcijum karbonata sa hlorovodoničnom kiselinom, pri čemu se oslobađa CO, utvrđuje se njegov sadržaj (Matović i dr., 2019). Kalcimetar je instrument koji se sastoji od tri cilindrične cevi koje ...
    ... Stena je svetlo smeđe do sive boje, mikrokristalaste strukture i šupljikave teksture (S7ika 3.1). Burna reakcija stene sa 3% hlorovodoničnom kiselinom, ukazuje na karbonatni sastav stene. U teksturnom smislu, stena se odlikuje velikim prisustvom šupljina različitog oblika i veličina kao i brojnim ...

  • Hidrogeološke karakteristike područja Cerničkog polja (Istočna Hercegovina) sa posebnim osvrtom na rizik od zagađena podzemnih vodnih resursa

    Petar Vojnović (2023)
    ... Todorović, Olivera S. Stamenković, Vlada B. Veljković: Ekološki-prihvatljiva katalitička kombinacija CaO/trietanolamin u sihntezi etil-estara masnih kiselina iz otpadnih ulja suhcokreta OR-6. Nataša B. Sarap, Jelena D. Krneta Nikolić, Milica M. Rajačić, Ivana S. Vukanac, Marija M. Janković, Goran Češljar ...

  • Remedijacija otpadnih voda Rudnika prirodnim zeolitom

    Igor Veličković (2024)
    U radu je razmatrano prečišćavanje otpadnih flotacijskih voda sa područja rudnika Rudnik prirodnim zeolitskim tufom sa planine Jastrebac. Prečišćavanje otpadnih flotacijskih voda sa područja rudnika Rudnik prirodnim zeoliskim tufom sa obronaka planine Jastrebac pokazala se veoma efikasnom. Naime, u tri otpadne flotacijske vode utvrđen je povišen sadržaj arsena, hroma, gvožđa, mangana, kao i nikla. Jednostavnim tretmanom zeolitskim tufom iz ovih voda uklonjeni su svi ovi elementi. Sadržaji gvožđe i mangana su sniženi od 95 do 99 %, dok su ...
    flotation waste water, zeolite tuff, purification
    ... Ootpornostna agresivne sredine; Prirodni zeolit-klinoptilolit karakteriše visoka otpornost na toplotu i otpornost na agresivne supstance, posebno na kiseline i jonizujuće zračenje. Kod ljudi i životinja nisu pronađeni štetni efekti sa produženom upotrebom u tolerisanim dozama lekova na bazi prirodnog ...
    ... druge katjone i anjonske grupe. Značajno je da se zeoliti mogu regenerisati i koristiti u toku više cikličnih procesa. Obradom sa rastvorima soli, kiselina i alkalija, mogu se modifikovati, kako bi se njihova svojstva prilagodila rešavanju postavljenih zadataka (Majstorović- Necković, 2015). OH ...
    ... ı ISO 5667-3:2012 (2012). Tri uzorka vode je prikupljeno u polietilenskim bocama sa membranskim filterom. U svaki uzorak vode dodata je azotna kiselina (2 cm? /0.5 L). Ovako pripremljeni uzorci vode su transportovani do laboratorije u tamnim kontejnerima. Hemijski sastav prikupljenih voda urađen ...

  • Prirodno prečišćavanje i stimulisana bioremedijacija podzemnih voda zagađenih naftnim ugljovodonicima

    Nenad M. Marić (2016-09-26)
    Disertacija se konceptualno sastoji iz dva dela kojima je obuhvaćen pasivan (prirodnoprečišćavanje) i aktivan remedijacioni pristup (stimulisana bioremedijacija) kodpodzemnih voda zagađenih naftnim ugljovodonicima.U prvom delu disertacije prikazani su rezultati osmatranja procesa prirodnogprečišćavanja u podzemnim vodama na lokaciji istorijskog zagađenja kerozinom.Tragovi zagađenja naftnim ugljovodonicima pronađeni su 20 godina nakon prosipanjakerozina. Ovo je stvorilo osnovu za proučavanje efekata dugotrajne izloženostipodzemnih voda procesima biodegradacije u terenskim uslovima. Uočeno je da sesnižene koncentracije elektron akceptora (O2, NO3-, SO42-) i povišene koncentracijemetaboličkih produkata biodegradacije ...
    podzemne vode, naftni ugljovodonici, kerozin, prirodno prečišćavanje,stimulisana bioremedijacija
    ... čitavog niza organskih kiselina koje nastaju kao međuproizvodi biodegradacije naftnih ugljovodonika. Na kapacitet organskih kiselina da ubrzaju rastvaranje minerala ukazuju Welch and Ullman (1993), koji navode da su brzine rastvaranja plagioklasa u rastvoru sa organskim kiselinama čak do deset puta ...
    ... Hiebert and Bennet (1992) ukazuju na intenzivnu mehaničku istrošenost minerala u zoni sa povišenim sadržajem organskih kiselina. Kao dodatni dokaz o uticaju organskih kiselina na rastvaranje minerala isti autori navode pozitivnu korelisanost između koncentracija rastvorenog organskog ugljenika ...
    ... puta veće u odnosu na neorganske kiseline istog aciditeta. Kao primarni mehanizam uticaja kiselina na rastvorljivost minerala na lokaciji Bemidji, Rogers et al. (2001) navode organske lignade. U skladu sa rezultatima do kojih su došli Hiebert and Bennet (1992), ova pojava se objašnjava formirajem lokalne ...

  • Strukture kristala - odabrana poglavlja iz kristalografije i njena multidisciplinarnost

    Ljiljana Karanović (2024)
    Kristalografija