Претрага

Упит dcterms_subject_txt:otpor kopanja

51 items

  • Merenje otpora kopanju na otkrivci kosovskih površinskih otkopa i određivanje specifične rezne sile

    Hranislav Atanasković (1979)
    Površinski kopovi, otpor kopanja, rezna sila, Kosovo

  • Određivanje optimalnih parametara odreska rotornih bagera u funkciji otpora na kopanje

    Ivica Jakovljević (2008)
    Optimalni parametri, rotorni bageri, otpor na kopanje.

  • Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom

    Saša D. Bošković (2016-09-09)
    Otkopavanje materijala rotornim bagerom je veoma sloţen fiziĉko-mehaniĉki proces. Pokazatelji efektivnosti tog procesa zavise od velikog broja raznovrsnih ĉinilaca od kojih se posebno mogu istaći: fiziĉko-mehaniĉke karakteristike materijala koji se otkopava, reţim rada bagera i izbor tehnoloških parametara bloka, odreska i reza, geometrije vedrica i zuba itd. Poseban problem se javlja kod otkopavanja materijala povećane ĉvrstoće, što je ĉest sluĉaj na našim površinskim kopovima. Dimenzionisanje specifiĉne sile kopanja bagera prema manjim masama izuzetno ĉvrstog materijala je neracionalno i rešenje ...
    rotorni bager, parametri reza, otpor na kopanje, dinamika bagera, kapacitet, optimizacija, specifična potrošnja energije
    ... manja. Odnos raspoloţive sile kopanja i izmerenih otpora na kopanje Raspoloţiva sila kopanja se menja u funkciji parametara odreska i snage potrebne za kopanje i podizanje materijala do visine praţnjenja. Na Slici 8.9. prikazan je izmereni otpor materijala na kopanje pri otkopavanju horizontalnim ...
    ... (P – rezultanta sile kopanja, Pt – tangentna sila kopanja, Pb – boĉna sila kopanja, Pn – normalna sila kopanja) .......................................... 73 Slika 3.25. Šematski prikaz odreĊivanja specifiĉnog otpora na kopanje; a) u odnosu na ...
    ... potrebna za kopanje materijala (kW), Npod - snaga za podizanje materijala do visine praţnjenja vedrica (kW), η - koeficijent korisnog dejstva pogona rotora. Specifiĉni otpor materijala na kopanje Ukupan otpor na kopanje nije prikladna veliĉina za definisanje suštine samog procesa kopanja rotornim ...

  • Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom

    Saša D. BOŠKOVIĆ (2016)
    rotorni bager, otpor na kopanje, dinamika bagera, parametri reza

  • Geomechnical research for the new bucket wheel excavator testing at Open pit “Filijala”

    Vladimir Čebašek, Nebojša Gojković, Veljko Rupar, Miodrag Pribićević (2020)
    Since 1976 cement marl excavation at open-pit mine „Filijala” is carried out by continuous exploitation technology using bucket wheel excavator SH 400 manufactured by Orenstein und Koppel (O & K) company. Due to the bucket wheel excavator time-worn and high operating cost it was necessary to replace it with new one. In order to test the new bucket wheel excavator and prove its capacity a testing zone was defined as test block for excavation, in which the bucket wheel ...
    отпор на копање, лапорац, роторни багер

  • Утицај похабаности резних елемената роторног багера на ниво вибрација погона за копање

    Филип Милетић (2023)
    У докторској дисертацији је анализиран утицај похабаности резних елемената роторног багера на потрошњу електричне енергије и ниво амплитуде вибрација погона за копање. Креиран је модел који у функцији стања резних елемената дефинише зависност разматраних физичких феномена. За развој модела примењене су једначине теорије осцилација и Ватметарска метода [1] којом се одређује потрошња електричне енергије. За верификацију модела извршена су мерења на роторном багеру SRs2000.32/5+VR ангажованом на откопавању откривке на површинском копу Тамнава–Западно поље. Обављено је пет мерења. Резни елементи су ...
    роторни багер, резни елементи, хабање, вибрације, потрошња електричне енергије

  • Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E

    Luka Nikolić (2024)
    Površinska eksoloatacija ležišta mineralnih sirovina, a posebno uglja (lignita) vrši se primenom različitih rudarskih mašina. U zavisnosti od tipa ležišta, rudarsko-geoloških uslova, ekonomske analize i sl. koriste se sistemi sa kontinualnim ili diskontinualnim načinom rada.Kod kontinualnih sistema, primenjuju se kompleksne rudarske mašine kod kojih se proces odvija neprekidno odnosno bez ciklusa utovara, transporta i odlaganja i najčešće rade u sve tri smene. Rotorni bageri i bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom, odlagači ili deponijske mašine čine tkz BTO ili ...
    rudarstvo, rotorni bager, ugalj, ShRs 1300
    ... gradnje m- koeficijent korisnog dejstva pogona Moment otpora od bočne komponente (Mb) Mb= Pb *r Pb – bočna komponenta otpora na kopanje r — radijus dejstva bočne komponente sile kopanja u odnosu na vertikalnu osu okretanja Moment otpora od bočne komponente (Mb) Mn = g* (mgs + my,s)) * T, * ...
    ... pokretanje rotornog točka Ukupni otpori materijala na kopanje razlažu se na 3 sile: > Tangentnu silu > Bočnu silu > Normalnu silu Slika 39 Raspored sila kopanja 62 Diplomski rad Univerzitet u Beogradu – Rudarsko-geološki fakultet Snaga motora za kopanje definisana je obrascem: Nk+Nd ...
    ... srednje čvrstih materijala i oni imaju specifičnu silu kopanja oko 50 N/cm? > S (specijal) serija Je opremljena robusnijom konstrukcijom ı sa povećanom snagom motora za pogon rotornog točka (može ostvariti rezanje materijala sa otporom na kopanje i preko 100 N/cm?). Visoka mobilnost i mogućnost ...

  • Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“

    Siniša Bujišić (2024)
    U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...
    alpac, Površinski kop, Transport, Jalovina, Kamion, Šuplja Stijena
    ... uticaj imaju: • Konstruktivni ı kinematički parametri (zapremina kašike, brzina kopanja, brzina kružnog kretanja, brzina transportnog uređaja); • Fizičko mehaničke karakteristike materijala (specifični otpor na kopanje, rastresitost, pukotine u masivu); • Stepen usaglašenosti tehnoloških parametara ...
    ... procesa Jer se na kopanje troši samo 20 do 30% ciklusa. Razlikuju se bageri za utovar u transportna sredstva 1 bageri za direktno prebacivanje otkrivke. Bageri za utovar su osnovna i najveća grupa bagera kašikara na površinskim kopovima, sa zapreminama kašika 2-50 m3, visinama kopanja 6-20 metara i ...
    ... gusenični lanac. Radni ciklus je isti kod užetnog i hidrauličnog bagera i sastoji se iz nekoliko faza: kopanja, okretanja ka mestu istovara, istresanja i povratka u početni položaj za kopanje, pozicioniranja. Proces rada bagera sa normalnom (visinskom) kašikom je sledeći: bager se postavlja u ...

  • Izbor metode za određivanje otpora na kopanje rotornim bagerima u uslovima radne sredine površinskih kopova lignita kolubare

    Dragan Ignjatović (1993)
    Rotorni bageri, radna sredina, lignit, površinski kopovi

  • Proračun kapaciteta bagera u selektivnom radu na Pk ,,Drmno

    Dušan Stanisavljević (2024)
    U ovom Završnom radu obrađena je problematika proračuna kapaciteta bagera u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina. Dat je prikaz opštih karakteristika i načina rada rotornih bagera, kao i proracun kapaciteta bagera u selektivnom radu na PK ,,Drmno,,. Urađena je analiza dobijenih rezultata I izveden krajinji zaključak iz istih.
    površinski kop, kapacitet, rotorni bager, analiza
    ... i snaga koja je potrebna za proces kopanja ( Nk ). Ukupna snaga koja se prenosi na rotor iznosi: N=1Un * (Nd + Nk ), gde je: n - ukupni koeficijent iskorišćenja pogonskog sistema – Teoretski kapacitet rotornog bagera za stene različitog otpora kopanju računa se prema učešću tih stena u masivu ...
    ... rotora)(m/min) h - visina sloja (m) 2) Tehnički kapacitet pored konstruktivnih karakteristika bagera obuhvata i faktore uticaja radne sredine (otpor kopanju, raspucalost, plastičnost, lepljivost, parametre za stabilnost kosina) ı tehnologije rada, odnosno predstavlja njegov maksimalno mogući kapacitet ...
    ... m3/h). • Po specifičnoj sili kopanja: — sa normalnom specifičnom silom kopanja (do 70 N/cm2), — sa povećanom specifičnom silom kopanja (od 70 do 140 N/cm2), — sa velikom specifičnom silom kopanja (od 140 do 210 N/cm2), 17 — sa vrlo velikom specifičnom silom kopanja (preko 210 N/cm2). • Po načinu ...

  • Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja

    Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Filip Miletić, Ivan Janković (2019)
    Hidraulični bageri primenjuju se u različitim oblastima privrede a najzastupljeniji su u građevinarstvu i rudarstvu. Na površinskim kopovima sa kontinualnim sistemima, klasifikuju kao pomoćna mehanizacija a na površinskim kopovima sa diskontinualnim sistemima, kao osnovna mehanizacija. Kako je u oba slučaja njihova primena neizostavna, važno je izvršiti adekvatnu analizu postojećih podataka, u cilju optimizacije izbora tipa hidrauličnog bagera u odnosu na uslove rada datog površinskog kopa. U radu su opisane različite višekriterijumske metode koje su korišćene za analizu hidrauličnih bagera. ...
    višekriterijumske metode, površinski kop uglja, pomoćna mehanizacija, hidraulični bager
    ... obuhvata 12 osnovnih parametara, koji su navedeni u tabeli 2. Tabela 2. Parametri analize Tehnički parametri Snaga motora Sila kopanja Maksimalna dubina kopanja Pritisak u hidrosistemu Ekonomski parametri Troškovi nabavke Operativni troškovi Eksploatacioni parametri Prosek moto sati ...
    ... intervencija Ekološki parametri Emisioni standard Ergonomski parametri Lakoća održavanja Udobnost upravljanja Snaga motora, sila kopanja, maksimalna dubina kopanja i pritisak u hidrosistemu su „tehnički para- metri“ mašine. Definiše ih sam proizvođač opreme u okviru svog projektovanja mašina. Navedeni ...
    ... 0 00 G C at er p il la r 32 3 D L H N ew H o ll an d E 2 15 B Snaga motora, kW 125 110 112 Sila kopanja, kN 127 141 154 Maks. dubina kopanja, m 7,00 6,73 7,08 Pritisak hidrosistema, MPa 35,0 36,0 34,3 Troškovi nabavke, €/mh 12,3 10,3 8,0 Operativni troškovi, €/mh ...

  • Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije

    Branko M. Petrović (2016-07-12)
    Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...
    površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija
    ... iskoristi svoju visinu kopanja zbog problema sa otporima pri kopanju materijala. Zato je neohodno da se nakon definisanja visine i nagiba etaže, tačno odrede i ostale osobine materijala koji se otkopava, a to su tvrdoća, abrazivnost, lepljivost, komadnost, otpori kopanja, tj. rezna sila za čije ...
    ... dva problema : • problem dinamičkog modelovanja cele mašine ; • problem modelovanja spoljašnjeg opterećenja izazvanog otporom tla pri kopanju. Tokom procesa kopanja, osnovni elementi konstrukcije gornje gradnje rotornih bagera (stub, konzola protivteg, strela bagera, odložna strela) izloženi ...
    ... prostora etaže vrši se interpolacija i interpretacija karakteristika radne sredine i kapaciteta bagera u selektivnom radu za različite vrednosti otpora kopanja uglja i jalovine. Za upoređenje karakteristika standardnih i kompaktnih rotornih bagera posmatrani su sledeći tehničko-tehnološki i ekonomski ...

  • Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa

    Mirjana V. Banković (2018-07-13)
    Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...
    tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta
    ... Rezovi pri otkopavanju Vrsta reza Prednosti Mane Vertikalni -maksimalna visina kopanja -povoljni uslovi za automatizaciju tehnološkog procesa -minimalni dinamički udari na rotoru -minimalni otpor materijala na kopanje -ravan planum nakon otkopavanja donjeg reza -maksimalni broj pomeranja bagera u ...
    ... neravnog planuma Kombinovani -maksimalna visina kopanja -manji broj pomeranja nego pri radu sa vertikalnim rezovima -ravan planum nakon otkopavanja -velika složenost programiranja rada -veliki dinamički udari na rotor -maksimalni otpori na kopanje 61 Dubinsko otkopavanje je ograničeno maksimalnim ...
    ... i ograničena sila kopanja. Tehnologija rada U zavisnosti od konstrukcije bagera vedričara, otkopavanje se može vršiti dubinski, visinski ili kombinovano. Mogu kopati na dva osnovna načina paralelnim i lepezastim rezovima. Paralelni rez se zasniva na krutoj vezi mehanizma za kopanje sa mehanizmom za kretanje ...

  • Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize

    Ivan Obradović, Dragan Ignjatović, Ranka Stanković, Ljiljana Ivković (2006)
    Obzirom da je na našim površinskim kopovima trenutno u eksploataciji veći broj rotornih bagera sa sličnim tehničkim karakteristikama i približno istom starošću postavlja se pitanje kako rangirati bagere, i kojim redom da se izvrši njihova revitalizacija. Za ocenu stanja i rangiranje ovako velikog broja bagera najpogodnije se pokazalo korišćenje višekriterijumskih metoda sa višeatributnom ocenom, odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog ...
    rotorni bageri, revitalizacija, rangiranje, višekriterijumska analiza
    ... (sklopova), što je prikazano na slici 2. Oni su dalje podeljeni na podsklopove, a oni na komponente, kao što je prikazano na primeru sistema za kopanje (slika 3). Rangiranje se vrši na osnovu kriterijuma, odnosno atributa koji predstavljaju ocename pojedinih komponenti bagera od strane eksperata ...
    ... od nivoa na kome se nalazi kao i od toga kojim elementima višeg nivoa pripada (za elemente II i III nivoa). Tako je, na primer, sklop sistem za kopanje bagera sa oznakom 00, kao element I nivoa označen šifrom 00010000, njegov podsklop 6,25% 12,5% 3,125% 21,875 6,25% 37,5% 40 ...
    ... 00010101. FUNKCIONALNO - KONSTRUKTIVNO STRUKTURIRANJE ROTORNOG BAGERA FUNKCIONALNO - KONSTRUKTIVNO STRUKTURIRANJE ROTORNOG BAGERA Sistem za kopanje 00 01 00 00 Sistem za transport materijala 00 02 00 00 Sistem za transport bagera 00 03 00 00 Sistem za podizanje i spuštanje strele 00 04 ...

  • Tehnička i biološka rekultivacija deponije pepela i šljake na Površinskom kopu Gračanica, Gacko

    Boban Crnogorac (2024)
    U završnom radu prikazane su faze rekultivacije u cilju uklanjanja degradiranih površina nastale usled deponovanja pepela i šljake, tehnološki proces nastajanja istih, kao i način transporta i odlaganja šljake i pepela. Primenjena je optimalna rekultivacija koja se sastoji od tehničke i biološke rekultivacije. Detaljno je predstavljen opis izvođenja radova tehničke i biološke rekultivacije, ukupni troškovi svih radova, kao i izbor metoda prevođenja degradiranih površina izazvanih odlaganjem šljake i pepela, u cilju njihove rekultivacije i rehabilitacije u njihov koliko je moguće prvobitni oblik. Ovi ciljevi se ...
    Površinska eksploatacija, PK „Gračanica“, Tehnička rekultivacija, Biološka rekultivacija, zaštita životne sredine, pepeo, šljaka
    ... šematski prikaz kopanje Jama ZMKM -rovokopačem, iz Jjednog položaja mašine kopaju se 3 jame u jednom redu. 18 d . M, 13v 17 ––l;p lsq_ 14_? _13'__! -. – ' ' ' 21 19 4125 lla 10; ?·1· LNER ' l— ı . BI 3 --- 0 + -- -e ' |] ı Slika 3.21 - Šema rada rovokopača na kopanju jama za sadnice ...
    ... zarivanja kašike u tlo. Prema merenjima na terenu iz jednog položaja ZMKM-rovokopač iskopa 3 Jame za 90 s. Ako se u vreme kopanja uračuna i pomeranje mašine onda vreme kopanja iznosi 2 min. 39 Međutim postoje i nepredviđeni zastoji kao ı okretanje mašine na kraju deonice. Iz tog razloga usvojeno ...
    ... utrapljuju vodeći pri tome računa da sadnice ne prekrivaju Jjedna drugu. Koren utrapljenih sadnica se pažljivo prekriva zemljom koja se dobija kopanjem sledećeg jarka. Ciklus utrapljivanja se ponavlja dok se sve sadnice ne utrape. Ukoliko dođe do isušivanja zemlje kojom su utrapljene sadnice pokrivene ...

  • Razvoj integralnog modela za optimizaciju diskontinualnog sistema proizvodnje na površinskim kopovima nemetala

    Miodrag Čelebić (2024)
    Izbor optimalne mehanizacije u diskontinualnom sistemu transporta je jedna od najvažnijih odluka koju treba donijeti prilikom projektovanja površinskih kopova. Pri izboru optimalne mehanizacije, uticaj ima veliki broj faktora, kako prirodnih – geoloških i ekoloških, tako i tehničkih, ekonomskih i socijanih. Neki od njih se mogu izraziti numerički, u određenim mijernim jedinicama, a neki opisno, lingvističkim varijablama, shodno uslovima koji vladaju na rudnim ležištima, a koje karakterišu visok stepen neizvjesnosti i neodređenosti kako prilikom istraživanja, tako i tokom procesa eksploatacije ...
    izbor mehanizacije, tehnologija eksploatacije, diskontinualani sistem, ekspertsko odlučivanje, lingvističke varijable, MCDM, FAHP

  • Laboratorijsko opredeljivanje elemenata otpora na smicanje na uzorcima stena rudnika Tajmište" metodom Barton"

    Miroslav Ignjatović (1985)
    Otpor na smicanje, Barton metoda, Tajmište

  • Uticaj otpora sredine na magnetsku koncentraciju sitnih klasa slabomagnetičnih minerala

    Miroslav Ignjatović (1997)
    Otpor sredine, magnetska koncentracija, slabomagnetični minerali

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... — sigurnosno rastojanje od berme, (1 m) B – širina kamiona Ri – minimalni radijus istresanja (8,5 m) Ry — maksimalni radijus kopanja (10,5 m) hy — visina kopanja pri maksimalnom radijusu (3,0 m) a — ugao završne kosine etaže (70%) S,=24m 17 Slika 3.5. Minimalna širina etažne ravni radne ...
    ... najmanjeg otpora, A – razmak između bušotina, B – rastojanje između redova, N – nabušenje, L: – dužina čepa, L. – dužina eksploziva, L, — dužina bušotine Linija najmanjeg otpora Od linije najmanjeg otpora (LNO) zavisi u mnogome ı kvalitet miniranja. Veličina linije najmanjeg otpora zavisi od ...
    ... potrošnja se kreće od 300 g/ m* do 550 g/m* odnosno od 150 g/t do 250 g/t. Linija najmanjeg otpora Od linije najmanjeg otpora (LNO) zavisi u mnogome ı kvalitet miniranja. Veličina linije najmanjeg otpora zavisi od fizičko – mehaničkih karakteristika radne sredine, prečnika bušotine, visine i ugla ...

  • Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима

    Radiša D. Đurić (2016-05-30)
    Оцена расположивости представља основну компоненту уинжењерском управљању опремом. Расположивост је свеобухватни концепткоји представља меру употребног квалитета техничких система, који садржичитаву серију парцијалних индикатора који се односе на време у раду ивреме у отказу система као и на његову функционалну погодност. Овадисертација даје структурну анализу парцијалних индикатора као и развојмодела њихове синтезе на ниво расположивости. Поменути подаци имајухибридни карактер (измерени и експертски добијени) и њихова интеграцијаи синтеза је остварена коришћењем фази пропозиције и фази закључивања.Овакав приступ омогућава оцену техничког система ...
    управљање опремом, инжењерство одржавања,расположивост, фази закључивање, прикупљање података, булдозер
    ... теренска возила итд. [Ђурић, 2008] Машине помоћне механизације су заправо машине за копање и транспорт откопаног материјала које истовремено обављају обе наведене функције, при чему се кретање радног органа при копању остварује кретањем целе машине. Поред помоћних радова, неке од њих у извесним случајевима ...
    ... све дозере исти податак = 1.3) Tc – време трајања радног циклуса, у овом случају само процес копања и гурања материјала: tk – време копања материјала и формирања вучне призме (зависи од дужине пута копања и гурања материјала, чија је вредност иста за све и зависи од брзине кретања дозера, у овом случају ...
    ... начин пражњења кашике: предње (фронтално), задње и бочно; – намена: опште и сепцијалне намене. Будући да се у већини случајева код утоварача процес копања материјала остварује на рачун потисне силе које се ствара померањем базне машине напред, то се посебан захтев код ових машина поставља у смислу задовољења ...