Претрага

Упит dcterms_subject_txt:ласерско скенирање

29 items

  • Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

    Теодора Унгурјановић (2024)
    Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...
    беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака

  • Numeričko fokusiranje kao metod odrade podataka geoelektričnog skeniranja

    Dejan Vučković (1998)
    Numeričko fokusiranje, geoelektrično sondiranje

  • Analiza metoda georeferenciranja podataka terestričkog laserskog skeniranja

    Pejić Marko, Božić Branko, Abolmasov Biljana (2013)

  • Primena 3D terestričkog laserkog skeniranja kosine Letnja pozornica u Beogradu

    Abolmasov Biljana, Pejić Marko, Zečević Snežana (2011)

  • Primena 3D terestričkog laserkog skeniranja terena na klizištu Mala Vinča

    Abolmasov Biljana, Ristić Aleksandar, Pejić Marko, Šušić Vladimir (2011)

  • Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Aleksa Paunović (2024)

  • Анализа одрона у стенским косинама: савремени приступи

    Милош Марјановић (2023)
    У Србији и региону познате су бројне појаве одрона које су изазвале велике застоје саобраћаја, материјалне штете или чак имале фаталне исходе, па их је потребно непрестано пратити и изучавати. Mодeловањe одрона скопчано је са ниским нивоом поузданости, али савремене технологије омогућавају да сe такви изгледи донекле побољшају. Једна од технологија која чини искорак утом правцу јe LiDAR-ско скенирање, које обезбеђује детаљне топографске подлоге у виду облака тачака високе резолуције и тачности. Поступак анализе одрона може се свести на: ...
    одрони, осматрање, LiDAR, облак тачака, моделовање

  • Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Katarina Urošević (2023)
    Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju se realne kopije 3D modela objekata ili predmeta u digitalnoj formi. Za ...
    digitalna fotogrametrija, prostorna vizuelizacija, rudarski objekti, podzemna eksploatacija
    ... exploitation 1. Uvod Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija se sve više uveliko primenjuju u rudarstvu. Laserskim skeniranjem [1, 2| i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli rudarskih radova i objekata, a vrši se i skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne ...
    ... Mirković N.!, Crnogorac L.?, Urošević K3 Apstrakt Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju sec i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika ...
    ... hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju ...

  • Gate Road Support Deformation Forecasting Based on Multivariate Singular Spectrum Analysis and Fuzzy Time Series

    Luka Crnogorac, Rade Tokalić, Zoran Gligorić, Aleksandar Milutinović, Suzana Lutovac, Aleksandar Ganić (2021)
    Underground mining engineers and planners in our country are faced with extremely difficult working conditions and a continuous shortage of money. Production disruptions are frequent and can sometimes last more than a week. During this time, gate road support is additionally exposed to rock stress and the result is its progressive deformation and the loss of functionality of gate roads. In such an environment, it is necessary to develop a low-cost methodology to maintain a gate road support system. ...
    deformacije podgrade, lasersko skeniranje, višekanalna singularna spektralna analiza, prognoza, klasterisanje fuzzy vremenskih serija

  • Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali

    Jovan Obradović (2024)
    Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...
    Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil
    ... se za izradu digitalnih 2D planova, karata, profila ili 3D modela skeniranih objekata. Digitalni snimci objekta — skenovi, dobijeni 3D laserskim skeniranjem sastoje se od veoma velikog broja tačaka koje imaju prostorne X, Y ı Z koordinate. Ove tačke se nazivaju oblak tačaka i na jednom skenu ...
    ... modela skenera i kreće se i do 500.000 tačaka u sekundi. SLIKA 4-9 - OBL4K TAČAKA SKENIRANOG TUNELA; Lasersko 3D skeniranje predstavlja izuzetno brz i fleksibilan merni sistem pogodan za: - kompletno prikupljanje podataka o poprečnim i podužnim profilima, otkopanim zapreminama; – bazu podataka ...
    ... merenja se označavaju na skicama u terenskom zapisniku. 4.2 Laserske metode merenja poprečnih profila rudničkih prostorija Laserska metoda merenja poprečnih preseka zasniva se na upotrebi savremenih laserskih instrumenata i to pre svega laserskih totalnih stanica koje uglove i dužine mere bez upotrebe ...

  • Дигиталне библиотеке у рударству и геологији са посебним освртом на представљање сиве литературе

    Биљана Лазић, Александра Томашевић, Михаило Шкорић (2019)
    Имајући у виду потребу за проналажењем информација похрањених у различитим облицима документације која се генерише у областима рударства и геологије на Рударско-геолошком факултету Универзитета у Београду, отпочет је процес развоја дигиталне библиотеке ROmeka@RGF, на платформи за приказивање дигиталних колекција - Омека. Значајан део документације представља такозвана сива литература која је претежно заступљена у виду вишетомне документацијe. Први савладани изазов представљало је повезивање различитих вишетомних делова пројектних извештаја у једну целину која би била лако доступна и претражива.
    дигиталне библиотеке, сива литература, Омека, језички ресурси, речници
    ... заштита на раду, заштита животне средине и процена ризика. Селекција докумената се базирала на доступним дигиталним ресурсима и није рађено додатно скенирање докумената расположивих искључиво у папирном облику. Дигитална библиотека садржи 209 докумената, од чега су 172 документа стриктно из области рударства ...

  • Употреба веб платформе Омека за дигиталне библиотеке из домена рударства

    Александра Томашевић, Биљана Лазић, Далибор Воркапић, Михаило Шкорић, Љиљана Колоња (2017)
    У овом раду биће представљена Омека, веб платформа за приказивање дигиталних колекциjа и систем за управљање њиховим садржаjем. Њену примену у области техничких наука, а конкретно у области рударства, приказаћемо на примеру дигиталне библиотеке ROmeka@RGF. За Омеку смо се определили првенствено због чињенице да jе jедноставна за коришћење, има обимну пратећу документациjу и не захтева уско специфичне информатичке вештине што jе чини приступачном за већину корисника, а нарочито за рударске инжењере, коjима jе ова дигитална библиотека првенствено намењена. Документа ...
    Омека, дигиталне библиотеке, рударство
    ... кроз њих. Такође, укључуjе техничке информациjе неопходне за управљање дигиталним обjектима: формат документа, технолошке карактеристике, начин скенирања, дигиталне трансформациjе. METS Export не прописуjе обавезни скуп описних метаподатака коjи ће се унети за дигитални документ, већ креатору метаподатака ...
    ... Селекциjа докумената дигиталне библиотеке се базирала на доступним дигиталним ресурсима и за потребе ове дигиталне библиотеке ниjе рађено додатно скенирање докумената расположивих искључиво у папирном облику. Обjекти су сврстани у 4 надређене колекциjе и 15 подколекциjа. Њихова хиjерархиjска структура ...

  • Испитивање магнетске сусцептибилности прашине антропогеног порекла

    Дубравка Новичић, Весна Цветков, Весна Дамњановић (2019)
    ... posebno za decu. Izlaganje olovu u detinjstvu može da rezultira sniženim kognitivnim funkcionisanjem, uključujući i procenu vremena reagovanja, skeniranje i izvršno funkcionisanje kod odraslih, odnosno, kognitivnu fleksibilnost i apstraktno rezonovanje. Izlaganje olovu može da utiče i na govornu memoriju ...

  • Ultraviolet-photoluminescence and trace element analyses in Ga-rich sphalerite from the Djebel Gustar Zn-Pb deposit, Algeria

    Aleš Šoster, Viktor Bertrandsson Erlandsson, Miloš Velojić, Phillip Gopon (2023)
    сфалерит, галијум, хемијски састав минерала, критични метали, ласерска аблација

  • Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu

    Predrag Jovančić, Vesna Damnjanović, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić (2019)
    Četvrtu industrijsku revoluciju – Industriju 4.0 karakteriše upotreba cyber-fizičkih sistema. Da bi se postigla optimalna strategija održavanja (ali i eksploatacije), neophodno je razviti sisteme koji podržavaju napredne inteligentne sisteme održavanja ili tehnologije pametnog održavanja. Iz toga su proizašli postulati Prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) koji definišu veoma blisku budućnost u oblasti održavanja tehničkih sistema pa i rudarske opreme. PdM 4.0 uključuje iskorišćenje snage veštačke inteligencije za stvaranje stalnog uvida u otkrivanje uzroka i anomalija u radu opreme, koje se ...
    rudarstvo, prediktivno održavanje PdM 4.0, Industrija 4.0

  • Characterization of bituminite in Kimmeridge Clay by confocal laser scanning and atomic force microscopy

    Paul C. Hackley, Jolanta Kus, João Graciano Mendonça Filho, Andrew D. Czaja, Angeles G. Borrego, Dragana Životić, Brett J. Valentine, Javin J. Hatcheries (2022)
    This work investigates bituminite (amorphous sedimentary organic matter) in Upper Jurassic Kimmeridge Clay source rock via confocal laser scanning microscopy (CLSM) and atomic force microscopy (AFM). These petrographic tools were used to provide better understanding of the nature of bituminite, which has been historically difficult to identify and differentiate from similar organic matter types in source rocks. As part of an International Committee for Coal and Organic Petrology (ICCP) working group, an immature (0.42% vitrinite reflectance), organic-rich (44.1 wt% ...
    Битуминит, Kонфокална ласерска скенирајућа микроскопија, Mикроскопија атомских сила, Органска петрологија, Термичка зрелост

  • Trace elements in pyrite from the Čukaru Peki porphyry Cu-high-sulfidation deposit, Serbia: implications for ore evolution in a polyphase hydrothermal system

    Miloš Velojić, Viktor Bertrandsson Erlandsson, Frank Melcher, Peter Onuk, Rade Jelenković, Vladica Cvetković (2022)
    Porfirska ležišta bakra, Ležišta visoke sulfidacije, Pirit, Elementi u tragovima, Laserska ablacija, Timočki magmatski kompleks, Borska metalogenetska zona

  • Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine

    Dragan Živković (2024)
    Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...
    DInSAR, Istočno anatolijski rased, Kahramanmaraški trostruki spoj

  • Petrofizička svojstva krečnjaka postamenta spomenika „Pobednik” na Beogradskoj tvrđavi

    Dijana Trajković (2024)
    Spomenik „Pobednik” je podignut 1928. godine na Gornjem gradu Beogradske tvrđave. Spomenik je predstavljen bronzanom muškom figurom sa orlom u desnoj ruci i spuštenim mačem u levoj ruci i delo je vajara Ivana Meštrovića, dok je postament delo arhitekte Petra Bajalovića. Postament je u vidu dorskog stuba sa kanelurama na visokoj kubičnoj bazi i izgrađen je od krečnjaka o čijem poreklu ne postoje zvanični literaturni podaci, ali u korelaciji sa ostalim objektima Beogradske tvrđave, pretpostavlja se da je za ...
    spomenik „Pobednik”, krečnjak, petrofizička svojstva, kompatibilnost
    ... godine izvršen je uvid u stanje spomenika „Pobednik”, kao i mapiranje oštećenja kamene obloge i bronzane skulpture, detaljno merenje ı 3D lasersko skeniranje. Uvidom u stanje ustanovljeno je da su oštećenja drastično pogoršana u odnosu na 2016. godinu kada je poslednji put vršena opservacija. Na ...

  • Arsenopirit iz rudnih ležišta Šumadijsko-kopaoničke oblasti: paregeneza, sastav i produkti oksidacije

    Ivana N. Jelić (2023)
    Arsenopirit, FeAsS je čest pratilac polimetaličnih orudnjenja Šumadijsko-kopaoničke oblasti. Jedan je od sulfida koji u najvećoj meri koncentriše zlato. Nepoželjan je u rudama jer njegovom oksidacijom na jalovištima može doći do oslobađanja arsena koji spada u elemente toksične za životnu sredinu. U okviru ovog doktorata sistematski su ispitivani arsenopiriti iz različitih stadijuma i tipova orudnjenja rudnih ležišta i mineralizacija Šumadijsko-kopaoničke oblasti (Rudnik, Sastavci, Trepča, Gokčanica – Drenjak i Rujak, Golijska reka i Jurija). Uzorci arsenopirita ispitivani su polarizacionom mikroskopijom ...
    arsenopirit, zlato, skorodit, Šumadijsko-kopaonička oblast, parageneza, zonarnost
    ... transportovan je iz laserske ćelije He gasom, a zatim je pomešan sa Ar gasom pre ulaska u ICP-MS sistem. Kao eksterni standard upotrebljen je NIST 610 referentni material (staklo). Širina (prečnik) laserskog snopa od 60 m i frekvencija 15 Hz korišćeni su za standard, dok su za sulfide laserski snop u rasponu ...
    ... je im-sifw, metodom masene spektrometrije indukovano spregnute plazme pomoću laserske ablacije (LA-ICP-MS — Laser 4blation – Inductively Coupled Plasma-Mass Spectrometry). Analiza je urađena na sistemu koji čine lasersko-ablacioni sistem (fs-LA, Solstice, Spectra-Physics, USA) spregnutim sa Element ...
    ... radijacije uz jačinu struje od 30 mA, pri naponu od 40 kV. Uzorci su analizirani u opsegu 20 od 5 do 75*, sa korakom promene od 0.01?* 20 i brzinom skeniranja od 2%min. Korišćen je Si držač uzorka u formi monokristala transparentan za korišćene rendgenske zrake. Parametri jedinične ćelije i diai vrednosti ...