Претрага

Упит dcterms_subject_txt:беспилотне летелице

9 items

  • Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”

    Теодора Унгурјановић (2024)
    Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...
    беспилотне летелице, фотограметрија, ласерско скенирање, ПК ,,Дрмно“, обрада снимака

  • Bespilotne letelice u rudarstvu Srbije

    Gojković Zoran, Mikanović Radenko, Miloradović Goran, Milutinović Aleksandar, Ganić Aleksandar (2016)

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''
    ... Измењено: 2024-10-16 12:23:18 Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско- мерачких задатака на руднику угља „Костолац“ Милица Лунгић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геод ...
    ... 4. Vekom : BecmanorHe merenme, https://vekom.com/bespilotne-letelice-3/ (rpeya3ero: 03.05.2024.) 5. I{onuh H: Teonesuja a OecrmztorHe neremine: Kako o0yHKuaoHurtmre Marnupambe JIipoHoM, https://www.gradnja.rs/mapiranje-dronom-bespilotne-letelice- marko-markovic-ftn/ (ripeysero: 03.05.2024.) ...

  • Application of Thermal Imaging in Surface Mining

    Milanka Negovanović (2022)
    Termalno snimanje se sve više koristi u rudarskoj industriji kao jedan od dijagnostičkih alata za praćenje određenih proizvodnih procesa, kao i stanja opreme i mašina. Predstavlja nedestruktivnu i beskontaktnu metodu ispitivanja koja omogućava rano otkrivanje problema, planiranje održavanja sa minimalnim kvarovima, sprečavanje neplaniranih poremećaja, posmatranje materijala u nepristupačnim ili opasnim područjima i poboljšanje bezbednosti i produktivnosti. Termalno snimanje koristi specijalizovane termalne kamere sa unutrašnjim detektorima koji identifikuju veoma male temperaturne varijacije i proizvode sliku tog nevidljivog infracrvenog ili toplotnog ...
    Termalno snimanje, nedestruktivne metode testiranja, površinska eksploatacija, termalne kamere, rudarske operacije

  • Geomagnetna bura kategorije G5 u maju 2024. godine

    Magdalena Marčeva (2024)
    Zemlja poseduje magnetno polje, koje je generisano u njenom spoljašnjem jezgru. Magnetno polje Zemlje je konstantno izloženo dejstvu sunčevog magnetnog polja i zračenja koje se sa Sunca emituje. Naelektrisane čestice koje pristižu sa Sunca stupaju u interakciju sa magnetosferom, što dovodi do različitih geomagnetnih poremećaja.Geomagnetna aktivnost direktno je proporcionalna intenzitetu sunčevog zračenja koje dolazi do Zemlje. Pod uticajem sunčevog korpuskularnog zračenja dolazi do pojave geomagnetnih bura koje su praćene porastom intenziteta magnetnog polja.Količina i jačina dolaznog sunčevog zračenja zavisi ...
    magnetosfera, sunčevo zračenje, geomagnetna bura, indeksi geomagnetne aktivnosti, polarna svetlost
    ... gradivne komponente i elektronsku infrastrukturu svemirskih letelica. Promene u solarnoj aktivnosti i tokovima solarne energije indukuju snažne promene eclektričnog potencijala na površini letelice, koje izazivaju degradaciju metalne površine letelice. One utiču na clektrično punjenje kablovske mreže, ...
    ... elektromagnetne bure deluju nepovoljno na letelice, satelite i avione, sisteme za distribuciju električne energije i na sisteme naftovoda ı gasovoda. Efekti solarnih flerova ı geomagnetnih bura su: otežan rad instrumenata, uređaja, elektronike u satelitima ı letelicama, koje imaju orbite na velikim visinama; ...
    ... visinama; efekti i uticaji radijacije solarnih X-zraka na orbitalne putanje satelita i letelica, zatim na astronaute i posadu; smetnje u terestričkoj komunikaciji sa satelitima; greške u radu magnetnih sistema navigacije, otežan rad GPS sistemima za georeferencirano pozicioniranje ı poremećaji u ...

  • Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"

    Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Aleksa Paunović (2024)

  • Geotehnički aspekti izgradnje visećeg pešačkog mosta u Starom gradu u Užicu

    Zoran Berisavljević, Miloš Marjanović, Uroš Đurić (2023.)
    U radu su prikazani rezultati geotehničkih istraživanja za potrebe izgradnje visećeg pešačkog mosta preko klisure reke Đetinje u Užicu. Predviđeno je da most, sistema prednapregnute trake, omogući prelaz pešacima sa desne dolinske strane na stranu Starog grada, koja je opasana strmom liticom (cca. 40 m visine). Za potrebe formiranja geotehničkog modela i strukturnog sklopa krečnjačke stenske mase korišćen je postupak fotogrametrijskog snimanja dronom. Predviđeno je da se zatežuća sila (od oko 30 MN), koju most prenosi na obalni stub, ...
    fotogrametrija, stabilnost kosina, pukotine, prednapregnuta sidra, test granične nosivosti, paker (Ližonov) test
    ... Terenska merenja, b) Na osnovu analize oblaka tačaka 2.2. Primena fotogrametrijskog postupka za analizu strukturnog sklopa Snimanje je izvršeno sa letelicom DJI Phantom 4 PRO koja nosi kameru sa Jednoinčnim CMOS senzorom rezolucije 20Mpix, objektiv kamere sa žižnom daljinom od 24 mm (35 mm format ...
    ... mrtvih uglova na generisanom modelu. U prvoj misiji napravljeno je 344 snimaka, u drugoj 242, a u trećoj 155. Snimanje je vršeno manuelno krećući se letelicom gore-dole po vertikalama na udaljenosti od 10-15 m od stene pri čemu je kamera bila nagnuta 15" od horizonta. Način snimanja je bio /free/f/Tght ...

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... doprinosi većoj mogućnosti za analizu i optimizaciju parametara bušenja i miniranja. 62 Slika 5.5. Generisan površinski kop uz pomoć bespilotne letelice (Dron) 5.4 Boreholes Module – Projektovanje bušotina Ovaj modul sadrži alate koji se odnose na rad sa bušotinama. Omogućava lak unos, ...
    ... raznih mogućnosti i predstavlja Još jedan od softvera koji rade na principu izrade modela na osnovu zableženih fotografija, uz pomoć bespilotnih letelica (dronova). Kao što je već opisano u prethodnom delu teksta zabeležene fotografije se koriste za izradu 3D modela, čime dobijamo realnu sliku stanja ...
    ... Softver omogućava uvoz određenog broja koordinata stvarnih tačaka terena (X, y, Z) (Slika 5.5.) snimljenih geodetskim uređajima ili bespilotnim letelicama i generisanje podloge, kao što su površinski kop ili njegov deo (etaža na kojoj će se minirati). Na ovaj način, omogućen Je rad sa georeferenciranim ...

  • Prostorni položaj ofiolita istočne Vardarske zone: geofizičko-geološki model i njegove geodinamičke implikacije

    Dragana D. Petrović (2015-12-29)
    Centralni deo Balkanskog poluostrva je geotektonski veoma složen. Tetis je zatvorentokom gornjeg mezozoika, a ofioliti na zapadu i ofioliti Vardarske zone predstavljajuostatke nekadašnjih okeanskih prostora. Najistočniji deo Vardarske zone razlikuje se odsvih ostalih ofiolita na Balkanskom poluostrvu i karakteriše se najizraženijim suprasubdukcijskimafinitetom. Istočna vardarska zona locirana je u centralom delu Srbije.Na severu se prostire do Apusena u Rumuniji, a na jugu obuhvata cetralni deoMakedonije i Peonias zonu u severnoj Grčkoj. Istočna vardarska zona se nalazi istočnood geotektonske jedinice Kopaonik ...
    Istočna vardarska zona; ofioliti; 2D i pseudo 3D geofizičko-geološkimodel; geodinamička evolucija
    ... aeromagnetna ispitivanja su vršena pravcem leta SI-JZ, osim u području Vojvodine (S-J). Rastojanje među maršrutama je bilo 2 km, sa prosečnom visinom letelice od oko 500 m. Merena je totalna komponenta geomagnetnog polja Zemlje. Normalno geomagnetno polje je računato po formuli tadašnjeg Geomagnetskog ...