Претрага
96 items
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... 700 ha. Ha OCHOBy OBaKBOT CHHMaMba oMoryheHa cy paanMuHTa HpocTopHa MepeMĐa H aHaHH3c, JOOHJeHa Ha OCHOBYy gapabeHor /IEM-a (digital elevation model) a 371 onena onnaramimrtra. BucMHa mera 3a Kojy je moOMjeHa O3BOMa OJL JHpeKTOpaTa IUHBHJIHOT Ba3JIyXOTITIJIOBCTBa H3HOCH 350 m. CHHMaMĐe JenoHHja ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Optimizacija i planiranje površinskih kopova stohastičkim modelima
Dejan R. Stevanović (2015-05-29)Savremeno rudarstvo izloženo je stalnom trendu pogoršanja uslova poslovanja.Mogućnost ostvarenja ekonomskih i drugih ciljeva rudarskog projektakompromitovana je stalnim pogoršanjem kvaliteta ležišta na kojima se vršieksploatacija, kao i značajnoj dozi neizvesnosti povezane sa geološkim,ekonomskim i tehničkim parametrima proizvodnje. U ovako kompleksnimuslovima poslovanja, matematički modeli sposobni da odgovore značajnimizazovima, odnosno ponude optimalna rešenja kojima se garantuje maksimalnoispunjenje projektovanih ciljeva, nameću se kao neophodnost.Trenutni, konvencionalni pristup optimizaciji i planiranju površinskih kopovazasniva se na algoritmima, razvijenim sredinom prošlog veka čije je opšteobeležje deterministički ...površinski kop, planiranje, optimizacija, stohastički modeli, kontrola kvaliteta uglja, neizvesnost.... geoloških modela imaju i značajne razlike, tabela 3.1. Tabela 3.1. Osnovne razlike između blok modela i grid modela Razlike prema Geološki modeli zasnovani na miniblokovima (Blok modeli) Geološki modeli zasnovani na gridovima (Grid modeli) Strukturi 3 dimenzije – 3D modeli 2 dimenzije – 2D modeli Metodi ...
... Na slici 3.6 prikazan je blok model generisan u programskom paketu Surpac. a) Blok model b) Izdvojeni rudni blokovi u blok modelu Slika 3.6. Geološki blok model 40 Geološki modeli koji su zasnovani na gridovima (grid modeli) posebno su pogodni za interpretaciju ležišta kojima je pružanje ...
... parametra kvaliteta. Simulirani integralni model upravljanja kvalitetom uglja se sastoji od tri podmodela: operativni tehnološki model, model formiranja deponije i model uzimanja uglja sa deponije, slika 5.21. 181 Slika 5.21. Integralni tehnološki model upravljanja kvalitetom uglja Simulacija ...Dejan R. Stevanović. "Optimizacija i planiranje površinskih kopova stohastičkim modelima" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-05-29)
-
Kvantitativna ocena režima i bilansa podzemnih voda u aluvijonu Velike Morave od Bagrdana do ušća u Dunavu
Aleksandar Balubdžić (2024)Aluvijalni sedimenti velikih reka raspolažu značajnim količinama podzemnih voda, što je zajedno sa površinskim vodama dozvolilo razvoj naselja i ljudskih aktivnosti. Ovaj razvoj uslovljava veće potrebe za vodnim resursima i njihovim kvalitetom. Sa povećanjem eksploatacije podzemnih voda, uticaj iste je značajniji i može da dovede do opadanja nivoa podzemnih voda i pogoršanja kvaliteta. Aluvijon Velike Morave ima značajno rasprostranjenje, usled čega predstavlja važno ležište izdanskih voda sa velikim eksploatacionim mogućnostima. Izradom hidrodinamičkog modela aluvijona Velike Morave od Bagrdana do ...... hidrodinamičkog modela Etaloniranje hidrodinamičkog modela je postupak međusobnog usklađivanja parametara modela i graničnih uslova kako bi se dobilo što kvalitetnije slaganje modela sa prirodom. Etaloniranje hidrodinamičkog modela predstavlja najdelikatniju fazu u toku izrade Jednog modela. Od kvaliteta ...
... ceo model ne bi trebalo da je veća od 1%, izraženo kao razlika ukupnog doticaja u model i ukupnog oticaja iz modela, odnosno: Ž*'Qdot i Ž:(Žol < OOL Kao gornja granica prihvaljivosti modela postavlja se vrednost od 5%. 38 Dobijena razlika doticaja i oticaja iz celog formiranog modela iznosi ...
... objekata na preglednoj hidrogeološkoj karti istražnog područja. Levo: severni deo modela; desno: južni dco modela. Kao što je ranije navedeno, parametri modela, koji se menjaju tokom kalibracije datog hidrodinamičkog modela su koeficijenti filtracije i granični uslovi. Sa završetkom kalibracije forimrano ...Aleksandar Balubdžić. Kvantitativna ocena režima i bilansa podzemnih voda u aluvijonu Velike Morave od Bagrdana do ušća u Dunavu, 2024
-
Примена нумеричких метода у моделовању тецишта са освртом на различите реолошке услове
Јелка Крушић (2023)Тецишта су комплексне појаве нестабилности које захтјевају истраживања и испитивањакоја до сада нису рађена код нас у области геотехнике. По механизму, начину активирањаи понашању покренутог материјала се знатно разликују од клизишта. Циљ оведисертације је била примјена нумеричких модела пропагације тецишта на примјеру двијепојаве које су се десиле у Србији као посљедица дјеловања циклона Тамара. Детаљноистраживање тецишта подразумијева теренско картирање, теренска истраживања илабораторијска испитивања одабраних узорака са терена. Од теренских истраживања напримјеру тецишта Селанац урађена су геофизичка истраживања Електричнетомографије док ...тециште, нумерички модели пропагације, циклон Тамара, геофизичка истраживања, лабораторијска испитивања, Селанац, Лева река, RAMMS, SPH geoflow, реолошки моделЈелка Крушић. Примена нумеричких метода у моделовању тецишта са освртом на различите реолошке услове, Београд : Универзитет у Београду, Рударско - геолошки факултет, 2023
-
Primena modela transporta idealne čestice na primeru razvoja Površinskog kopa Jakovačka Kumša
Hidrodinamičkim proračunima transporta „idealne“ čestice prikazan je uticaj eksploatacije peskova sa površinskog kopa „Jakovačka Kumša“ na beogradsko izvorište podzemnih voda. Potencijalnu opasnost od zagađenja podzemnih voda izvorišta za vodosnabdevanje čini skup različitih procesa koji se odvijaju na površinskom kopu. U radu je prikazano poređenje dva modela transporta idealne čestice. Prvi model se odnosi na analizu putanje i vremena putovanja idealne čestice od površinskog kopa do izvorišta za stanje pre otvaranja kopa, dok se drugi model odnosi na stanje kada ...upravljnje podzemnim vodama, zaštita podzemnih voda, hidrodinamički model, metoda praćenja „idealne“ čestice, modflow, modpathDušan Polomčić, Dragoljub Bajić, Vesna Ristić Vakanjac, Marina Čokorilo Ilić. "Primena modela transporta idealne čestice na primeru razvoja Površinskog kopa Jakovačka Kumša" in 9. Međunarodni simpozijum o upravljanju prirodnim resursima, Faculty of Management, Zajecar, Megatrend University, Belgrade (2019)
-
Metodologija određivanja vremena i putanje zagađivača na primeru zaštite izvorišta podzemnih voda
Dušan Polomčić, Dragoljub Bajić, Vesna Ristić Vakanjac, Jelena Ratković, Marina Čokorilo Ilić (2018)Analiza vremena putovanja potencijalnog zagađivača do bunara izvorišta podzemnih voda predstavlja veoma bitan segment kod upravljanja i zaštite podzemnih voda. Ova metodologija se zasniva na simulaciji kretanja nereagujuće čestice sa podzemnim vodama i poroznom sredinom (“idealna” čestica). Rezultati hidrodinamičkog modela, kojim se vrši simulacija režima podzemnih voda, predstavljaju osnovu za model praćenja “idealne” čestice. Postoje različiti softveri koji se koriste u hidrogeološkoj praksi za analizu problema zagađivača. U ovom radu korišćen je numerički kod Modpath, dok je za simulaciju ...upravljnje podzemnim vodama, zaštita podzemnih voda, hidrodinamički model, metoda praćenja „idealne“ čestice, modflow, modpath.Dušan Polomčić, Dragoljub Bajić, Vesna Ristić Vakanjac, Jelena Ratković, Marina Čokorilo Ilić. "Metodologija određivanja vremena i putanje zagađivača na primeru zaštite izvorišta podzemnih voda" in Zbornik radova nacionalne konferencije sa međunarodnim učešćem ekoremedijacija i ekonomska valorizacija vodnih resursa-modeli i primena, Fakultet za primenjenu ekologiju Futura, Univerzitet Singidunum, Beograd (2018)
-
Geotehnički uslovi izgradnje metro stanice „Savski trg“ – beogradski metro linija 1
Ukrštanje linija 1 i 2 beogradskog metroa, planirano je na lokaciji “Savski trg” gde će se izgraditi zajednička metro stanica. Zbog složene konstrukcije objekta i različite dubine dijafragmi, koja na delu metro linije 2 iznosi preko 40 m, planirana je fazna izgradnja. U vezi sa tim u radu je prikazan način definisanja geotehničkog modela, kao i geotehnički proračuni u kojima su analizirani: fazni načini iskopa, filtraciona analiza, uticaj pornih i efektivnih napona na stabilnost dijafragme, horizontalna i vertikalna ...beogradski metro, metro stanica, geotehnički model, stabilnost dijafragme, horizontalna pomeranja, vertikalna pomeranjaDragoslav Rakić, Nemanja Stanić, Josip Išek, Slavoljub Stojković. "Geotehnički uslovi izgradnje metro stanice „Savski trg“ – beogradski metro linija 1" in Geotehnički aspekti građevinarstva i zemljotresno inženjerstvo – Vrnjačka Banja, 01-03. novembar 2023., Beograd : Savez građevinskih inženjere Srbije (2023)
-
Моделирање утицаја одступања линије најмањех отпора од пројектоване на интензитет потреса од минирања
Стефан Милановић (2024)Према дефиницији линија најмањег отпора представља најкраће растојање од центра минског пуњења до слободне површине. Oвим истраживањем представљен је утицај линије најмањег отпора, као и њеног одступања од пројектоване на интезитет потреса услед минирања. Проблем линије најмањег отпора је веома заступљен у пракси, где се занемарује изглед слободне површине, који може бити врло неправилан. Линију најмањег отпора је потребно мерити целом дужином минске бушотине према слободној површини, иако је у пракси случај да се мери најчешће као растојање од ...линија најмањег отпора, 3D модел, потреси услед минирања, минирање, слободна површина, метода раздвојених елеменатаСтефан Милановић. Моделирање утицаја одступања линије најмањех отпора од пројектоване на интензитет потреса од минирања, Београд : [С. Милановић], 2024
-
Истраживањe могућности коришћења нискотемпературних извора топлоте за одрживи развој енергетике градова
Miodrag M. Grujić (2014-06-04)Одрживост је континуиран процес балансирања између животне средине, економске исоцијалне димензије, који се односи на системска побољшања животног окружења.Енергија се налази међу покретачима одрживог развоја везано за потребу за повећањесоцијалног благостања, његову кључну улогу у економском развоју и утицај на животнусредину. Урбане зоне, као центри потреба за енергијом и емисија угљеника, пружајузначајне могућности за промоцију одрживости енергетског система заједнице.Планирање нових енергетских капацитета, у складу са принципима одрживог развоја,обухвата спровођење политике повећања енергетске ефикасности и увођења обновљивихизвора енергије. Дисертација ставља ...одрживи развој, даљинско грејање, модел, сценарио, вишекритеријумскаанализа, нискотемпературни извори, ELECTRE, Београд... Коришћењем приступа “bottom-up” у дисертацији је постављен модел вишекритеријумског одлучивања у избору оптималне опције енергетског развоја, који третира 8 економских, енергетских и еколошких критеријума. Постављени модел не посматра избор оптималне опције само из перспективе инвеститора ...
... Using the “bottom-up” approach this dissertation sets the model of multi-criteria decision making for selection of the optimal option of energy development, which treats 8 economic, energy and environmental criteria. The proposed model does not consider the optimal choice of options only from ...
... for solving this model. The example of the capital of Serbia is very suitable for the case study because of its size, complexity of energy systems, poor energy efficiency and high need for long-term security of energy supply. The base year for the research is 2010. The set model is used for selection ...Miodrag M. Grujić. "Истраживањe могућности коришћења нискотемпературних извора топлоте за одрживи развој енергетике градова" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-06-04)
-
Sprega neuronskih mreža i numeričkih modela zadefinisanje sigurnih rastojanja kod razletanja komada pri miniranju
Saša S. Stojadinović (2013-09-16)Doktorska disertacija sa navedenim naslovom prezentuje rezultate istraživanjaproblema razletanja komada pri miniranjima. Cilj istraživanja bio je kreiranje opšteg iuniverzalno primenljivog modela za prognozu maksimalnih dometa razletelih komada idefinisanje sigurnih rastojanja. Kombinacijomterenskih istraživanja, numerikogmodeliranja balistikih trajektorija razletelih komada i adaptivne prirode neuronskihmreža definisan je koncept neuro-numerike sprege. Sprega je objedinila univerzalnuprimenljivost numerikog modela i sposobnost prilagoavanja neuronskih mrežalokalnim uslovima u opšti model za prognozu maksimalnih dometa razletelih komada.Za potrebe sprege, a kao integralni deo disertacije, razvijen je metod za odreivanjekoeficijenta ...Razletanje, miniranje, domet, sigurna rastojanja, numeriki modeli,neuronske mreže, sprega, verifikacijaSaša S. Stojadinović. "Sprega neuronskih mreža i numeričkih modela zadefinisanje sigurnih rastojanja kod razletanja komada pri miniranju" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2013-09-16)
-
Design of the Opencast Coal Mine Drmno Dewatering System
Development of mining in the opencast mine Drmno from Kostolac basin in Serbia is carried out in the increasingly complex geological and hydro geological conditions with the decline of the coal seams to the alluvial part of Europe's largest river Danube. Greater depth and inflow of groundwater significantly increase costs for dewatering facilities construction with the requirement for optimizing of this more and more important surface mining process. Making decision on screen construction in the opencast mine with redesign ...dewatering system, groundwater, hydrodynamic model, dewatering wells, screen, reliability, environmental effects.Vladimir Pavlović, Dušan Polomčić, Tomislav Šubaranović. "Design of the Opencast Coal Mine Drmno Dewatering System" in Proceedings of the 12th International Symposium Continuous Surface Mining - Aachen 2014, Springer International Publishing (2014). https://doi.org/10.1007/978-3-319-12301-1_11
-
Fragmenting of cylindrical rock specimens under explosive load: Comparison between model and laboratory results
Slavko Torbica, Veljko Lapcevic (2016)Slavko Torbica, Veljko Lapcevic. "Fragmenting of cylindrical rock specimens under explosive load: Comparison between model and laboratory results" in Mining and Metallurgy Engineering Bor (2016). https://doi.org/10.5937/mmeb1601103T
-
Geotehnička istraživanja terena za potrebe izgradnje mosta preko Aleksandrovačkog potoka na autoputu E-80, deonica Niš-Merošina
Danijela Sušić (2023)Geotehnička istraživanja terena, odnosno određene lokacije, izvode se za potrebe projektovanja, odnosno definisanja uslova izgradnje objekata. Njihova osnovna namjena jeste upoznavanje i prikupljanje informacija o sastavu i svojstvima geološke sredine koje bi mogle da nam omoguće planiranje, projektovanje, izgradnju, kao i racionalno korišćenje samog objekta. U ovom radu, detaljno je prikazan način svih izvršenih istraživanja, za potrebe izgradnje mosta na osnovu kojih je urađen grafički dio, proračun nosivosti plitko fundiranog mosta i proračun analize slijeganja terena. Za proračun dozvoljenog opterećenja ...geotehnička istraživanja, terenska istraživanja, laboratorijska ispitivanja, geotehnički model terena, plitki temeljiDanijela Sušić. Geotehnička istraživanja terena za potrebe izgradnje mosta preko Aleksandrovačkog potoka na autoputu E-80, deonica Niš-Merošina, 2023
-
The Impact Assessment of NO2 Emission from District Heating Plant on Local Air Quality, the Case of Zemun, Belgrade
The Belgrade district heating system relies on fossil fuels in heat production, where natural gas has the largest share of around 95% and fuel oil with around 4.4%. The Zemun heating plant is completely fueled with fuel oil. Currently, it is the largest plant that is not fueled with natural gas. The objective of this paper is to assess the impact of NO2 from the Zemun heating plant on local air quality by analyzing and comparing the concentration of ...NO2, Zagađenje vazduha, Kvalitet vazduh na lokalnom nivou, Model disperzije, AERMOD, Daljinsko grejanje, BeogradBoban Pavlović, Uroš Pantelić, Marija Živković, Dejan Ivezić. "The Impact Assessment of NO2 Emission from District Heating Plant on Local Air Quality, the Case of Zemun, Belgrade" in Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems, Dubrovnik, 10.10.-15.10.2021., University of Zagreb, Zagreb, Croatia; Instituto Superior Técnico, Lisbon, Portugal (2021)
-
Hidrogeohemija prirodnih radioaktivnih elemenata u podzemnim vodama Srbije
Marina D. ĆUK (2018)prirodni radioaktivni elementi, podzemna voda, geohemijska sredine, hidrogeohemijski uslovi, logistički model, hidrohemijsko modeliranjeMarina D. ĆUK. Hidrogeohemija prirodnih radioaktivnih elemenata u podzemnim vodama Srbije, Beograd:Rudarsko Geološki Fakultet, 2018
-
Развој модела конструкције просторија отварања рудника са подземном експлоатацијом
Dražana M. Tošić (2016-08-26)Приликом израде подземних просторија у стјенској маси долази до нарушавања природне равнотеже напонских стања стијенског масива који су владали прије израде тих просторија, при чему долази до појаве прертасподјеле напона и његове концентрације у појединим правцима и тачкама, односно долази до појаве пластичних деформација које су праћене ломљењем стијенске масе и кретањима материјала према откопаном простору...модел, метод коначних елемената, просторија отварања, напон, дефеормација стијенског масива, алгоритам функционалних зависностиDražana M. Tošić. "Развој модела конструкције просторија отварања рудника са подземном експлоатацијом" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-08-26)
-
Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa
Snežana M. IGNJATOVIĆ (2014)Timočki magmatski kompleks; aeromagnetska istraživanja, gravimetrijska istraživanja, 2D geološko-geofizički model, Valja StržSnežana M. IGNJATOVIĆ. Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa, Beograd:Rudarsko Geološki Fakultet, 2014
-
Rezultati geoloških istraživanja lignita Kostolačko-kovinskog ugljonosnog basena – geološke i morfostrukturne karakteristike
Bogoljub Vučković, Biljana Radovanović, Vesna Matić, Lidija Glamočanin, Bogdan Radić, Ksenija Eraković, Dragana Životić (2022)Geološka istraživanja Kostolačkog basena i ležišta Kovin vrše se više od 80 godina, dok eksploatacija traje više od 100 godina. Tokom dugog perioda rudarskih aktivnosti na površini od oko 320 km2, izbušeno je preko 3.200 bušotina i više od 265.000 m jezgra. Nova saznanja o geološkim karakteristikama, morfologiji i kvalitetu ugljenih slojeva nameću neophodnost reinterpretacije i izrade jedinstvenog 3D modela Kostolačko-kovinskog basena. Primenom savremenih softverskih paketa olakšano je povezivanje ugljenih slojeva sa posebnim osvrtom na morfologiju i kvalitet slojeva i ...Bogoljub Vučković, Biljana Radovanović, Vesna Matić, Lidija Glamočanin, Bogdan Radić, Ksenija Eraković, Dragana Životić. "Rezultati geoloških istraživanja lignita Kostolačko-kovinskog ugljonosnog basena – geološke i morfostrukturne karakteristike" in 18. Kongres geologa Srbije "Geologija rešava probleme", Divčibare, 01-04 jun 2022., Srpsko geološko društvo (2022)
-
Primena fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi
znanje eksperta, optimizacija, trougaoni fuzzy brojevi, upravljanje podzemnim vodama, fuzzy logika, hidrodinamički modelDragoljub Bajić, Dušan Polomčić, Jelena Ratković, Predrag Pajić. "Primena fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi" in XVII Kongres geologa Srbije (Zbornik radova XVII srpskog geološkog kongresa), Vrnjačka Banja, 17-20.05.2018., Srpsko geološko društvo (2018)
-
Razvoj algoritma fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi za potrebe projektovanja sistema odbrane od podzemnih voda
Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić (2019)Sistemi za odbranu od podzemnih voda se koriste za zaštitu hidrotehničkih objekata, priobalja, meliorativnih područja, naselja, rudnika, industrijskih područja, predstavljajući značajne segmente bez kojih bi funkcionalnost ovih objekata i područja bila dovedena u pitanje. Posebno složeni sistemi odbrane od podzemnih voda se karakterišu kod ležišta mineralnih sirovina, imajući u vidu njihovu dinamičnost, koja se ogleda u stalnom širenju ležišta, kao i činjenicu da ova ležišta prodiru duboko u stensku masu različitog strukturnog tipa poroznosti, a time i u podzemne ...upravljanje podzemnim vodama, hidrodinamički model, fuzzy logika, trougaoni fuzzy brojevi, znanje eksperta, optimizacijaDragoljub Bajić, Dušan Polomčić. "Razvoj algoritma fuzzy optimizacije u hidrodinamičkoj analizi za potrebe projektovanja sistema odbrane od podzemnih voda" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2019). https://doi.org/10.5937/tehnika1904527B