Претрага
4530 items
-
Modeliranje tehnoloških procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova
Zoran M. Štirbanović (2015-07-01)Rudarstvo, a u okviru njega i priprema mineralnih sirovina, se odlikuje složenošću tehnoloških procesa što je posledica velikog broja uticajnih parametara. Samim tim je potrebno biti veoma obazriv prilikom donošenja odluka u oblasti rudarstva. U cilju što efikasnijeg funkcionisanja procesa, moguće je primeniti različite metode koje služe za pojednostavljenje procesa odlučivanja. Jedna od takvih metoda jeste i teorija grubih skupova. Ona predstavlja relativno novu matematičku teoriju koja je pogodna za razumevanje nepreciznih i nepotpunih podataka kao i za otkrivanje ...rudarstvo, priprema mineralnih sirovina, teorija grubih skupova, višekriterijumsko odlučivanje, flotacijsko jalovište, flotacijski kolektor, flotaciona mašina... koja se koriste u industrijskoj praksi kao kolektori najčešće su toksična, i predstavljaju rizik po zdravlje i bezbednost radnika, kao i po životnu sredinu u okolini flotacijskog postrojenja i flotacijskog jalovišta. Pored toga, jedinjenja mogu zahtevati i poseban postupak transporta i rukovanja. Usled ...
... procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet 46 Ćirović je u svom radu [56] prikazao na koji način se može upravljati neizvesnošću u građevinarstvu pomoću teorije grubih skupova. Ćirović i Kuburić ...
... inženjerstvu, u ekonomiji, medicini i dr., međutim malo je radova koji se odnose na konkretne primene u rudarstvu, što je iniciralo predlog teme doktorske disertacije. Istraživanja u okviru ove doktorske disertacije su usmerena na teorijska sagledavanja i praktičnu primenljivost teorije grubih ...Zoran M. Štirbanović. "Modeliranje tehnoloških procesa u rudarstvu u uslovima nedovoljnosti podataka primenom teorije grubih skupova" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-07-01)
-
Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji
U ovom preglednom radu dat je istorijski pregled razvoja površinske eksploatacije lignita na teritoriji Srbije, uz kratak osvrt na geološki nastanak i kvalitet i rezerve uglja, kao i mogućnosti korišćenja za dalju upotrebu. Kolubarski, Kostolački i Kovinski ugljeni baseni lignita u Srbiji, ne računajući Kosovsko-Metohijski i Drenički u sastavu AP Kosovo i Metohija po Rezoluciji 1244 UN, su ležišta najrasprostranjenijeg uglja - lignita u Srbiji koji se eksploatiše od druge polovine 20. veka na velikom broju površinskih kopova ...Bojan Dimitrijević, Radmila Gaćina, Bogoljub Vučković. "Hronološki pregled razvoja površinske eksploatacije lignita u Srbiji" in XI Međunarodna konferencija ugalj i kritični mineral CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Assessment of environmental radioactivity and health hazard at Stara Planina region
Slavko Dimovic, Boris Vakanjac, Ivana Jelic, Milena Rikalovic, Vesna Ristic-Vakanjac, Radoje Bankovic (2021)Циљ студије је био да се процени потенцијални ризик од зрачења у близини напуштених рудника уранијума, јаловишта или лежишта уранијума на Старој планини у Србији. За процену ризика одређено је неколико параметара: активност еквивалента радијума, Raeq, екстерни индекс опасности, Hex, брзина апсорбоване дозе гама зрачења, D, годишња ефективна доза на позадинској експозицији гама гама на отвореном, AEDoutdoor и ризик од рака током живота, ELCR. Добијени резултати су показали да сви узорци, осим једног, имају Raeq вредност и до два ...Slavko Dimovic, Boris Vakanjac, Ivana Jelic, Milena Rikalovic, Vesna Ristic-Vakanjac, Radoje Bankovic. "Assessment of environmental radioactivity and health hazard at Stara Planina region" in Nuclear Technology and Radiation Protection (2021). https://doi.org/10.2298/NTRP2004354D
-
Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije
Ispitivanja stena kao radne sredine, odnosno materijala sa kojim se gradi, na kome se gradi i u kome se gradi, svojom složenošću zahteva njeno svestrano izučavanje po velikom broju parametara. Zadatak Mehanike stena je da što bolje upozna ponašanje stenske mase i njenu otpornost na dejstvo pritiska, zatezanja i smicanja, kao i dinamičkih svojstava. Poznavanje navedenih parametara i njihova korelacija omogućavaju pouzdaniji izbor parametara za projektovanje danas sve zahtevnijih uslova kako podzemne, tako i površinske eksploatacije. U ovom radu ...mermer, jednoosna čvrstoća na pritisak, čvrstoća na istezanje, brzina longitudinalnih elastičnih talasa, korelacijaJelena Majstorović-Necković, Vladimir Čebašek, Veljko Rupar. "Rezultati ispitivanja parametara čvrstoće i dinamičkih svojstava mermera i mogućnost njihove korelacije" in 11. Međunarodna konferencija “Ugalj i kritični materijali" CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Razvoj integralnog modela za optimizaciju diskontinualnog sistema proizvodnje na površinskim kopovima nemetala
Miodrag Čelebić (2024)Izbor optimalne mehanizacije u diskontinualnom sistemu transporta je jedna od najvažnijih odluka koju treba donijeti prilikom projektovanja površinskih kopova. Pri izboru optimalne mehanizacije, uticaj ima veliki broj faktora, kako prirodnih – geoloških i ekoloških, tako i tehničkih, ekonomskih i socijanih. Neki od njih se mogu izraziti numerički, u određenim mijernim jedinicama, a neki opisno, lingvističkim varijablama, shodno uslovima koji vladaju na rudnim ležištima, a koje karakterišu visok stepen neizvjesnosti i neodređenosti kako prilikom istraživanja, tako i tokom procesa eksploatacije ...izbor mehanizacije, tehnologija eksploatacije, diskontinualani sistem, ekspertsko odlučivanje, lingvističke varijable, MCDM, FAHPMiodrag Čelebić. Razvoj integralnog modela za optimizaciju diskontinualnog sistema proizvodnje na površinskim kopovima nemetala, Beograd : [M. Čelebić], 2024
-
P-T analiza uglja RB Kolubara
Rada Vitomir (2024)Rudarski basen Kolubara predstavlja jedno od najvažnijih ležišta lignita u Republici Srbiji i ključni je faktor u snabdevanju zemlje energijom. Kvalitet uglja iz ovog basena direktno utiče na efikasnost termoelektrana i zadovoljenje energetskih potreba. U ovom radu, opisan je značaj tehničke i elementarne analiza uglja kako bi se utvrdili fizičko-hemijski parametri uglja iz Rudarskog basena Kolubara. U drugom delu rada dat je opis P-T analize uglja i njen značaj za ocenu mogućnosti čišćenja uglja. Takođe, dati su i rezultati ...... podzemne vode i gasovi, mogu uticati na sigurnost i efikasnost rudarskih operacija. Geološka istraživanja i monitoring su neophodni za identifikaciju i upravljanje ovim rizicima, kako bi se osigurala bezbednost radnika i zaštita životne sredine (Gojić, 2023). Pregled ugljonosnih slojeva u Rudarskom ...
... jalovina gušća i njena gustina kreće se od 1,8 do 5,2 t/m”, Sa povećanjem jalovinskog udela u rovnom uglju dolazi i do izmene gustine materijala i to na taj način da sa povećanjem udela Jjalovine povećava ı gustina materijala na kojem se radi analiza. Povećanje gustine materijala je srazmerno i povećanju ...
... geološka istraživanja uključuju i procenu 38 geotehničkih uslova, što Je od ključnog značaja za planiranje i izvođenje rudarskih radova (Stanišić i Bošković, 2020). Geološka struktura Rudarskog basena Kolubara predstavlja osnovu za razvoj rudarstva i energetike u regionu. Razumevanje složene ...Rada Vitomir. P-T analiza uglja RB Kolubara, 2024
-
Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji
Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Petar Dokmanović, Vesna Ristić-Vakanjac, Bojan Hajdin, Saša Milanović, Dragoljub Bajić (2012)... Dragoljub Baji¢ Uvod Rad predstavlja ekstrakt objavljenog rada (Polom¢ié et al. 2011) kojim je obelezeno 40 godina postojanja Departmana za hidrogeologiju Rudarsko-geoloSkog fakulteta u Beogradu. Namera autora je da se prezentacijom rada podstakne stru¢na i nauéna diskusija na skupu vezana za status ...
... Najnoviji Zakon o rudarstvu i geoloskim istraZivanjima (2011) ima veoma znaéajan uticaj na buduca istrazivanja podzemnih voda. Nazalost, usvojena reSenja po ovom Zakonu, ne odrazavaju fakti€ko stanje i nisu struéno odrZivi po pitanju istrazivanja ovog resursa. Ovo se ogleda, pre svega, u razdvajanju podzemnih ...
... izdani u Srbiji je relativno skromno (ukupno oko 1000 I/s). Sanitarna kontrola kvaliteta vode za pice u nadleznosti je Ministarstva zdravija i Republi¢kog zavoda za javno zdravlje i njegovih regionalnih zavoda. Svi vodovodi prema vazecim zakonskim aktima obavezni su da kontroliSu hemijski i bakterioloSki ...Dušan Polomčić, Zoran Stevanović, Petar Dokmanović, Vesna Ristić-Vakanjac, Bojan Hajdin, Saša Milanović, Dragoljub Bajić. "Optimizacija vodosnabdevanja podzemnim vodama u Srbiji" in Zbornik radova XIV srpskog simpozijuma o hidrogeologiji sa međunarodnim učešćem, Zlatibor, 17-20. maj 2012. godine , Beograd : Rudarsko-geološki fakultet (2012)
-
Процена ризика од загађивања водних ресурса под утицајем напуштених рударских радова на простору Србије
Nebojša B. Atanacković (2018-08-31)Велики број напуштених рударских радова и ограничена средства за рекултивацијуи ремедијацију деградираних простора подстакле су развој метода за издвајањеприоритетних локација на које је потребно усмерити даља истраживања. У датомконтексту, у склопу израде дисертације спроведене су научно-истраживачкеактивности које су за предмет имале анализу утицаја значајнијих напуштенихрударских радова на водне ресурсе на простору Србије јужно од Саве и Дунава.Разматрање предметне проблематике извршено је кроз развој и примену семи-квантитативне методологије за анализу ризика од загађивања површинских иподземних вода на регионалној размери. Примењена ...анализа ризика, водни ресурси, водна тела, рудничке воде, рударскиотпад, аналитички хијерархијски процеси, кластер анализа, математичка теоријаатрибута, функције припадности, семи-квантитативне методе... низак и занемарљив Da Silva (2003) Рударство, рударски отпад и утицај на животну средину на простоту Словачке Сви активни и напуштени рударски радови у Словачкој Идентификација и процена 266 активних и 17260 напуштених рударских радова, са проценом утицаја на животну средину и предлогом ...
... материјала, у односу на руднике са подземном експлоатацијом, па се тако у близини напуштених површинских копова често налазе и одлагалишта јаловине већих размера. 2.1.3. Напуштени рударски радови у свету и на простору Србије Од почетака рударства у доба палеолита, преко старог и средњег века ...
... околне површинске и подземне воде и тло“. Интернационални институт за животну средину и развој (IIED) из Лондона, у оквиру пројекта Рударство, минерали и одрживи развој (MMSD) дефинише напуштене рударске радове као места на којима су престала истраживања и експлоатација, а на којима мере рек ...Nebojša B. Atanacković. "Процена ризика од загађивања водних ресурса под утицајем напуштених рударских радова на простору Србије" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-08-31)
-
Увођење доменских и семантичких маркера за област рударства у српске електронске речнике
... Након анализе рударског Увођење доменских и семантичких маркера за област рударства 157 корпуса који је такође описан у раду припремљено је 22.875 речи специфич- них за области рударства, безбедности и заштите на раду и процене ризика за укључење у е-речник. Следи екстракција вишечланих термина ...
... разли- читих) простих речи. У припреми је 22.875 речи специфичних за области рударства, безбедности и заштите на раду и процене ризика за укључење у електронски речник, након чега следи екстракција вишечланих термина, њихова лематизација, обележавање маркерима и укључење у продукциони скуп речника ...
... маркерима. У раду је детаљно образложено због чега су лексички мар- кери значајни, посебно за екстракцију информација, а на примеру рударства илустровано је како се маркери могу допуњавати за одређене специфичне домене. Један број нових маркера је предложен и они ће бити имплементи- рани у наредној ...Иван Обрадовић, Александра Томашевић, Ранка Станковић, Биљана Лазић. "Увођење доменских и семантичких маркера за област рударства у српске електронске речнике" in Научни састанак слависта у Вукове дане - Српски језик и његови ресурси: теорија, опис и примене, Београд : Међународни славистички центар на Филолошком факултету, Филолошки факултет (2017). https://doi.org/10.18485/msc.2017.46.3.ch10
-
Električne mašine i uređaji u rudarstvu
Snežana Aleksandrović (2017)Snežana Aleksandrović. Električne mašine i uređaji u rudarstvu, Beograd : Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, 2017
-
Površinske vodoakumulacije i vodosnabdevanje u Srbiji, predavanje po pozivu
Dokmanović Petar (2014)Dokmanović Petar. "Površinske vodoakumulacije i vodosnabdevanje u Srbiji, predavanje po pozivu" in Zbornik radova = Proceedings / IV Međunarodni kongres Biomedicina i geonauke - uticaj životne sredine na zdravlje ljudi, Beograd, 17-18. jun 2014., Beograd:Asocijacija geofizičara i ekologa Srbije (2014): 133-141
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... ELECTRE-AHP i PROMETHEE-VIKOR. Problem izbora tehnologije je jedan od ključnih problema u rudarstvu, od čijeg rešenja neposredno zavise ekonomski efekti i pouzdanost proizvodnje, bezbednost rada, ekološka Marjan Hudej, doktorska disertacija: MULTIVARIJABILNI MODELI UPRAVLJANJA U RUDARSTVU ...
... im radovima, složen problem multikriterijumskog karaktera koji se timski rešava (projektni tim). Izazovi održivog razvoja postavljeni pred današnje rudarstvo, zahtevaju sveobuhvatan, interdisciplinaran pristup baziran na pouzdanim podacima i transparentnoj metodologiji kvantifikacije. U radu su izloženi ...
... promenljivi u prostoru i vremenu, koji utiču u većem ili manjem stepenu na opredeljenja i odluke pre i u toku gradnje okna. Ilustracije radi navodimo kao primer pojavu metana, na šta se računa tokom gradnje okna, i koja u potpunosti ima obeležja stohastičnosti i promenljivost u vremenu i u prostoru ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu
Marjan M. Hudej (2014-02-03)osetljivost i rizik. Više pobuda generiše ovakvu atribuciju. Prva je, multivarijabilnostambijentalnih uslova i funkcionalna i strukturna složenost rudarskih sistema (čovek -priroda (radna sredina) - mašina – okruženje); Druga se odnosi na ne postojanje opštenaučne saglasnosti oko ocene pogodnosti modela za podršku odlučivanju i upravljanje.Treća, ako bi saglasnost i postojala, nije sigurno da bi raspoloživi modeli, metode i taktike,dale ekvivalentne rezultate za iste rudničke uslove. Četvrta, sistemske nauke još uveknemaju opšte prihvaćen i u praksi primenljiv algoritam izbora najboljeg rešenja ...... ELECTRE-AHP i PROMETHEE-VIKOR. Problem izbora tehnologije je jedan od ključnih problema u rudarstvu, od čijeg rešenja neposredno zavise ekonomski efekti i pouzdanost proizvodnje, bezbednost rada, ekološka Marjan Hudej, doktorska disertacija: MULTIVARIJABILNI MODELI UPRAVLJANJA U RUDARSTVU ...
... im radovima, složen problem multikriterijumskog karaktera koji se timski rešava (projektni tim). Izazovi održivog razvoja postavljeni pred današnje rudarstvo, zahtevaju sveobuhvatan, interdisciplinaran pristup baziran na pouzdanim podacima i transparentnoj metodologiji kvantifikacije. U radu su izloženi ...
... promenljivi u prostoru i vremenu, koji utiču u većem ili manjem stepenu na opredeljenja i odluke pre i u toku gradnje okna. Ilustracije radi navodimo kao primer pojavu metana, na šta se računa tokom gradnje okna, i koja u potpunosti ima obeležja stohastičnosti i promenljivost u vremenu i u prostoru ...Marjan M. Hudej. "Multivarijabilni modeli upravljanja u rudarstvu" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-02-03)
-
Regulativa u oblasti istraživanja i korišćenja resursa podzemnih voda u Srbiji, predavanje po pozivu
Dokmanović Petar (2014)Dokmanović Petar. "Regulativa u oblasti istraživanja i korišćenja resursa podzemnih voda u Srbiji, predavanje po pozivu" in Zbornik radova = Proceedings / IV Međunarodni kongres Biomedicina i geonauke - uticaj životne sredine na zdravlje ljudi, Beograd, 17-18. jun 2014., Beograd:Asocijacija geofizičara i ekologa Srbije (2014): 127-132
-
Merenje u naftnom rudarstvu
Snežana Aleksandrović, Branko Leković (2020)Snežana Aleksandrović, Branko Leković. Merenje u naftnom rudarstvu, Beograd : Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, 2020
-
Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду
... механизације на површинским коповима лигнита Механизација и аутоматизација у рударству и енергетика П. Јованчић Д. Игњатовић, С. Ивковић 122. Кулић Ђ. Зоран 21.11.2008. Интегрисање система управљања безбедношћу на раду и сустема управљања животном средином Вент. и тех. заштита ...
... нафте, гаса и технику дубинског бушења Катедра за заштиту на раду и заштиту животне средине Катедра за механизацију рудника Катедра за транспорт у рударству (до 2015. године) Катедра за рударске радове и израду подземних просторија Катедра за примењено рачунарство и системско ...
... 2+2 5 Технологија експлоатације течних и гасовитих минералних сировина 3+2 6 Геодезија са рударским мерењима 2+2 6 Припрема минералних сировина 2+2 5 Транспорт 3+2 6 Транспорт у рударству 2+2 5 Техничка заштита и безбедност на раду 2+2 5 Изборни предмети (2 изборна предмета ...главни и одговорни уредник Душан Поломчић. Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду, Београд : Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет, 2016
-
Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja
Hidraulični bageri primenjuju se u različitim oblastima privrede a najzastupljeniji su u građevinarstvu i rudarstvu. Na površinskim kopovima sa kontinualnim sistemima, klasifikuju kao pomoćna mehanizacija a na površinskim kopovima sa diskontinualnim sistemima, kao osnovna mehanizacija. Kako je u oba slučaja njihova primena neizostavna, važno je izvršiti adekvatnu analizu postojećih podataka, u cilju optimizacije izbora tipa hidrauličnog bagera u odnosu na uslove rada datog površinskog kopa. U radu su opisane različite višekriterijumske metode koje su korišćene za analizu hidrauličnih bagera. ...... faktora koji utiču na ovaj parametar. Udobnost upravljanja je parametar koji se definiše: kvalitetom rasporeda kontrolnih mehanizama, pregle- dnosti kako u dnevnim tako i u noćnim uslovima rada i sl. Može se reći da su to radni uslovi koji mogu uticati i na bezbednost ljudstva. Radi definisanja ovih ...
... tehničkog sistema je visok nivo bezbednosti ljudi i opreme i nesmetan rad mehanizacije. Radi stvaranja uslova za bezbedno vre- mensko i kapacitetno iskorišćenje osnovne mehaniza- cije neophodno je izvršiti blagovremeno i kvalitetno sve unapred definisane pomoćne poslove na povr- šinskom kopu. Kako svaka ...
... osoblja koje S. ĐENADIĆ i dr. ANALIZA PRIMENE VIŠEKRITERIJUMSKIH METODA... TEHNIKA – RUDARSTVO, GEOLOGIJA I METALURGIJA 70 (2019) 3 371 radi i održava razmatrane mašine. Anketa sadrži pita- nja na koje je tehničko osoblje sa održavanja i upra- vljanja mašinama odgovaralo u intervalu od 1 do 10. ...Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Filip Miletić, Ivan Janković. "Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2019). https://doi.org/10.5937/tehnika1903369D
-
Geološka istraživanja lignita na ležištu polje E i uticaj na projektovanje rudarskih radova
Vucković Bogoljub, Dimitrijević Bojan, Radovanović B., Simić Ž.. "Geološka istraživanja lignita na ležištu polje E i uticaj na projektovanje rudarskih radova" in Zbornik RADOVA XIII Međunarodna konferencija OMC 2018, Југословенски комитет за површинску експлоатацију Савеза инжењера рударства и геологије Србије, 17-20 октобар 2018, Златибор, Хотел, Југословенски комитет за површинску експлоатацију Савеза инжењера рударства и геологије Србије: (2018): 297-302
-
Geološka istraživanja lignita na ležištu polje E i uticaj na projektovanje rudarskih radova
Vucković Bogoljub, Dimitrijević Bojan, Radovanović B., Simić Ž.. "Geološka istraživanja lignita na ležištu polje E i uticaj na projektovanje rudarskih radova" in Zbornik apstrakata XIII Međunarodna konferencija OMC 2018, Југословенски комитет за површинску експлоатацију Савеза инжењера рударства и геологије Србије, 17-20 октобар 2018, Златибор, Хотел Палисад, Србија, Југословенски комитет за површинску експлоатацију Савеза инжењера рударства и геологије Србије: (2018): 75-76
-
Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"
Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Aleksa Paunović. "Upotreba lidar tehnologije i digitalne fotogrametrije primenom iPhone pametnih telefona na primeru rudnika "Rudnik"" in 15. Simpozijum „Rudarstvo 2024“ Održivi razvoj u rudarstvu i energetici, Vrnjačka banja, 21-24. maj 2024., Beograd : Institut za tehnologiju nuklearnih i drugih mineralnih sirovina (2024)