Претрага
38 items
-
Multiple-Criteria Decision-Making in Mine Development Planning
Sanja Bajić (2023)The Borska Reka ore deposit is an experimental location where developed methodologies have been applied. It is the largest ore body within the Bor mining complex, which has been the subject of numerous studies and analyses for more than three decades. The paper focuses on the application of FAHP and the VIKOR method to address ranking of alternatives and select the optimal mining method by means of fuzzy multicriteria optimization.Sanja Bajić. "Multiple-Criteria Decision-Making in Mine Development Planning" in Proceedings of the 5th International Underground Excavations Symposium, 5-6-7 June 2023, Istanbul, Topkapi : Dinç Ofset Mat. Rek. San. ve Tic. Ltd. Şti. (2023)
-
Примена CNC машина при обради мермера
Ненад Остојић (2024)Мермер је стена настала метаморфизмом седиментних карбонатних стена, најчешће кречњака или доломита. Мермер се углавном састоји од калцита,кречњака, серпентина и доломита. Његове главне компоненте су углавном калцијум карбонат, који чини више од 50 посто, и други магнезијум карбонат, калцијум оксид, манган оксид и силицијум диоксид, итд. Фазе обраде мермера су: примарно резање мермерних блокова у плоче, површинска обрада мермерних плоча, секундарно резање мермерних плоча, терцијарна обрада (ако је потребно). CNC машина је електро-механички уређај који управља алатима, користећи програмирање путем ...... HHdQopManuja orepaTepy O aKTHBHOCTHMA, CTaMby H rpeliKaMa HTJL. 90 Tasteri za uključivanje i isključivanje mašine Opterećenje vretena Ekran Sigurnosni prekidač Ručica za pomeranje po osama Komandni pult Tasteri za startovanje i zaustavljanje programa Cuuka 3.24. Ynpae;bauka ...Ненад Остојић. Примена CNC машина при обради мермера, 2024
-
Hibridni sistem za planiranje i analizu ventilacije rudnika
... izvršavanje i specifikacija poruka, kao delovi izvršenih akcija. Prikaži poruku "Disk je pun" na ekranu [disk je pun] [na disku ima mesta] Prikaži poruku "Stampam" na ekranu Ukloni poruku sa ekrana Pravi file za štampu ^Printer.Print(file) Slika 8. Dijagram aktivnosti 318 O knjizi1 Metodologija ...Nikola Lilić, Ranka Stanković, Ivan Obradović. Hibridni sistem za planiranje i analizu ventilacije rudnika, Rudarsko-geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu, 2000
-
Mikroelementi u uljnim šejlovima Aleksinca i njihov uticaj na životnu sredinu
Nikoleta Aleksić (2021)... Kerkez]. - Novi Sad : Prirodno-matematički fakultet, 2021. - 1 elektronski optički disk (CD ROM) : tekst, graf. prikazi ; 12 cm Nasl. sa naslovnog ekrana. - Tiraž 100. - Bibliografija uz svaki rad. ISBN 978-86-7031-567-9 а) Животнa срединa - Заштита - Зборници COBISS.SR-ID 36751369 ...
... u zaštiti životne sredine otkrivanjem curenja gasova koji su štetni po životnu sredinu. Moderne termalne kamere imaju anatomski dizajn, svetao LCD ekran i rotacioni tragač koji uveliko olakšava rad, pa se lako mogu proveriti područja koja su teško dostupna tradicionalnim metodama. Prednosti termalnih ...
... sistemima hlađenja. Termalna kamera FLIR GF343 namenjena je za utvrđivanje mesta curenja CO2. Glavna svojstva modela su: potpuno novi dizajn sa velikim ekranom; dvostruka namenu (može detektovati curenje gasa ali se može koristiti i kao standardna termalna kamera); visoko- osetljiva je - može otkriti čak ...Nikoleta Aleksić. "Mikroelementi u uljnim šejlovima Aleksinca i njihov uticaj na životnu sredinu" in VIII Memorijalni naučni skup iz zaštite životne sredine „Docent dr Milena Dalmacija“, 2021, Prirodno-matematički fakultet, Novi Sad (2021)
-
Ефикасност дистрибуције и коришћења природног гаса у домаћинствима
Dejan Brkić (2010-03-30)Природни гас ће се у будућности све више користити као енергент за подмиривање грејних потреба становништва у српским градовима. Стога је потребно изнаћи најповољнији начин употребе природног гаса. Природни гас се може користити за подмирење грејних потреба становништва на два дијаметрално супростављена начина, и то директно, тако што би се гас директно уводио у зграде путем дистрибутивног система за снабдевање гасом и затим сагоревао у гасном котлу којим је сваки стан опремљен (гасни дистрибутивни систем), или индиректно, тако што ...prirоdni gаs, distribuciја gаsа,grејаnjе, cеvоvоdi, cеvоvоdnе mrеžе,fаktоr trеnjа pri prоtоku fluidа,urbаnizаm... е рађен у MS Excel‐у ver 2007 као и сви прорачуни урађени у овој дисертацији. Слика екрана из MS Excel ver 2007 у којем се обрађује дати проблем се ради илустрације даје на слици 43n: Слика 43. Слика екрана из MS Excel ver 2007 у којем се обрађује дати класичан проблем са слике 42 ...
... ‐ 111 ‐ Слика 45. Матрица извода за оптимизациони проблем за мрежу са слике 42, бројчане вредности, итерација 2 Овде се дају такође прикази екрана на којима се види прорачун, са тиме да се одабир алгебарског знака поправки врши у скривеним слојевима у оквиру MS Excel датотекеo. Поступак ...Dejan Brkić. "Ефикасност дистрибуције и коришћења природног гаса у домаћинствима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2010-03-30)
-
Ефикасност дистрибуције и коришћења природног гаса у домаћинствима
Dejan Brkić (2010-03-30)Природни гас ће се у будућности све више користити као енергент за подмиривање грејних потреба становништва у српским градовима. Стога је потребно изнаћи најповољнији начин употребе природног гаса. Природни гас се може користити за подмирење грејних потреба становништва на два дијаметрално супростављена начина, и то директно, тако што би се гас директно уводио у зграде путем дистрибутивног система за снабдевање гасом и затим сагоревао у гасном котлу којим је сваки стан опремљен (гасни дистрибутивни систем), или индиректно, тако што ...prirоdni gаs, distribuciја gаsа,grејаnjе, cеvоvоdi, cеvоvоdnе mrеžе,fаktоr trеnjа pri prоtоku fluidа,urbаnizаm... е рађен у MS Excel‐у ver 2007 као и сви прорачуни урађени у овој дисертацији. Слика екрана из MS Excel ver 2007 у којем се обрађује дати проблем се ради илустрације даје на слици 43n: Слика 43. Слика екрана из MS Excel ver 2007 у којем се обрађује дати класичан проблем са слике 42 ...
... ‐ 111 ‐ Слика 45. Матрица извода за оптимизациони проблем за мрежу са слике 42, бројчане вредности, итерација 2 Овде се дају такође прикази екрана на којима се види прорачун, са тиме да се одабир алгебарског знака поправки врши у скривеним слојевима у оквиру MS Excel датотекеo. Поступак ...Dejan Brkić. "Ефикасност дистрибуције и коришћења природног гаса у домаћинствима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2010-03-30)
-
Синтеза и карактеризација керамике на бази сфена
Jelena R. Pantić (2015-07-10)Механохемијска активација стехиометријске смеше реактаната TiO2, SiO2 и CaCO3 показала се као веома успешна и једноставна метода за добијање сфена (CaTiSiO5). На основу мерења релативних густина свих синтерованих узорака установљено је да максималну густину од 93,9 % имају узорци који су активирани 30 минута и синтеровани на 1200 °С. Микроструктурном анализом, тј. анализом слика синтерованих узорака активираних 30 минута, које су добијене скенирајућом електронском микроскопијом, опажа се бимодална расподела величине зрна, са просечном величином од 3 μm, односно 5 ...сфен, механохемија, Ритвелдова метода, оптичка спектроскопија, микроструктурна анализа, фазна трансфоpмација, чврсти раствори... пригушивао. Последња компонента флуориметра је детектор. Најчешће се као детектор користи фотомултипликатор. Из њега се сигнал преноси на рачунар и на екрану исцртава фотолуминесцентни спектар. 3.2.7.5. Боја и видљиви спектар Визуелна процена (оцена) пигмената је од фундаменталног интереса, пошто ...Jelena R. Pantić. "Синтеза и карактеризација керамике на бази сфена" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-07-10)
-
Синтеза и карактеризација керамике на бази сфена
Jelena R. Pantić (2015-07-10)Механохемијска активација стехиометријске смеше реактаната TiO2, SiO2 и CaCO3 показала се као веома успешна и једноставна метода за добијање сфена (CaTiSiO5). На основу мерења релативних густина свих синтерованих узорака установљено је да максималну густину од 93,9 % имају узорци који су активирани 30 минута и синтеровани на 1200 °С. Микроструктурном анализом, тј. анализом слика синтерованих узорака активираних 30 минута, које су добијене скенирајућом електронском микроскопијом, опажа се бимодална расподела величине зрна, са просечном величином од 3 μm, односно 5 ...сфен, механохемија, Ритвелдова метода, оптичка спектроскопија, микроструктурна анализа, фазна трансфоpмација, чврсти раствори... пригушивао. Последња компонента флуориметра је детектор. Најчешће се као детектор користи фотомултипликатор. Из њега се сигнал преноси на рачунар и на екрану исцртава фотолуминесцентни спектар. 3.2.7.5. Боја и видљиви спектар Визуелна процена (оцена) пигмената је од фундаменталног интереса, пошто ...Jelena R. Pantić. "Синтеза и карактеризација керамике на бази сфена" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-07-10)
-
Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa
Snežana M. Ignjatović (2014-06-30)Timočki magmatski kompleks (TMK) u geotektonskom smislu pripada KarpatoBalkanidimaistočne Srbije, koji su deo Tekijsko-Dakijske jedinice. TMK je nastaotokom kontinuirane vulkanske aktivnosti, koja je trajala oko deset miliona godina iodvijala se generalno u tri faze (Zimmerman et al., 2008, Kolb et al., 2013, Banješević,2006). Pomeranje vulkanskog fronta je išlo od istoka ka zapadu (von Quadt et al., 2002,2003, 2007). Ovaj kompleks pripada tetijskom evroazijskom metalogenetskom pojasu usvetu poznat po ležištima bakra i zlata (Janković, 1990).U doktorskoj disertaciji su prikazani rezultati ...Timočki magmatski kompleks, aeromagnetska istraživanja, gravimetrijskaistraživanja, 2D geološko-geofizički model, Valja Strž, magmatsko telo... prikupljanje podataka korišćen je Geotech sistem za prikupljanje podataka sa digitalnim zapisom podataka istraţivanja. Podaci su prikazivani na LCD ekranu kao tragovi, kako bi operateri mogli da prate integritet sistema. Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa 25 Prilikom ...Snežana M. Ignjatović. "Geološko-geofizički model dela Timočkog magmatskog kompleksa" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2014-06-30)
-
Konstitutivne zavisnosti komunalnog otpada sa deponija u Srbiji
Dragoslav Rakić (2013-05-10)U disertaciji su prikazani rezultati laboratorijskih ispitivanja uzoraka komunalnogotpada dobijeni u aparatima za direktno smicanje i edometarskim aparatima (jedanedometarski aparat konstruisan je za potrebe ove disertacije). Sva ispitivanja su izvršenana veštački pripremljenim uzorcima, uz uvažavanje preporuka koje se odnose nadimenzije korišćenih aparata i veličinu najvećih frakcija u uzorku (EN 1997-2, ASTM2007-a, 2007-b). Za formiranje uzoraka korišćen je komunalni otpad različite starosti,uzet sa dve deponije u Srbiji (Ade Huje u Beogradu i gradske deponije u Novom Sadu).Interpretacija rezultata dobijenih iz ...komunalni otpad, deponija, geotehnička klasifikacija, čvrstoća smicanja,deformabilnost, indeks primarne kompresije, indeks sekundarne kompresije, modelisleganja... pristup podacima merenja u bilo kom vremenu. Izgled ekrana, sa karakterističnim opcijama softvera (plan merenja i grafički prikaz rezultata), prikazan je na Slici 7.15. 7 - Deformabilnost komunalnog otpada 310 Slika 7.15. Izgled ekrana za unošenje plana merenja sa prikazom rezultatima ...
... Slika 7.13 Merni sat – komparater Vogel tipa 242042, Germany Slika 7.14 Povezanost sistema za akviziciju mernih vrednosti Slika 7.15 Izgled ekrana za unošenje plana merenja sa prikazom rezultata merenja Slika 7.16 Priprema materijala za ispitivanja Slika 7.17 Formiranje uzorka u velikoj ...Dragoslav Rakić. "Konstitutivne zavisnosti komunalnog otpada sa deponija u Srbiji" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2013-05-10)
-
Konstitutivne zavisnosti komunalnog otpada sa deponija u Srbiji
Dragoslav Rakić (2013-05-10)U disertaciji su prikazani rezultati laboratorijskih ispitivanja uzoraka komunalnogotpada dobijeni u aparatima za direktno smicanje i edometarskim aparatima (jedanedometarski aparat konstruisan je za potrebe ove disertacije). Sva ispitivanja su izvršenana veštački pripremljenim uzorcima, uz uvažavanje preporuka koje se odnose nadimenzije korišćenih aparata i veličinu najvećih frakcija u uzorku (EN 1997-2, ASTM2007-a, 2007-b). Za formiranje uzoraka korišćen je komunalni otpad različite starosti,uzet sa dve deponije u Srbiji (Ade Huje u Beogradu i gradske deponije u Novom Sadu).Interpretacija rezultata dobijenih iz ...komunalni otpad, deponija, geotehnička klasifikacija, čvrstoća smicanja,deformabilnost, indeks primarne kompresije, indeks sekundarne kompresije, modelisleganja... pristup podacima merenja u bilo kom vremenu. Izgled ekrana, sa karakterističnim opcijama softvera (plan merenja i grafički prikaz rezultata), prikazan je na Slici 7.15. 7 - Deformabilnost komunalnog otpada 310 Slika 7.15. Izgled ekrana za unošenje plana merenja sa prikazom rezultatima ...
... Slika 7.13 Merni sat – komparater Vogel tipa 242042, Germany Slika 7.14 Povezanost sistema za akviziciju mernih vrednosti Slika 7.15 Izgled ekrana za unošenje plana merenja sa prikazom rezultata merenja Slika 7.16 Priprema materijala za ispitivanja Slika 7.17 Formiranje uzorka u velikoj ...Dragoslav Rakić. "Konstitutivne zavisnosti komunalnog otpada sa deponija u Srbiji" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2013-05-10)
-
Sistem poslovne inteligencije za upravljanje zaštitom na radu u rudarskoj industriji
Ljiljana R. Kolonja (2016-09-23)Postojeća organizacija zaštite na radu na površinskim kopovima uglja često nije umogućnosti da blagovremeno i tačno ukaže na nedostatke, koji mogu u bližoj ilidaljoj budućnosti da budu uzrok narušavanja bezbednosti radnika, ali i uzrokoštećenja materijalnih dobara rudnika. Nemogućnost donošenja pravovremenihodluka je moguće izbeći uvođenjem softverski podržanih sistema za praćenje ianalizu bezbednosti i zaštite na radu.Osnovni cilj ove doktorske disertacije je definisanje metodologije i razvoj modelasistema upravljanja zaštitom na radu, koji će omogućiti savremen, adekvatan isveobuhvatan način praćenja i analize ...... predviđanja. Važno svojstvo OLAP sistema je jednostavno generisanje i upotreba predefinisanih ili kreiranih na zahtev izveštaja uz prikazivanje na ekranu, formatiranje štampe izabranih podataka u vidu pivota sa mogućnošću izbira nivoa detaljnosti prikaza. Obrađene podatke po pravilu prati grafički ...Ljiljana R. Kolonja. "Sistem poslovne inteligencije za upravljanje zaštitom na radu u rudarskoj industriji" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-09-23)
-
Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима
Radiša D. Đurić (2016-05-30)Оцена расположивости представља основну компоненту уинжењерском управљању опремом. Расположивост је свеобухватни концепткоји представља меру употребног квалитета техничких система, који садржичитаву серију парцијалних индикатора који се односе на време у раду ивреме у отказу система као и на његову функционалну погодност. Овадисертација даје структурну анализу парцијалних индикатора као и развојмодела њихове синтезе на ниво расположивости. Поменути подаци имајухибридни карактер (измерени и експертски добијени) и њихова интеграцијаи синтеза је остварена коришћењем фази пропозиције и фази закључивања.Овакав приступ омогућава оцену техничког система ...управљање опремом, инжењерство одржавања,расположивост, фази закључивање, прикупљање података, булдозер... ниског растиња. Хидраулични багери, утоварачи, дозери, камиони. Припрема одводњавања Регулација водотокова, израда усека одводњавања, израда водонепропусних екрана, постављање цеви, израда филтерских бунара. Дреглајни, дозери, хидра-улични багери, цевополагачи, машине за бушење. Бушење и минирање Бушење ...Radiša D. Đurić. "Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-05-30)
-
Sinteza i strukturna karakterizacija mikroporoznih arsenata i fosfata
Sabina Z. Kovač (2015-09-28)Predmet rada i istraživanja ove doktorske disertacije su sinteza i strukturnekarakteristike novih kristalnih arsenata i fosfata koji sadrže Mg, K, Ca, Mn, Fe, Co, Ni,Cu, Zn, Sr, Ba i druge katjone. U strukturama arsenata i fosfata, AsO4- i PO4-tetraedrinajčešće se vezuju sa tetraedarski ili oktaedarski koordinisanim katjonima prelaznihmetala formirajući otvorene strukture (slojeve ili 3D mreže) sa širokim opsegomrazličitih topologija. U šupljinama ili porama u obliku povezanih ili nepovezanihkanala, tunela, kaveza i međuslojnog prostora mogu se ugraditi različiti vanmrežni joni(obično ...... elektrona i površine uzorka proizvodi različite signale koji se beleže na različite načine. Korišćenjem ovih signala može se formirati slika na ekranu koja je veoma uvećana i liči na uobičajenu mikroskopsku sliku, ali sa većom dubinom. Osim toga, uz odgovarajuće dodatke, može se dobiti i hemijska ...Sabina Z. Kovač. "Sinteza i strukturna karakterizacija mikroporoznih arsenata i fosfata" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2015-09-28)
-
Процена ризика од загађивања водних ресурса под утицајем напуштених рударских радова на простору Србије
Nebojša B. Atanacković (2018-08-31)Велики број напуштених рударских радова и ограничена средства за рекултивацијуи ремедијацију деградираних простора подстакле су развој метода за издвајањеприоритетних локација на које је потребно усмерити даља истраживања. У датомконтексту, у склопу израде дисертације спроведене су научно-истраживачкеактивности које су за предмет имале анализу утицаја значајнијих напуштенихрударских радова на водне ресурсе на простору Србије јужно од Саве и Дунава.Разматрање предметне проблематике извршено је кроз развој и примену семи-квантитативне методологије за анализу ризика од загађивања површинских иподземних вода на регионалној размери. Примењена ...анализа ризика, водни ресурси, водна тела, рудничке воде, рударскиотпад, аналитички хијерархијски процеси, кластер анализа, математичка теоријаатрибута, функције припадности, семи-квантитативне методе... (Dold & Fontbote 2001, Lottermoser 2007). У зависности од природног нивоа подземних вода, као и водопропусности подлоге тј. присуства водонепропусног екрана зависи и степен интеракције између вода у јаловишту и издани. Поред подземног отицаја истицање рудничких вода из јаловишта се одвија п ...Nebojša B. Atanacković. "Процена ризика од загађивања водних ресурса под утицајем напуштених рударских радова на простору Србије" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-08-31)
-
Model inteligentnog sistema adaptivnog upravljanja procesom prerade rude
Ivana M. Jovanović (2016-01-13)U oblasti procesa prerade rude, flotacijska koncentracija predstavlja jednu od najznačajnijih i najčešće primenjivanih metoda separacije korisnih od nekorisnih minerala. Samim tim, veoma je važno osigurati uspešan rad flotacijskog postrojenja kroz dostizanje zadovoljavajućih tehno-ekonomskih pokazatelja. Cilj upravljanja procesom flotacijske koncentracije je upravo optimizacija kvaliteta i iskorišćenja korisne komponente u koncentratu uz maksimizaciju profita. Shodno tome, istraživanja na polju modelovanja i upravljanja ovim procesom zauzimaju značajno mesto u praksi kontolnog inženjenringa.Teorijska istraživanja u okviru doktorske disertacije obuhvatila su analizu položaja ...flotacijska koncentracija, modelovanje, upravljanje, inteligentni sistem, soft kompjuting, fazi logika, veštačke neuronske mreže... procesa flotiranja. Merenje pH vrednosti vrši se pH-metrima čije su sonde uronjene u prelivnu pulpu hidrociklona. Ove vrednosti se očitavaju na ekranu na komandnom pultu. Pored toga, određuju se i pH vrednosti otoka sva tri prečišćavanja. Uzorci se uzimaju ručno, a pH se utvrđuje ručnim pH-metrima ...Ivana M. Jovanović. "Model inteligentnog sistema adaptivnog upravljanja procesom prerade rude" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-01-13)
-
Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду
... РМХК "Трепча" Вент. и тех. заштита Н. Лилић Д. Кнежевић, Ј. Пејчиновић 106. Шубарановић Ж. Томислав 03.11.2006. Димензионисање водонепропусних екрана у системима одводњавања површинских копова угља Површинска експлоатација ЛМС В. Павловић Д. Поломчић, Р. Симић 107. Максимовић ...
... Београду Експ. нафте Д. Даниловић Н. Ћалић, В. Митровић, Ђ. Башић 103. Богуновић М. Драган 12.10.2005. Моделско испитивање утицаја екрана на смањење потреса од минирања Површинска експлоатација ЛМС Л. Кричак С. Станић, Н. Портић 104. Милошевић Д. Димшо 21.10.2005. ...главни и одговорни уредник Душан Поломчић. Споменица 1991. – 2015. година: 135 година геологије и 70 година рударства на Универзитету у Београду, Београд : Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет, 2016
-
Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита
Драгица Јагодић Крунић (2021)Тренутно стање помоћне механизације на површинским коповима лигнита је незадовољавајуће узроковано пре свега старошћу и неблаговременом заменом машима услед чега је расположивост недовољна а трошкови експлоатације и одржавања високи. Тренутно стање и захтеви који се постављају пред ове машине указују на неопходност оптимизације процеса управљања помоћном механизацијом. Одређивање оптималног времена замене и преосталих могућности је најодговорнији управљачки задатак који треба да буде заснован на свеобухватном сагледавању економских, техничких и других узрочно последичних веза. Са економског аспекта гледано треба одржавати ...помоћна механизација, употребни квалитет, ефективност, расположивост, сигурност функционисања, ризик, трошкови животног циклуса, фази логика, Монте Карло метода... растиња. Хидраулични багери, утоварачи, дозери, камиони. Припрема одводњавања Регулација водотокова, израда усека одводњавања, израда водонепропусних екрана, постављање цеви, израда филтерских бунара. Дреглајни, дозери, хидраулични багери, цевополагачи, машине за бушење. Бушење и минирање ...Драгица Јагодић Крунић. Развој модела употребног квалитета помоћне механизације на површинским коповима лигнита, Београд : [Д. Јагодић Крунић], 2021