Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Sistem automatskog upravljanja

393 items

  • Analiza parametara bušenja i miniranja na površinskom kopu „Čokoće“ - Novi Popovacu softverskom paketu O-Pitblast

    Aleksandar Đorđević (2024)
    Bušenje i miniranje predstavlja prvu fazu u otkopavanju čvrstih mineralnih sirovina, kako u podzemnoj tako i u površinskoj eksploataciji.Bušenjem i miniranjem vrši se njihovo odvajanje iz masiva i drobljenje na komade neophodne krupnoće.Uprkos razvijenoj mehanizaciji, praktično jedini efikasni postupak otkopavanja čvrstih stenskih masiva zasnovan je na primeni eksploziva.Ležište krečnjaka “Čokoće” kao i cementara “Moravacem” nalaze se u Popovcu kod Paraćina u centralnom delu Srbije. Preduzeće datira još iz davne 1928.godine, koje je tada, u improvizovanim pećima, peklo i proizvodilo kreč.Od 2015. ...
    PK „Čokoće“, moravacem, krečnjak, eksploatacija, miniranje, bušenje, O-pitblast
    ... primena neelektričnih sistema za iniciranje tj. NONEL - sistem tipa „Duel Delay“ i sistem iniciranja Elektrodetonatorima. Upotreba sistema za iniciranje Je identična za oba prečnika bušenja (90 ı 110 mm). 4.2.3.1 Nonel sistem iniciranja Konstrukcija Nonel sistema za iniciranje tipa “Duel ...
    ... ekonomičnost celog sistema > jednostavnost u radu i ostalo Iniciranje Nonel sistema i Nonel detonatora moguće je vršiti elektrodetonatorima, rudarskom kapislom br.8 ili br.6 sa sporogorećim štapinom, detonirajućim štapinom ı sa specijalom namenskom mašinom za tu svrhu. Nonel sistemom iniciranja moguće ...
    ... Inciranje minskih punjenja u bušotinama na površinskom kopu Čokoće vršiće se Nonel Sistemom i Eletričnim sistemom iniciranja u zavisnosti od nastale situacije u toku rada. Tipska redna šema iniciranja Nonel Sistemom Ova šema Je pogodna Jer, ukoliko dođe do prekida prilikom iniciranja, ne može ...

  • Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела

    Трајче Бошевски (2021)
    Одлучивање и управљање у рударству је захтеван и сложен задатак изложен ризицима. Конвенционални-искуствени приступи доношења одлука, у пракси често показују слабост која се огледа у недовољној поузданости и прецизности. Предмет истраживања докторске дисертације, под називом „Побољшање ефикасности одлучивања у рударству применом линеарних оптимизационих модела“ је да, сагледавањем научних метода линеарног програмирања, приступи формирању локацијских модела који би били засновани на анализи и прилагођавању постојећих и увођењу нових претпоставки за случајеве као што је експлоатација и потрошња кречњака. У дисертацији ...
    оптимизација, линеарни локацијски модел, линеарно програмирање, експлоатација и производња кречњака

  • Model za optimizaciju graničnog saržaja metala u rudi u funkciji dugoročnog planiranja površinskih kopova

    Daniel P. Kržanović (2016-06-14)
    Optimizacija graničnog sadržaja metala u rudi jedan je od osnovnih koraka u planiranju i dizajniranju površinskih kopova i ima za cilj postizanje maksimalne neto sadašnje vrednosti (NPV). Iz tog razloga, optimizacija graničnog sadržaja i danas je predmet mnogih istraživanja u rudarskoj nauci, sa ciljem rešavanja praktičnih problema u eksploataciji ležišta.Dugoročno planiranje eksploatacije na površinskim kopovima podrazumeva sagledavanje svih relevantih parametara i faktora (geologije rudnog ležišta, tehnologije proizvodnog procesa, kapaciteta otkopavanja i prerade, troškova, cena metala, iskorišćenja i dr) kako ...
    površinski kop, dugoročno planiranje, optimizacija graničnog sadržaja, maksimizacija neto sadašnje vrednosti (NPV).
    ... integrisani softverski sistem za upravljanje i analizu podataka, modeliranje solida i planiranje rudarske proizvodnje. Softver omogućava upravljanje i manipulaciju podacima iz svih faza istraživanja i procesa otkopavanja mineralnih resursa. Gemcom Gems je dizajniran za čuvanje, upravljanje, prikaz, statističku ...
    ... originalne teorije 10 graničnog sadržaja Lane, a formiranje rudnih zaliha omogućuje dodatnu fleksibilnost u upravljanju i donošenju odluka u vezi sa daljom preradom rude u sistemu dobijanja finalnog proizvoda. Primenljivost njegovog istraživanja potvrđena je na hipotetičkom ležištu bakra i zlata ...
    ... razvoja kopa. Njihov izbor može biti manuelan, odnosno izbor vrši korisnik na osnovu rezultata optimizacije kopa, automatski izbor, kada modul softvera bira faze ili semi- automatski izbor, što podrazumeva da korisnik izabere prvu fazu, a ostale faze definiše softver. Slika 5.20. Panel softvera ...

  • Daljinsko merenje temperature na bušotinskom cevovodu

    Aleksa Petrović (2024)
    Ovaj diplomski rad analizira daljinsko merenje temperature na bušotinskim cevovodima, koje je od velike važnosti za kontrolu i nadzor nad industrijskim procesima posebno u ekstremnim uslovima kao što su visoke temperature i pritisci u bušotinama. Opisane su različite vrste temperaturnih senzora, kao što su termoparovi, bimetalni i otpornički termometri, kao i senzori na bazi optičkih vlakana, koji se primenjuju za kontinualno merenje temperature duž cevovoda u realnom vremenu. Daljinsko merenje temperature omogućava pravovremeno otkrivanje curenja i nepravilnosti, što je ...
    temperatura, daljinsko merenje temperature, bušotinski cevovodi, DTS sistemi, infracrveni senzori, bežične mreže
    ... merenje temperature, bušotinski cevovodi, DTS sistemi, infracrveni senzori, bežične mreže 1. UVOD Temperatura je jedna od ključnih fizičkih veličina koja igra značajnu ulogu u mnogim naučnim ı tehničkim disciplinama. Ona opisuje unutrašnju energiju sistema i meri stepen zagrevanja ili hlađenja materije ...
    ... čestice (molekuli) u nekom sistemu, uključujući kinetičku, potencijalnu, oscilatornu i rotacionu energiju. Kinetička energija molekula najviše doprinosi ukupnoj unutrašnjoj energiji, te se temperatura često aproksimira kao srednja kinetička energija molekula sistema. 2.1. Istorija merenja temperature ...
    ... koristi se za opisivanje procesa razmene toplote između sistema. 2.3. Oznake i jedinice Temperatura se meri u različitim jedinicama u zavisnosti od primene i regiona, a koristi nekoliko standardnih oznaka i skala. U okviru Međunarodnog sistema jedinica (SI), osnovna jedinica za merenje temperature ...

  • Управљање радом центрифугалних компресора

    Младен Благојевић (2024)
    Овај мастер рад се бави анализом и управљањем рада центрифугалних компресора у индустријским постројењима, са посебним освртом на управљачке системе који осигуравају њихов ефикасан рад. Рад обухвата разматрање различитих система за регулацију протока, притиска и примену савремених метода регулације као што су повратна и напредна. Такође, анализиране су динамичке промене у раду компресора, утицај поремећајних величина и могућности оптимизације. Резултати су показали да правилна примена управљачких система не само да спречава пумпање, већ и повећава стабилност и продуктивност целокупног ...
    центрифугални компресори, управљање компресорима, проток притисак, повратна регулација, напредна регулација, оптимизација
    ... Измењено: 2024-10-21 07:33:39 Управљање радом центрифугалних компресора Младен Благојевић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Управљање радом центрифугалних компресора | Младен Благојевић | | 2024 | | http://dr.rgf ...

  • Regulacija karstne izdani u okviru regionalnog vodoprivrednog sistema "Bogovina" - Management of Karstic Aquifer of Regional Water System "Bogovina" (Eastern Serbia)

    urednik i autor monografije Zoran Stevanović (2010)
    vodoprivredni sistem Bogovina

  • Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima

    Katarina Šoštarić (2024)
    Ovaj diplomski rad bavi se regulacijom nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima u industriji nafte i gasa. U radu su istraženi različiti metodi merenja nivoa, uključujući plovke, ultrazvučne i radarske senzore. Radarski senzori su se pokazali kao najefikasniji u teškim radnim uslovima, zahvaljujući njihovoj visokoj preciznosti i pouzdanosti. Rad uključuje teoretski pregled metoda merenja nivoa, detaljno poređenje prednosti i nedostataka različitih senzora, kao i studiju slučaja implementacije radarskog senzora u vertikalnom separatoru. Analiza rezultata i preporuke za buduća istraživanja ...
    Merenje nivoa, Vertikalni separator, Radarski senzori, Ultrazvučni senzori, Industrija nafte i gasa
    ... princip rada. Pomicanje plovka usled promene nivoa tečnosti prenosi se na mehanički pokazivač ili prekidač koji može aktivirati alarm ili sistem za automatsko pražnjenje. Ultrazvučni senzori koriste zvučne talase visokih frekvencija za detekciju nivoa tečnosti. Emitovani talasi se reflektuju od ...
    ... predstavljati izazov, ali se ova metoda često isplati u dugoročnoj eksploataciji. Studija slučaja: Implementacija sistema za merenje nivoa u vertikalnom separatoru Implementacija sistema za merenje nivoa u vertikalnom separatoru uključuje nekoliko koraka: izbor senzora, instalaciju, kalibraciju i ...
    ... gustinu tečnosti i radni pritisak. 4. Praćenje performansi Nakon instalacije, sistem Je pušten u rad i performanse su praćene tokom nekoliko meseci. Rezultati su pokazali visoku tačnost merenja i stabilnost sistema u različitim radnim uslovima. 28 5. Praktična primena 5.1. Preporuke za ...

  • Процена ризика од загађивања водних ресурса под утицајем напуштених рударских радова на простору Србије

    Nebojša B. Atanacković (2018-08-31)
    Велики број напуштених рударских радова и ограничена средства за рекултивацијуи ремедијацију деградираних простора подстакле су развој метода за издвајањеприоритетних локација на које је потребно усмерити даља истраживања. У датомконтексту, у склопу израде дисертације спроведене су научно-истраживачкеактивности које су за предмет имале анализу утицаја значајнијих напуштенихрударских радова на водне ресурсе на простору Србије јужно од Саве и Дунава.Разматрање предметне проблематике извршено је кроз развој и примену семи-квантитативне методологије за анализу ризика од загађивања површинских иподземних вода на регионалној размери. Примењена ...
    анализа ризика, водни ресурси, водна тела, рудничке воде, рударскиотпад, аналитички хијерархијски процеси, кластер анализа, математичка теоријаатрибута, функције припадности, семи-квантитативне методе
    ... испитивања рудничких вода из напуштених рудника (Wolkersdorfer 2008). Уз наведене, развијен је и информациони систем „e-Amlis“ (енгл. Abandoned Mine Land Inventory System) за складиштење, управљање и извештавање о проблемима везаним за напуштене руднике. Слична иницијатива покренута је и у Канади под ...
    ... копова преусмеравањем површинских токова. Један од примера оваквог управљања су површински копови лигнита у околини Лајпцига (Немачка), који се претварају у језера за туризам и рекреацију, а такође се укључени у хидролошки систем као мера одбране од поплава и контролу водостаја. У зонама ...
    ... фазе одређују се и циљеви анализе и управљања ризиком ((DEFRA 2011). 4.2.1.2. Развој концептуалног модела Постављање концептуалног модела је од суштинске важности за правилно сагледавање међусобних утицаја између различитих параметара у оквиру система који се анализира. За поставку ко ...

  • Uticaj geološke neizvesnosti u razvoju rudarskih projekata

    Petar Marković, Dejan Stevanović, Mirjana Banković (2023)
    Rudarstvo je industrija koja se nosi sa različitim vrstama neizvesnosti i rizika zbog svoje prirode i specifičnosti. Neizvesnost u rudarstvu može poticati iz različitih izvora i uticati na različite aspekte rudarskih projekata. Kao jedan od dominantnih faktora, ističe se geološka neizvesnost. Geološka neizvesnost igra ključnu ulogu u rudarstvu i može značajno uticati na procenu resursa i rezervi, planiranje eksploatacije, ekonomsku isplativost i upravljanje rizicima. Ova neizvesnost se ne može eliminisati, ali se uz primenu adekvatnih standarda i zakona može ...
    ... necizvesnost igra ključnu ulogu u rudarstvu i može značajno uticati na procenu resursa i rezervi, planiranje eksploatacije, eckonomsku isplativost i upravljanje rizicima. Ova neizvesnost se ne može eliminisati, ali se uz primenu adekvatnih standarda i zakona može umanjiti. Kroz ovaj rad prikazane su razlike ...
    ... identifikacija i procena uticaja neizvesnosti. Samo na ovakav način može se pravilno upravljati rizicima poslovanja. Autor dalje navodi da je upravljanje rizicima kritična etapa projekta i najčešći razlog negativnog ishoda projekta leži u činjenici da su rizici bili zanemareni ili je njihov uticaj ...
    ... regulatornom okruženju mogu dodatno komplikovati projekat. • Finansijska neizvesnost: Osiguravanje finansijskih sredstava za rudarski projekt i upravljanje troškovima su ključni faktori. Neizvesnost u vezi sa finansijskim tržištima i dostupnošću kapitala može otežati razvoj projekta. • Vremenska ...

  • Izdvajanje vode iz prirodnog gasa

    Dejan Nedeljkov (2024)
    U radu je istaknuto važnost prirodnog gasa kao vitalna komponenta svetske energetike.Spada u najsigurnije,najčistije i najkorisnije fosilno gorivo. Sama pojava vode u vidu vlage u gasu je pokazatelj lošeg kvaliteta gasa. parametri koji mogu dovesti do lošeg kvaliteta prirodnog gasa kao pokazatelj je Wobbe index.U okviru istraživanja u master radu glavni problem funkcionisanja na KPG Paliću predstavlja vlaga u gasu,takođe se može zaključiti da kvalitet gasa zavisi od Wobbe indeksa odnosno, što je Wobbe veći, čistiji je gas, ili ...
    prirodni gas, separatori, separacija, grejači, čileri, tačka rose, Wobbe indeks
    ... fluida iz bušotina razlikuju se tri sistema sabiranja, i to: • Pojedinačni/individulani sistem, • sistem odvojenih cevovoda ili višebrojnih mernih ili sabirnih stanica, odnosno grupni sistem sabiranja i • zbirni/centralni sistem. Karakteristika pojedinačnog sistema je separacija ı merenje pridobijenih ...
    ... priprema, merenje, kao i skladištenje i dalja otprema. Ovakav sistem pogodan Jje ukoliko su ostvareni visoki pritisci na ušćima bušotina kada ne postoji ekonomsko opravdanje za korištenje sistema koji spada u drugu grupu sistema sabiranja.” Sistem se korisi kod manjih polja i gde se proizvodnja obavlja ...
    ... postavlja se sigurnosni blok ventil koji u slučaju havarija na gasovodu, što izaziva nagli pad pritiska, automatski zatvara protok gasa.Ispuštanje kondenzata,vode iz separatora vrši se automatski prema nivou ovih fluida u separatoruž MERAČ PROTOKA CASA MERAĆ TEMPERATURE -- KONTROLNIK DIZNA RECULATOR ...

  • Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara

    Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković (2020)
    Revitalizacija je proces ili skup tehničkih zahvata na mašini kojim se vrši zamena svih dotrajalih ili oštećenih delova metalne konstrukcije. Sastavni deo procesa revitalizacije je i modernizacija zastarele elektro-mašinske opreme. Principi revitalizacije sasvim sigurno nisu sadržani u okviru redovnog godišnjeg ili dnevnog održavanja. Oni predstavljaju održavanje onih veličina koje su značajne za mašinu kao celinu (u ovom slučaju rotorni bager). U ovom radu su analizirani rotorni bageri oznake SRs 1200. Na površinskim kopovima rudarskog basena Kolubara takvih bagera ima ...
    Rotorni bageri, revitalizacija, SRs1200

  • Određivanje zbijenosti starog komunalnog otpada

    Jovana Janković, Dragoslav Rakić, Irena Basarić Ikodinović, Tina Đurić (2021)
    Bez obzira na savremene tretmane komunalnog otpada u svetu, u Srbiji je i dalje najčešći vid odlaganja na komunalne deponije, pa zbijanje otpada predstavlja jednu od ključnih faza formiranja deponije. Na ovaj način znatno se smanjuje zapremina otpada, ubrzava proces degradacije i produžava radni vek deponije. Zbog toga su geotehničke karakteristike komunalnog otpada prilikom zbijanja, veoma bitne kako u fazi projektovanja tako i u fazi izgradnje deponije i optimizacije prostora. Tu se pre svega misli na maksimalnu suvu zapreminsku ...
    komunalni otpad, deponija, Proktorov opit, optimalna vlažnost, maksimalna suva zapreminska težina

  • Analysis and Calculation of MMRS and Primary Gas Distribution Network in Urban Environment – Case Study Kučevo

    Aleksandar Madžarević, Pavle Janković (2022)
    Oblast primene prirodnog gasa je veoma široka. Kao energent može se koristiti za proizvodnju energije u elektranama, toplanama i postrojenjima za kombinovanu proizvodnju energije ili za zadovoljavanje različitih toplotnih potreba u industriji i širokoj potrošnji. Gas se može upotrebiti i kao sirovina u hemijskoj i petrohemijskoj industriji, a tokom poslednjih decenija nalazi primenu i u saobraćaju kao pogonsko gorivo u SUS motorima. Sa ekološkog stanovišta, prirodni gas predstavlja najprihvatljiviji izvor energije u poređenju sa drugim fosilnim gorivima. Pri sagorevanju ...
    distribucija gasa, projektovanje gasovoda, analiza potrošnje

  • Matematičko modeliranje manjih energetskih sistema

    Toma Tanasković (1983)
    Matematičko modeliranje, energetski sistemi

  • Metodologija ocene stanja ventilacije rudnika kao osnova za razvoj ekspertnog sistema

    Zlatko Dragosavljević (2002)
    Metodologija, ventilacija, ekspertni sistem

  • Grafička dokumentacija u funkciji informacionog sistema rudnika uglja A.D. Pljevlja

    Milanko Kečina (2007)
    Informacioni sistemi, ugalj, Pljevlja

  • Definisanje osnovnih parametara pouzdanosti i njihova primena u analizi kapaciteta sistema BTO

    Vladimir Pavlović (1984)
    Parametri pouzdanosti, BTO sistem

  • Geotehnički efekti razaranja komunalnog otpada različitim postupcima zbijanja

    Jovana M. Janković Pantić (2022)
    Odlaganje otpada na komunalne deponije predstavlja osnovni način zbrinjavanja otpada u Srbiji. Kako bi se prostor za deponovanje materijala racionalno koristio potrebno ga je svakodnevno zbijati sa unapred definisanom količinom vode koja se dodaje. Dobro zbijeni komunalni otpad zauzima manju zapreminu i omogućuje sigurnije skladištenje, pa je korisno prethodno laboratorijski odrediti parametre zbijanja: maksimalnu suvu zapreminsku težinu (dmax) i optimalnu vlažnost (wopt). U Srbiji do sada nisu određivani parametri zbijanja, dok je u svetu primenjivana standardna metoda (Proktorov opit) ...
    komunalna deponija, zbijanje, Proktorov opit, malj sa šiljcima, koeficijent razaranja

  • Primena programa UVSZ pri zaštiti od miniranja

    Suzana Lutovac, Miloš Gligorić, Jelena Majstorović, Luka Crnogorac, Rade Tokalić (2021)
    Primena energije eksploziva tj. miniranje, predstavlja osnovni način eksploatacije čvrstih mineralnih sirovina u rudarstvu. Miniranjem se postižu vrlo povoljni tehnoekonomski pokazatelji, koje nažalost prate i negativni efekti miniranja. U cilju zaštite životne sredine potrebno je za svaku radnu sredinu odrediti jednačinu oscilovanja stenske mase pri miniranju. Ova jednačina definiše promenu brzine oscilovanja stenske mase u zavisnosti od rastojanja, količine eksploziva, uslova izvođenja miniranja i geoloških karakteristika stenske
    Program UVSZ, miniranje, potres, zaštita životne sredine
    ... 200 [mm/s] • Nivo okidanja kanala A (mikrofon): 2 – 150 [Pa] • Uzorkovanje (sampling): 1000, 2000 ili 4000 [Hz] • Dužina snimanja: 1–100 s ili automatska dužina • Transfer podataka: Vibraloc PC software • Analiza podataka: UVSZ i UVSZA software. U pakovanje Vibraloca uklju en je UVSZ program ...
    ... levels): 0.1 — 200 [mm/s] Nivo okidanja kanala A (mikrofon): 2 — 150 [Pa] Uzorkovanje (sampling): 1000, 2000 ili 4000 [Hz] DuZina snimanja: 1-100 s ili automatska duZina Transfer podataka: Vibraloc PC software Analiza podataka: UVSZ i UVSZA software. U pakovanje Vibraloca ukljucen je UVSZ program, koji se ...
    ... ABEM (ABEM Vibraloc, 2010). Seizmograf je konstruisan tako da može da registruje brzinu oscilovanja u pravcima , i -osa pravouglog koordinatnog sistema, pri emu se prera unava ubrzanje i pomeranje stenske mase, kao i vrednost frekvencije. Snimanje vazdušnih udara može se vršiti na etvrtom kanalu ...

  • Fuzzy stohastički model izbora sistema otvaranja podzemnog rudnika

    Saša M. Jovanović (2016-05-16)
    Investiciono okruženje skopčano sa rudarskom industrijom je veoma svojstveno kada seuporedi sa okruženjima koje susrećemo u tipičnim proizvodnim industrijama. Neke odkarakterisitka rudarstva, koje su često naznačene kao jedinstvene su: visok intenzitetinvesticija, dugi predproizvodni periodi, visok rizik i neobnovljivost resursa.Investiranje u sistem otvaranja rudnika predstavlja dobar primer ireverzibilneinvesticije. Takva investicija zahteva pažljivu analizu, jer nakon njene realizacije ona sene može nadoknaditi bez značajnog gubitka vrednosti. Očigledno je da izbor sistemaotvaranja podzemnog rudnika pripada strateškom planiranju...
    otkopavanje; otvaranje; mreže i grafovi; fuzzy skupovi; stohastičkiprocesi; indeks konveksnosti; sistemi podrške odlučivanju
    ... mogu postojati između k podetaža, y puteva (sistema otvaranja) i y dodeljenih vrednosti. podetaža 1 podetaža 2 podetaža k sistem 1 sistem 2 sistem y vrednost 1 vrednost 2 vrednost y Slika br. 28 Moguće relacije između podetaža, sistema otvaranja i dodeljenih vrednosti U skladu ...
    ... tri sistema se mogu međusobno kombinovati i u tom slučaju se povećava broj potencijalnih sistema otvaranja. Generalno, postupak izbora sistema otvaranja podzemnog rudnika obuhvata identifikaciju, procenu i izbor između alternativa. Da bi rešili problem izbora najpovoljnijeg sistema otvaranja ...
    ... Stohastički sistemi Sisteme koji se javljaju u našem okruženju, a koji imaju osobinu da se menjaju tokom vremena, možemo matematički izraziti običnim diferencijalnim jednačinama. Ako trenutno stanje sistema označimo sa x(t), tada odgovarajući deterministički model koji opisuje ponašanje sistema ima sledeći ...